1
論 文】 UDC :624.
078 :624.
014.
2;624.
075.
2.
016.
7 日本建築 学 会 構 造系 論 文 報 告 集 第 365 号・
昭 和 61 年 7月埋
込
み
の
浅
い
鉄 骨
柱
脚
の
最 大 耐 力
正 会 員 正 会 員 正 会 員 正 会 員森
加
横
宮
田
藤
山
田耕
幸
次
*勉
* *夫
** *章
* * **1.
序 発 電 所,
製 鉄 所 等 大 規 模 鉄 骨 産 業 施 設の柱脚は剛な べ一
ス プレー
トとア ンカー
ボル トで固 定し た露出型 柱 脚 を比 較 的 浅くコ ン ク リー
トで被覆し た形 式と なっ て い る。 こ の形 式の柱 脚に対し て は未だ信 頼すべ き設 計 法が 与えられてい ないた め,
設 計 者は その固定度お よび耐 力 評価に関し て任意的な仮 定 を設 け設 計し ているのが実情 で あ る。
筆 者ら は先にこ の形 式の柱 脚に関して一
連の 実 験 を行い,
埋込 み効 果の大き い こ と,
比較 的健 全 な 変 形 能 力が期待で き るこ と を示し たIL2 )。
本論 文はこ の実験 結 果の観 察に基づいて柱 脚 部の応 力 伝 達 機 構の モデル を設 定 し,
こ れ を用いて柱脚の最 大耐 力を求め, 評 価 値と実 験 値の対 応 が比 較 的よいこと を示 し ている。
解 析は,
埋 込み形 式 柱 脚に関する既発表の論 文3匙 同一
手 法を とっ て お り,
鋼 柱か らの外力に よっ て 埋 込み部 鉄 骨 と基 礎コ ンクリー
トの間に生じ る支 圧 応 力.
の合 力が基 礎 鉄 筋コ ンク リー
トのせ ん断耐力 (パ ンチン グシ ア耐 力 )に達し た時に破 壊が起る と す る もの である。
2.
試 験 体 お よ び 試 験 方 法 2.
1 試 験 体試験 体は図
一
1に示さ れるもの で,
実 建物の柱脚を模.
擬集約した もの である。
実 建 物の施工はまず剛 な ダ ブル ベー
スプ.
レー
トを有す る鋼柱が アンカー
フ レー
ム により 基 礎ばり に定 着さ れ た アンカー
ボル トによっ て基 礎ばり に固 定さ れ る。
その上にフ ィル コン ク リー
トを打 設し た 後に床 配 筋 を行い,
.
最後に柱ま わり立 上りコン ク リー
ト お よび床コ ン ク リー
ト を打 設する もの で.
ある。
た だ し,
.
試 験 体の製作に あ たっ て はコ ン クリー
トは一
体打ち と し たb・
実 験 対 象とし て は側 柱の柱 脚と し,
表一
1に示 す7体 と し た。
これ等の試 験 体に含まれ る実 験 変 数は,i
).
軸 組筋かいの有 無 (EB :筋かい付 き,
EC
:筋かいな し),
ii
)床 筋の鉄 筋量 および配 筋 方 法 (s.
R.
欄 参照),
iii
)柱 軸力 (
EBl ,
2,
EC1 は圧 縮 力,
ECl
, 2, 3T は引
張 力 )
,
iv
)アン カー
鉄 筋の効 果 (EC
3
T
)で あ る。
ECl
が基 本 形で あり,
EBl
は こ れ に軸 組筋 かい をつ け た もの , EClT は引 張りの柱軸力を加えた もの で あ る。
また,EC
2T
はEC
ユT
と床 筋の鉄 筋量 お よび 配 Table l List ef Test Specimensize of 胚 embers (m凪 ) d (m 鳳 )
S
.
R.
Nc 01umn Brace Base Plate Anchor Bolt (tf )EBl EB2 EClECITEC2TEC3T BH
−
400x200 x16x22 BH−
250x125 xgx12 BH−
400x200 x16x22ditto
ditto diヒヒo BH−
150xl50 x12x12 BH−90x90
x12x12 360x660 220x400 360x660dittoditto360x740
2−
3x34 φ 2−
3x20 φ 2−
3x34 φdittodittoditt
二〇 360 225 360dittodittoditt 二〇 (a } (b) 〔a )ditto
(c ) (c ) 十A.
R.
50 17 50−
50di 七todi 七to NC ditto 360x660 ditto +50 {1) (2) (3〕 (4) (5)Base Pla ヒe ∫ Bb (脚idth )xHb (Depth } of Lower Base Plate d ∫ Embedded Depth of Column
.
S
.
R。
; Type of Slab Reinforcements (see ,Fig.
2)A
.
R.
; Anchor Reinforcements3−
D工6 (see,
Fig.
1(d)}Nc ; Axia ユ Force of Column
Plus : Compressive Force
,
Minus 3 Tensile Force卓 千葉 大 学 助 教 授
・
工博 # 東京 大学 教授・
工博 −1* 駒 井鉄 工所・
工修 * * # 千 葉 大 学 大 学 院 生 (昭 和 60 年11月28口原 稿 受理〕一 76 −一一
筋 方 法だ け が相違し
,
EC 3 T はEC
2T
に基 礎ば り側 に アンカー
鉄 筋を加え た もの で あ る (た だ し,
ベー
スプ レー
トの形状が少し変わっ て いる)。
な お,
比 較の た め,
同 形 状の露 出 型 柱 脚 (NC
)1
体を用 意し た。
こ れ等の 試 験 体は実 物 柱 脚の 1/3
縮尺モ デル で あ る。EB
2 は実 物 柱 脚の 1/5縮 尺モデル で軸 組 筋かい 付 柱 脚で あ る。
柱 脚の 埋 込み深さ (基 礎コ ン ク リー
ト上面か らベー
ス プ レー
ト下 面まで の距 離 )は すべ て柱断 面せい の 0.
9倍で あ る。
試 験 体EB
I,
EB
2
お よ びNC
の 形 状・
寸 法 を 図一
1に, 床筋の配 筋 詳 細を図一
2に示す。
ま た, 使用 材 料の種 類お よび機械 的性 質を表一
2に示す。
なお,
EC
3
T
以外の 試験 体につ い て は実験結果の 概 要をすで に文 献1),
2)に示し てある。
2.
2 試 験 方 法 軸 組 筋かい 付 試 験体の載荷 方 法を 図一
3に示 す (軸 組 筋か い のない試験 体は筋かい材 および1V
朋 を取り除いた もの と な る〉。 枉に表一
1に示す一
定軸力 (Ne
) を 加え て お き,
柱の せ ん断 力 (Q
。)と軸組 筋か い軸 力 (IV
, ,) と をEB
Iに対 して はNnR
= 4.
5Qc , EB 2に対し ては NBR=L69
Qc
の 関 係を保ち な が ら正 負 繰返 し載荷し た。 こ の関 係は実 建物の 水平 荷 重 時の応 力 状 態を 考 慮 して設 定 し た もの で る。
た だ し,
EBI で は, ア クチュ エー
タ の載 荷 能 力の関係に よ り,
NBRは ±90 tfで頭 打ち と して い る。
露 出 型 柱 脚NC
で は,
柱に定 引張 軸 力 を 加 え る 実 験 (NC −T
)終 了後に定 圧 縮 軸 力 を加え る実験 (NC−
C) を行っ ている。Q
。,
N。 ,を 図の矢印の方 向に加え る時 を 正 載荷 〔P .L .
),
矢 印と逆 方 向に 加 え る時を負 載 荷 (N .L
)と呼ぶ。
載 荷は初 期段 階では荷 重 制 御 とし, 試験 体の剛 性が急 激に低下 し た時点か ら は変 形 制 御 とし た。
図中A,
B,
C は試 験体を テス トベ ッ トに固 定す る た め の治 具である。
また,
試 験体に鋼 板D と溶 接に よ り一
70 1go 52o lgom
a
り ト 一 1 ooo ooQ8
の1
Stlffene2 庁D13
SD30) 250一
層
疊
一
需
一
StubConorete 08P
SIabC α1creteFilI6−
D22 (SD50) Footi[9Co 冂crete6−
D22 (SD3〔D
1
Fl
冖
一 一一
一
Concrete1
− 一
一
一
一
氾12一一
コ 1’
oゲ
en−
e「.
ll :;.
.
260.
250脚
.
$ 70 ス660 A囗Cho「
}
Bolt Anchor_
Fr∂meて4
σ
rqス气ρ、 う rr つ 气 霞 气 R (z)EB1
3−
34φ(S35C) 2一
匚】−
125)《65x6x8 SS41.
1=
36C) 卜 側 O 山一
齔
η一
卩
1 ll 260 2506Q (c)NC
70 3−
34φ〔SS楢
ooo ooo 02 0卜Bolt φ〔SS専1 温 山衝
9
誘
一
1
}
ヒ
内
一
A冂ChQ厂一
Frame 頃 卜『
1
弖
の
・ 6−
D25 (SD55) 2−
〔⊃−
125x55×巳x8(SS41.
1=
360 ) 125 30D 125 广 (b
)EB2
Ancho卜Bo[t Anchor
」
Frome3
−
20¢(SS41) 2一
匚1−
100x50x5)
(75 〔SS41.
ト160 ) AnchOr−
Bolt 3−
34の(SS斗1) r胃
闇
一
一
150−一
一
一
一
〒
騒2 400 器一
一
一
一
一
一
一一一
’
一
_
一
口 μ9
1
」 3−
1 70 t1 ) Anchor Rei 740 醗}
70 3齟
oo 旦龜
雲 〔d
)EC3T
Anchor Relnfercemen± 3−
D16(SD50)CQpm
]±QM
凹ainReinforceme [t Sてir「ロP HOQP.
』
亠 Hoo2 (EBI EC1)12−
D22〔SD30) 〔EB2) 5−
D25(SD35〕 (Olhers) 12−
D25(SD35) D1蹈 100〔SD30 ) Dl⊂ 100CSD50 ) 2−
DIOCSD30
〕H9
.
1 Co旦umn.
to−
Footing Connection/
1/
/
5D匸丁
胃
冒
冒
’
一
一
一
゜
一
一
冒
一
匿
一
一
一
一
゜
一
一
冒
゜
/
1/
/
「’
”
1’
’
”一
’
ri”
一
「圏
」
幽
一
一
一
一
一
」 1趾
1
匪
蠶
;
一
一
一
一
’
r−一
翹
瞳
頃
.
難
嚢
鞋
羅
一
一
一
冒
一
一
一
「
一
一
一
一
,
冒
一
1p
m
ヨ〕 (a〕EB1、
Ea.
ECIT:
7
・i
・
N丁 D[5 PT 幽 劉5D 5〕Ioo 〔b)EB2 髄 P:R)sitive Loadl怩 N:卜bgPti》e L面 ingT :Tensiie Yield Strengtb
S
』
ShearYield Strength
,
651 10Dlic)EC2T
、
ECsTFig
.
2 Details of Slab−
Reinfercements and Effective Slab・
Reinforcements for Punching Shear Stre【L露th of Footing Concrete霾
AFig
.
3 Test Set−
UpTable2 Meclianical Properties of Used Materials Thick
−
essGrade o 正 tee1YieldPoint‘kgF〆m2TerLsil ∈ Sヒτenqth (旨⊆r抽 り Elon−
qation 〔:}★
lRemarks 恥一
9SM5036。
635.
654.
649.
8 2327 {Bl 〔c〕 IL−
12SM5036.
034.
339.
755,
0.
54.
853.
o 262822 〔A)【Dl 〔B) 〔Cl SteelPla ヒeIL−
16SM50.
45。
133.
543.
159.
253.
754.
3 232424 (A)Φ 1 〔Bl 〔Cl IL−
19SM5036.
44L653 」 53.
2 2725 田) {Cl IL−
22SM50 ユ6.
0 ヨ4.
937.
754。
051.
752.
2 2827291 酎 1 {B) (C ) 】L−
2SM34,
030,
7 7.
453。
150.
050.
2 2929 ⊃1 【Al 》 〔B} 〔C} 20φ.
SS413L446.
9 32 B 34S35C36.
55.
6 27 〔Al AnchorBOlt SS41SD ヨ030.
5 り 646.
944,
9 3937 【B)〔D) c Dlo 40.
037.
235.
259.
コ 59.
951.
8 252121 〔酎 〔B}lm (Cl Rein−
forcinBar D13SD3037.
639.
934.
655.
657.
650.
ヨ 242222 (AllBl {Dl {c) D16SD3034,
35L6 23 (C 》 D22SD3034.
955.
ユ 23 {A) D25SD3539242.
761.
161.
7 1924 {B)〔D ) (Cl Fc (kgf仙 2 } EC 〔kgF〆匸・
2レ Remark5 Concrete118718522
1.
46x105 1.
58xlO5 228xl.
0’
{Al 【Bl 〔D} (C}曹1
−
【AIEB1,
ECI 【B)EB2,
ECITワ
EC2T {C }EC3T 【Dl 閧C体 化し た ガイ ド用 鋼 管を貫 通させ
,
PC
鋼 棒を 用いて手 締めに より,
試験体と治具A
とを固定してい る。
、
3.
実 験 結 果柱の埋 込 み部分の変 形 を含む柱 頭の 水 平 変 形 (δr)は 基 礎コ ン クリ
ー
ト上面に定 着さ れ た鋼 板 (図一
3の D > に固 定された治 具を 用いて測定し,
鋼 柱だけの水平 変形 (δ。)は基 礎コ ンク リー
ト上面か ら50mm (EB
2だ け は 35皿m )の位 置の柱鉄 骨 フ ラン ジに固 定 し た治 具を 用い て測 定した。
な お,
本 実 験で採 用し た δT の測 定 方 EB1 } EB2ac
(tf) EC1 EC1 丁 〔tO 6Q.
Qp 60醒
Qp一
∈く) 60 δパmrゆ Qc〔tf} 60QP 60、
Qp一
60 60 δT(mm) EC2T』
EC3T δT Qdt動幽
6° Qp θD Qp一
6D 80 駅mm 〕一
6°L
Qc
(tf) ap60Qp
−
6C}’
NC−
T 漏ET
〔mrfD NC−
C一
4 翫 〔tf) mm )一
3Fig
.
4Load
・
Defor ation Diagrams for Connections1 法で は, 基 礎コ ンク ij
一
トの ひび割れ が進 展 する と,
測 定 誤 差を 生 じ る可 能 性が あ る。
しか し, 鋼 板D の定 着 方 法を考慮す れば,
その誤 差は比 較 的 少ないと考え ら れ る。 各試 験 体のQ
。一
δ,曲線を 図一
4 に示 す。
図 中に柱の 降 伏せん断 力の 計 算 値Q
ρ・
=
M
。〃 (Mp は軸 力を考 慮し一
78
一
た柱の全 塑 性モ
ー
メ ン ト,Z
は基 礎コ ン ク リー
ト上 面 よ り加 力 点 迄の距 離 )の値が記 入し てある。 各 試 験 体の最 大 耐 力はEB
2の正載 荷 時を除きQ
。 に達 し てい ない。
図一5
は鋼 柱だ けの荷重一
変形関係 (Qc
一
δs>をEB
2 お よびほ かの試 験 体の代 表 例 としてEC
3T
にっ い て示 し た もの である が,EB
2だ け が ILI載 荷 時に わずか に降 伏し たこと を示 し てい る。
しか し,
こ の降 伏は わずかな もの で あ り,
すべ て の試 験 体の最 大 耐 力は柱 脚 部で決 まっ た もの と考え ら れ る。
表一3
に各試験 体のQ
。一
δr曲 線よ りGeneral
Yield
Point法に より求め た降伏 耐力 (pQc )お よ び最 大耐力』
(mQ 、)を掲げ る。 降 伏 耐 力ρQc
の 評 価 点を 図一
4のQ
。一
δT 曲 線.
ヒに矢印で示し た。il
軸 組 筋か い の影 響 試 験体 EC 1とEB l を 比 較 す る と,
最大 耐 力 は 正 負 載 荷 時と もに大き な 差異は 認 め ら れ ない.
し か し,
軸組 筋か い の あ る試験体EBl
は最 大耐力に達し た後,
負載 荷に移っ た時の 復元力の 劣 化が著しい。 の 床 筋の鉄 筋 量および配 筋 方 法の影 響 試 験 体EClT
とEC2T
を比 較す ると,
鉄 筋量 を増 し, 配 筋 方 法を改 良し た EC2T は EClT に対 し,
最 δsQc
〔tf〕コo Qp一
墜
20、
〆 ro 3一
ヒー
1 12 ヨ一
↑0 飆 mm }一
20 膕Qp
一
30 δs 腮tl)60 Qp 下25。 4050L
一
2D一
6一
4−
2’
厂
2 ら 6一
20 δs m〕一
4D 甌一
50Fig
.
5 Load・
Deformation Diagrams for Columns大 耐 力が正 載 荷で ユ0%
,
負 載 荷で 40% 程 度 上 昇 して い る。 なお,
図一
6にEB
2およびEC
3T
の 床 筋の定 着 部に お ける ひずみ度 (ε。
)とQ
。
の関係を示す。
両試 験体と も, 正 載 荷 時には基 礎 ばり側の床筋の ひずみ度,
また,
負 載 荷 時に は前 面 側の床 筋の ひずみ度が降 伏ひず み値また はその近傍に達して い る。
iii
) 柱 軸 力の影 響 試 験 体EC
ユとEClT
と比 較す ると,
柱が圧 縮 軸 力 (1V
。INy
=O.
1,
Ny
:柱の 降 伏軸力〉を受け るEC
1た
対し て引 張 軸 力 (N
,/N
。=− 0
」}を受け る EClT は,
最大耐力が 正載 荷で 30 %,
負載荷で 20%程 度 低 下 し て いる。iv
) アンカー
鉄 筋の影 響 EC 2 T とこれに ア ン カー
鉄 筋を加え た EC 3 T が比 較の対象 と な る。
こ の場合,
コ ン クリー
トの圧縮 強 度お よ びべ一
ス プレー
トの形 状 が 両 者の 問で多少異な る ので 直接の比 較はで き ないが,EC
3T
はEC
2
T
に対して 最 大 耐 力が負 載 荷 時で 8% のi
;昇である の に対 し,
正 載 荷 時に は 35% と著 し く増 大し てい る。
図一
7は,
こ の ア ンカー
鉄 筋の ひずみ度 (ε。
)とQ
,の関係で あるが,
柱フ ラ ンジ近 傍の アン カー
鉄 筋の ひずみ度は 正載 荷 時のQ
,≒30tfで降 伏ひずみ度に 達 してお り,
引 張 鉄 筋と し て有 効に働い たことを 示してい る。 こ れ に対し て,
負 載 荷 時に はあ ま り 圧縮ひずみ を 生 じて い な し V ) 基 礎コ ンク リー
トの ひ び割れ 試 験 体EB
l,EB
2,
EC
1お よ び EC 2 T の最 終 状 3。 rQc一
10一
20−
!oL
S26D4023 D2一
04一
5ナ
.
》
卩
、
/
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e
・
::・
1Doo ー「
巳
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ー
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Cレ
Q
血
s⊇蕩
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\
ざ
\一
60・
旨一
喉 b.
,
」
輔
吋
〔a〕EB2 SI S2 〔b)EC5
]「 S↑ 52Fig
.
6
Load−
Strain Diagrams for Slab・
RelrLforcementsTable3 Test Results and Resutts of Analysis
一
L−
Te3 し R∈su 工t5 Resu ユヒ3 0f An己1 5⊥s可
P.
L.
N.
L.
P.
L.
N.
L.
P.
L.
N.
L.
PQC mOc mM 〔ヒf) 〔tf }(ヒf−
mlPQc mQC 川N ト:i 〔辷f) 1仁f} 【tf一
踰) f薩
−
m } 〔ヒf−
m } e 卜1e 〔七f−
m) M工 【七f−
ml ‘’
L−
{?
留
’ S’
L :〔?
諾
ZiS’
L幽
:(程
鵠
L己ユ E巳2E ⊂1ECITEC2TE ⊂3T 47.
523.
546.
D30.
036.
048 0 51.
025.
052.
536.
039.
653 3 ,2.
122.
a87.
259.
865.
788 5一
39.
0−
23.
O−
41.
0−
」4,
0−
47.
O−
52 0一
4.
o−
25.
0−
48』−
38.
5−
54.
8−
59 4一
7.
1−
22.
a−
79.
7−
63.
9−
91.
o−
98 6 62.
Dl2.
957.
530.
530.
535 5 3 9.
929.
729.
335.
253 』.
一
一
44.
2−
6.
6−
57.
5−
30.
5一
ヨ0.
5一
コ5,
5一
16.
2−
22.
2−
33.
4−
∈0.
5−
63ユ一
42.
9 4−
3:
58・
.
5−
4;
3Ll l弓 :51.
8 1−
1:
ヨ5.
3 1−
2:
50.
8 1−
1・
54.
1 4−
」:52.
6 4一
ヨ:
25.
ユ 3−
4:
71.
9 3−
4;7ユ.
ら 3−
4;71,
6 3−
4・
97 3 2−
1:−
41.
9 4−
2:
−
25.
フ 1一
コ:
−
50.
1 1−
1:−
3」.
8 1−
4:
−
53.
2 1−
1・
−
55 D NC−
C 30.
Ol3L8 5Z.
8−
3D,
0−
T 工2.
D 1 19.
0 31.
5一
9.
G・
−
18.
D一
32.
Z−
53.
5−
29350.
930.
5一
50.
9−
30.
5ご1〕P
.
L.
: P。sitiL.
e L。adi 。g ⊂。 。 。 N・
L・
; Neg ・tiv ∈ L°
adt”
g C己
se〔2) S
.
L.
; Stre ≡s Level Hi−
V〕 〔3ee,
Fiq・
lq〕f3⊃ 〔Q。IPI S V。1。 。 E。 ・1u・t・d by Eq
.
CS) (F・ ・ 。t’
J・
e M・d・
O (Q・
)P2 茎V・1u・ Ev・ユ・ ・t・d bY Eq・
{6) 〔Frd’
: ヒ ur・
Mod。・
1 〕(Qc )P
=
M エN[(Qc)P1.
COe)P2} ; Va1ue Vnderlined for P・
L・
態迄に基 礎コ ン クリ
ー
トの上 面, 前面 (基礎ば りの無い 側の基 礎断面 )お よ び側 面に生 じ た ひび 割れ を展 開 図の 形で図一8
に示す。
実線は正載 荷 時に,
破線 は負 載荷時 に生じ た ひ び割れで あ る。 EB I,
EB
2の正載荷時で は 前 面コンク リー
トが載 荷 方 向に膨 れ 出るパ ンチングシア ひび割れ と基礎ばり の ある側のベー
ス プレー
トの浮上り によ る被 覆コ ン ク リー
トの パ ンチングシ アひ び割れ が,
ま た,.
負 載 荷 時で は前 面 側の べ一
ス プレー
トの浮 上り に よ る被 覆コ ン ク リー
トの パ ンチン グ シア ひび割れが著し く進 展 し て い る。
EC 1,EC
2
T
は,
正載 荷 時に は基 礎 ば り側のベー
スプレー
トの浮 上りに よ る被 覆コ ン ク リー
トの パ ン チ ン グシ ア ひび 割れ が,
負 載 荷 時に は前 面 側の ベー
スプレー
トの浮一
ヒり に よ る被覆コ ンクリー
トのパン チングシ ア ひび割れ が そ れ ぞ れ大き く進 展し て い る。
な お
,EClT
,
EC3T
はECI,
EC2T と ほ ぼ同様なひび 割れパ タ
ー
ン であっ た。 露 出 型 柱 脚NC
で は最 終 状 態に至る まで基礎コ ン クリー
トに は顕 著な ひ び 割 れ は観 察さ れ な かっ た。
VD アンカー
ボル トの ひずみ柱に加えた せん断 力
Qc
と ア ン カー
ボル ト軸部の ひず み 度 (ε。)の 関 係を各 試 験 体につ い て図一9
に示す。Qc
(
tf
)
6
°40
R2
.
〆R1
’
卩
2Q
.
.
覆漉
〆
置
・
弓’
εy 〆.
”詫
勇一
500
塚7
50010001500
20
∞ 流.
義,
多’
/「
’
もノ
9ラ∫’
”−20
・僭
ε
・(
・10
−6
)
2一
40−60
Fig
,
7 Load・
Strain Diagrams for AnchoT ReinforcementEB 2お よび
EC
2
T
以 外の試 験 体につい て は繰 返し曲 線の包 絡 線 を示 し た。
正負載荷の最 大 荷 重 時にお け る引 張 側アン カー
ボル トの ひず み値は,
各 試 験 体とも, その ね じ部 有 効 断 面での降伏耐 力に対 応する値に達 してい る。4.
柱 脚の 最 大耐 力評 価4.1
被覆コンク リー
トの効 果試 験体の最大耐力煎
Qc
か らベー
ス プレー
ト下 面 位 置 で の最大 曲 げモー
メ ン トmM を計 算す る。
EB lお よ びEB
2
で は軸 組 筋かい軸 力IVBR
に よ る付 加曲げモー
メ ン トを考慮する (図一
10参 照 )。
次に
,
べ一
ス プレー
ト下 面よ り上の コ ン ク リー
ト を取Solid
〕nes ;
Cracks Opened at Pesltive Loeding
Dotted Un∋5; Cracks Cpe冂θdal Negat地e Loading
Fig
.
8 Crack Pattem of Footing Concrete一 EB1
儀98
− 一
一EC1
丶
・
−
ECITl
… − EC3T
イ
翼
印
2T
糊
齟
7ゆ
/ 野,
a2
4’
ρ
7
髭
1
/ 智’
一
2〔XX)メ
つ
ノ冒
触
脚鵜
一
跏が
『
糠’
丶.
訂
一
60,
勘図
0
一
もa1
QC
〔tf
〕 30EB2
a2
! ;・
;r》
Ey
一
2cc◎嬲
i
三‘
−
30 帥 ℃動a1
Qc
(tf)NC
−T
・
一
一
・
−NC −
C
∂oa2
{
曁
丶
L麁
「
’
ノ
・
9’
一
一
一
「
一
一
曾
.
』
卩
句
一
ρ
’
ダ
r’
−
3◎噛
、
巳
鹽
曁
「
丶
\、
εa伝10−
6a1
Hg.
g Load・
Strain Diagiams fQr Anchor・
Bolt峯
o
一
顯 口e餅S)ecitnrmEB2
1mQc
しd
II
」
1 mQc脚
ヒ Ll BRz
洞
ド
d
1,
mM
冠
mQc 〔1
+d
)mM
量
mQc (卜d
)噸
N8R
・
co5θげ Fig.
10 Expe【imental Maximum Bending Moment (飛
鮒 atLower Face of
Base
Plate
Nc〔tの 400 200 0
一
200 AB c Fig.
11 A B C興
σしくFcw Fcπ
τ Fc τ≦T D E F図
瑠 0ヒ σヒζFcTy窟
TくTy く戸
w τ T≦ D 20 40 60 Experimpntal Va[ve FEIMel
(tt−
rrD nc.
C〔Pし♪O NC−
T 〔PL )。 (N.
LJ 〔N.
L.
)囮Maximum
Bending Moment {Me)Qf Exposed・
TypeColu皿n
−
to・
Footing Co皿nectionり除き
,
露 出 型 柱 脚と考えた時の最 大 抵 抗 曲げモー
メ ン トMe
を計 算する。 計 算に際して仮 定し たべ一
ス プレー
ト下 面の応 力 状 態 を 図一
11に示す。
こ こで, ベー
ス プ レー
ト下 面の コ ン ク リー
トの支 圧 応 力 度は コ ン ク リー
ト 素 材の圧縮 強 度F
。で, アンカー
ボル トの引張 耐 力は そ の軸 部 降伏耐 力Ty
で頭打ち と仮 定し ている。
露 出型 枉 脚 NC につ い て,
こ の 仮定 によ る計算値と実 験 値を 比 較 する と図一
11に示すごと く よい一
致を示す。
べ一
スプレー
ト下面よ り上 部の被 覆コ ン ク リー
トの効 果を (ユ)式 に よっ て評 価 する。
M
‘=
mM− Me …………・
・
………一 ・
一 ・
(1 ) こ こ に,M
‘:被覆コ ンク リー
トの効果 を曲げモー
メン トの形で表し た もの 各 試 験 体の mM,
M 。,
M‘を表一
3に示す。 表に示す と おり,
被 覆コ ン クリー
トの効 果は極めて大きいが,
その 量は一
様で な く,
載 荷の方 向,
軸 組 筋かいの有無,
床筋 の鉄 筋 量および配 筋 方 法,
柱 軸 力 等に よっ て異な るの で 柱 脚 全 体の耐 荷 機 構を考え た解 析に よっ て柱脚の最 大耐 力を解 明する必要が あ るこ と が判る。
以下には 埋 込 み 形 式 柱 脚に対 して筆 者ら が文献3
)で用い た解析モ デル を 準用 し て柱 脚の最大 耐 力 を 求め実 験 値と比 較する。
4.
2 最大 耐 力の解 析 (a ) 柱 脚 部コ ン ク リー
トの支圧 応 力 鋼 柱の曲 げモー
メ ン ト,
せ ん断 力, 軸 力は,
鉄 骨とコ ン ク リー
トの 支圧 応 力,
支圧応 力状態にある鉄 骨とコ ン ク リー
ト間の摩 擦 力,
ア ンカー
ボル トの 引張力 お よ び 正 ! //
レ
一
’
靤
!1’
τ’
ll亀
:15”
丁 旨 P 卜_
er :l l 二,
・
o,
ea eg ぢ ヨ むキ,ロ
まゴヨ ヨ.
i
≧=
il
il£
.
,
皇
ll
。・
隻.
9−.
,
ノ 丶.
o L_
=
=
=
{尾三舘 誉L
璧
±
」
Fig
.
12 Analytical Model of Stress Transfer載 荷 時に は ア ンカ
ー
鉄 筋の引 張 力に よっ て基 礎コ ン ク リー
トに伝達さ れ るもの と考え る。
こ れ等の諸応 力 を求 め るに際し,
t
次の 仮 定を設け る3)・
41。
け 外 力に よっ て鉄 骨 部 分 (柱お よ びベー
ス プレー
ト)は剛 体 的に回転 し,
回転 量に応 じ た支 圧 応 力が基 礎 コ ン ク リー
トに作 用す る (図一
ユ2参 照 )。
本 解 析で は, 点 線で示 す 上 側ベー
スプレー
トの形 状 を実 線の形 状に単 純 化し,
ま た,ベー
スプレー
ト端面に仮 想の エ ン ドプレー
トを設 定し てい る。ji
) 支 圧 応 力状態に あ る鉄 骨部分とコ ン ク リー
ト間 の摩 擦 係数 と して μ;
O.
5を仮 定す る3L4 }。 た だ し,
ベー
ス プレー
ト上下 面の摩 擦 抵 抗は,
検 討の 余 地は残る が,
鉄骨とコ ンク リー
トとの支圧剛 性はベー
スプレー
ト上下 面とコンク リー
トとの滑り剛 性より大きいと考え ら れ る の で無い もの と仮 定 する。 ま た,
鉄 骨 部 分 とコ ン ク リー
ト間のボン ドス トレ スは無 視 する。
iiD
引 張 側ア ン カー
ボル トは最 大 耐 力 時に は ね じ部 有 効 断 面で評 価し た降伏 耐 力に達し て いる (実 験 結 果 よ り)。
iv
) ア ン カー
鉄 筋は最大耐力時に は, 正載 荷時に対 して は引 張 降 伏 耐 力に達し ている が, 負 載 荷 時に は 圧縮 抵 抗を示さない (実 験 結 果よ り)。
以上の諸 仮 定 を用い て, べ一
スプレー
ト下面 中心位 置 (図一
12の 0点 )での, 曲 げモー
メ ン ト, せ ん断 力, 軸 方 向 力に 関 するつ り合い方 程 式 を求める と それ ぞれ (2),
(3),
〔4)式と な る。
[曲 げモー
メ ン トの つ り合い]Ma
+M
,+Mc
+1
鴎。+Mr =MF
十Qc
・
d
十Qed
’
・
・
・
…
9・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
7P・
・
・
・
・
・
・
・
…
〔2) 記 号 Ma≡
T。
・
ea :引 張 側ア ンカー
ボル トの引 張 力に よっ て生じる 曲 げモー
メ ン ト Mb=
Nbc’
ec十 Nbtt・
eti十NDtt’
en ;一
ド側お よ び 上側べ一
ス フ一
81
一
レ
ー
トとコ ンクリー
トの支 圧 応 力に よっ て生じ る曲げモー
メン ト Mc−
1馬ガ 2。
1+Nr.
、
’
e。
,
−
Nruゴe、
、
、1埋込み部 鉄 骨フ ラ ンジ お よびべ一
スプ レー
ト端 面とコ ン ク リー
トの支 圧 応 力によっ て 生 じ る曲げモー
メ ン ト Mr。=
μdVtvi’
Hc/2+μ(N. .,十N. .s)Hb/2 :埋 込み部 鉄 骨フラン ジおよ びべ一
スブレー
ト端面とコ ン ク リー
ト間の摩擦 力によっ て生じる曲げモー
メ ン ト M,
≡
T.
・
er :ア ンカー
鉄 筋の引 張 力によっ て生じる曲げモー
メン ト,
負載荷 時に は Mf=
e Ms:基 礎コ ンクリー
ト上面に お け る鋼 柱の 曲げモー
メ ン ト (外 力 )Q.
:鋼 柱に作 用 するぜん断 力 d ;基 礎 コ ンク リー
ト上面とベー
スプレー
ト底 面の距 離 (埋 込み深 さ }Qs
:軸 組 筋か い軸 力Nsnの水 平 方 向成分 d’
:軸 組 筋か い断 面 重 心 線と鋼 柱 断 面 重心線の 交 点とベー
ス プレー
ト底面の距離 Ta:引張側アンカー
ボル トのね じ部有効 断 面の降 伏 耐 力 e。
1鋼 柱 断 面 重心線と ア ン カー
ボル ト断面重心の距離 (鋼柱 の断 面重 心線は0点を通る> N,。:.
ド側べ一
ス ブレー
ト下 面とコ ンク リー
ト間の支 圧 応 力の 合力 e。
:’
NbC作 用 線と鋼 柱 断 面 重心線の距離 Nbt、
:上 側ベー
スプレー
ト上 面とコ ン ク リー
ト間の支圧応 力 の合力 eCl:Nbtl作 用 線と鋼 柱 断 面重 心線の距 離 Nbtt;下側べ一
ス プレー
ト上面とコ ンク リー
ト間の支圧応 力 の合 力 ett;Nbtt作 用 線と鋼 柱 断 面 重 心 線の距 離 ル。、:埋込み部鉄骨フ ランジ とコ ンク リー
ト間の支 圧 応 力の 合 力 et、
:N! Ui 作 用 線と鋼 柱 断 面 重 心 線の距 離 Nr。
:: ベー
スプレー
ト 〔左 〉端 面とコ ン ク リー
ト間の 支 圧 応 力の合 力 eu、
:NJue作 用 線 と鋼 柱 断 面 重心線の距離 NrUi: べ一
スプレー
ト (右 }端面 とコ ン ク リー
ト間の支圧応 力の 合 力 eus :Nlu3作 用線と鋼 柱 断 面 重 心 線の距 離 μ ;鉄 骨 部 分とコ ン クリー
ト間の摩 擦 係数 Hc:鋼 柱の断 面せ い H,:べ一
ス フ レー
トの長さ (外 力方 向 ) Tr:アン カー
鉄 筋の引 張 降 伏 耐 力 er ;アンカー
鉄 筋 断面 重 心 線 とベー
ス プレー
ト底 面の 距離 [せん 断 力のつ り合い]NXUi十
N
!u2− Nfus
+Tr=
Q
。十Q
,………・
…・
(3)[軸方 向 力のつ り合い]
’
N
,c− N
,11
− Nbt2
十μ(ハlxu1十Aしti!一
ハしus)− Ta=Nc
十N
,・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
t
t・
…
〔4) 記 号 Nc;鋼 柱に作 用す る軸 力 N.
:軸組 筋 かい軸 力1覧。
の鉛 直 方 向 成 分 (b
) 基礎鉄 筋コ.
ン クリー
トの パ ンチング シ ア耐 力 基礎コ ンク リー
トのパ ンチング シア耐 力 を下 記の よ う に評 価す る3)・
4) 。 パ ン チ ングシ ア破 壊 面 (以下, 破 壊 面 と略 記す る}の最 大せん断 応 力 度は瓶
(F
。はコ ン ク リー
トの シリンダー
圧 縮 強 度 (kgf
/cm2 ))とす る。
(bl ) 正載荷時 (P .
L .
).
.
D
基 礎 ばり側のベー
ス プレー
トの浮上 りに よ る基 礎コ ンク リー
トの 破 壊面 図一
13(a)におい て,
下 側ベー
スプレー
ト上面で支 圧 応 力 が 反転す る線ab を通 り,
べ一
ス プレー
トと45度 を.
な す面 を前 面 側に と り,
これ がコ ンク リー
ト上面と交 る線を a’
b’
と す る。 次に,
上側ベー
ス プレー
ト端 辺 を 通り・
ドー
ス プレー
トと45
度を な す面を基礎ば り側に と り,
これ が下 側べ一
ス プレー
ト上面と交る線をcd,
コ ンク リー
ト上面と交る線を c’
d’
とする。 次に,一
ヒ側ベー
ス プレー
ト側 縁を通り ベー
スプレー
トと45度 をな す 面 ait de・
・
辞
・
霧 磁.
「.
.
.
・
・
、
駐’
.
、
1難广・
一
:「.
≡
,
.
.
.
ノ馬
・
、
射、
「
dノ げ 占三
F囁
内
審・
C’
隨蒼.
疹.
ミ
風.
、
「
鳶 :.
.
.
免.
L广
.
鵜’ 甲
厂
.
aり6
cg ¢d’
.
Nb 鳳 a、
b c,
d(
(ユ)
P
.
L
.
(
Mode
i
))
Lレ く【 eうde btc’ dC ♂ a” a.
db.
cd,
d’
ce b” a二げ PT M +J Bc/2 Nbt c.
de.
b〔
c
)
N
.
L
.
肩
oI Au1 N佃 1 葦隔 邑 ぺ』
.
.
拶一
.
『
“
、.
『
響
一
鍔 5r
ビ
’
.
丐
.
1.
漣
驚 諺冤’
A−
A4P
…一.
一 PT一
一
一
濫
…
II
」
一
「
ー
ト
ー
1
→
下』
「
ユ一
F
匿
二…
一
一
一
唱
1一
一
一
…
一
π
「
「
一
「
rIII
T ↓
・
一
一
一
一
一
瞳圏
− 」 ↓ト
■
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「
一
}
r
」 」 AJ2 B−
B(
b
)
P
.
L
〈
Mode
i
b
)
Au≡AUt+Au2
Fig
.
13 Punching Shear Plane AssumedPS PSPS
PS
1
〔q )
EBI
〔b
)EB2
Fig
.
14 Effective Hoops for Punching ShearS吐rength of Fo〔}ting Concrete
と下 側ベ
ー
ス プレー
トー
ヒ面との交 線 をad ,bc
, また,
コ ンク リー
ト上面ま たはその延長上の面と交る線を そ れ ぞ れ a”
d”
,b”
c”
とす る。
想 定 する破 壊 面は, 長 方 形 aa’
b’
b,
bb”
c”
c,
cc’
d’
d,
dd
”a” a と1/4円 錐aa’
a”
,
bb’
b”,
cc’
c”
,dd’
d”
で基 礎 コ ン ク リー
ト内にある部 分である。 そ の コ ンク リー
ト上 面へ の投影 面は図の陰 影を施し た部 分で,
その 面積をA6
と す れば,
コ ン ク リー
トの パ ン チ ン グ シ ア耐 力は ん萬
であ る。iD
鋼柱の前面 側へ の せ ん断 押 し出しによ る基 礎コ ン クリー
トの破 壊 面図
一
13(b
)におい て,
前 面 側 鉄 骨フ ラン ジ縁 を通 u) t これ と45度 をなす 面と鉄 骨 ウェ ブ厚 中 心 線 との交 線 を oq とす る。
こ の線上で支圧応 力が反 転する位置 をP と する.
ただし,
こ の位 置がべ一
ス プレー
ト下面よ り下に く る場 合は下 面 位 置qと する。
想 定す る破 壊 面は a>op を稜とし,
前 面 側 鉄 骨フ ラン ジ縁 を 通る 三角 柱とP を頂 点とし三角 柱の辺 を稜 長 とする円錐の部 分に よっ て構成 さ れ る立 体の表 面の う ちコ ン ク リー
ト内にある部分で,
そ の コ ン ク リー
ト前 面へ の投 影 面は図のAUi
で あ る。
次に b)op および基 礎ば り側 鉄 骨フ ラン ジ両縁を稜と する三角 柱 をPを 通りベー
スプレー
トと45度を な す面 で 切断 し た立 体の表 面の う ちコ ンク リー
ト内に あ る 部 分 で, その コ ン ク リー
ト前 面へ の投影面は図のA
。2 であ る。Au =AUi
十Au
:と す れば,
コ ン ク リー
トの パ ンチン グ シア耐 力は ん再
であ る。
(b2
) 負載荷時 (N .
L .
) 負 載 荷 時は前 面 側の べ一
ス プレー
トの浮上り に よ る破 壊 面だ けを考 慮すれ ば よい。
考え方は (bl
)の1
>と 同様で あり,
図一
13(c)に破 壊 面の とり方お よびその コ ン ク リー
ト上面へ の投 影 面を示 し た。
投 影 面の面 積 を An と すれ ば,
コ ン ク リー
トのパ ンチング シ ア耐 力は An皿
である。
以 上の コ ン ク リー
トのパンチン グ シ ア耐 力の評価には 床 筋お よび柱回 り帯 筋の効果 は考 慮さ れていない。
本実 験に おいて床筋の 配筋量 の効 果が確認さ れ (EClT
とEC2T ,
図一
2 参照),
ま た,
既報a)・
41 で も同 様な効 果が 観 察され てい る。
そこ で, 下 記の方 法で これ等配 筋の効 果 を 評 価す る。
床 筋は下 記の すべ てに該 当す るもの を有 効と す る。
D
先 端に フック を 設けて コ ンク リー
トに定 着され てい るものji
) 正 載 荷に対して は鋼 柱 断 面 重心線より基 礎 ばり 側の破 壊 面がよ ぎる床 筋,
負 載 荷に対して は鋼 柱 断 面 重 心 線 より前 面 側の破 壊 面がよ ぎる床 筋iiD
破 壊 面が よ ぎ る位 置で,
当 該 床 筋が基 礎ばり の 曲げモー
メ ン ト を負担し て い な い 上 記に該 当す る床筋は,
EB2
で は図一
2(b
),
EC 2 T お よ び EC 3 T で は図一
2(c)に示す床 筋の う ち, 正載 荷で はPT ,
負 載荷ではNT
で示した床 筋で ある。
なお,
EBl ,EC1
お よびEClT
に は該当す る床筋は存在し ない。
床 筋は投 影 面 上で破 壊面に沿っ て コ ン クリー
トが 押 し出さ’
れ る方向に平 行な ものを有効 と し,
鉄 筋の引 張 耐 力で抵 抗す る ものと考え る (図一6
参 照 )。 柱回 り帯 筋は,
前 記 (b1
)ii
)の破壊モー
ド (図一
13(b
)〉に対 して破壊 面 が よ ぎ る帯筋 だ け が有効であ る と考え る。EB
I
お よびEB
2
につ い て該当す る帯 筋をPT
お よびPS
と して図一
14 に示す。 こ こ で,
PT は投 影 面 上で破 壊 面に沿っ て コ ン クリー
トが押 し出さ れ る方 向に平 行な配 筋であ り,
鉄 筋の引 張 耐 力で抵 抗 する もの と し,PS
は投 射面 上で コ ン ク リー
トが押し出され る方 向に対して角 度を持つ 配 筋であり, 鉄 筋の せ ん断耐力で 抵 抗する もの とする。 以 上の考え方に よ り そ れ ぞ れの基 礎 鉄 筋コ ン クリー
トの パ ン チ ン グシ ア耐 力を 評価する と,
(bl
> 正 載 荷 時i
) 基 礎ばり側の ベー
ス プレー
トの浮 上 りに対 す る 基礎 鉄 筋コ ン ク リー
トのパ ンチング シ ア耐 力Qp
、Q
ρ ,=
A
ρVjiT
十Σ]sap’
.
σy・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(
5
}iD
鋼 柱の前 面 側へ の せん断 押し出しに対す る基 礎 鉄 筋コ ン ク リー
トのパ ン チング シア耐力Q
ρ2Q
。、=
ん4
瓦
+(Σ、at+Σ.α。/、雁属・
……
(6
} (b2
)負 載荷時 前面側のベー
ス プレー
トの 浮上 りに対 する基 礎 鉄 筋コ ン ク リー
トの パ ンチングシ ア耐 力Qn
Qn
=An
再
十 Σsan・
e σy7・
P・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(7} 記 号 Σsap :鋼 柱 断 面 重 心 線 より基 礎 ばり側の破 壊面が よ ぎ る床筋 の断面積和 6as :床 筋の 降伏 点 Σ
。
at :破 壊 面が よ ぎ る柱回 り帯筋のう ち,
引 張 耐 力で抵 抗す ’ る もの の断 面 積 和 Σha 。:破壊 面が よ ぎ る柱 回り帯 筋のうち,
せん断耐 力で抵 抗 す るもの の断面積和 hay :柱 回り帯筋の降伏 点 Σ。
an :鋼 柱 断 面 重 心 線よ り前 面 側の破 壊面が よ ぎ る床 筋の断.
面 積 和 (c ) 柱 脚の最 大 耐 力の評 価 図一13
よ り明ら か なよ うに,
正 載 荷 時の破 壊モー
ドj
)基 礎 ばり側の ベー
ス プレー
トの浮 上りに よ る基 礎鉄 筋コ ンク リー
トの パ ンチング シ ア破 壊は, 上 側お よ び下 側べ一
ス プレー
ト上面とコ ン ク リー
ト間の 支圧 応 力の合 力 和Nbt
(=Nbtl
+Nbt2)が基 礎 鉄 筋コ ン ク リー
トの パ ン チングシ ア耐力Q
。、に達し た時に起り (図一
13(a)参 照 ),
破 壊モー
ドID
鋼柱の 前面 側へ の せ ん断 押し出し による基 礎 鉄 筋コ ン ク リー
トのパ ンチングシ ア破 壊は,
埋 込み部 鉄 骨フ ラン ジ およ びべ一
ス プレー
ト端 面とコ ン ク リー
ト間の支圧応 力の合 力 和 Nru (=
Nf。
i+ル。
2)が一
83
一
基 礎鉄 筋 コ ン ク リ
ー
トのパ ンチングシ ア耐 力Qp2
に達し た時に起る (図一13
(b
) 参 照 )。 し たがっ て,
正 載 荷 時 の柱 脚の 最 大 耐 力は,Q
ρi=
N。tを満足す る柱の せ ん断 力 (Qc
)ρ i とQPt
=N
.u を満足 す る柱の せ ん断 力 〔Q
。
)pz の う ちいずれ か小さい方の値 (Q
,)pと な る。 負載荷時の前面 側ベー
スプレー
トの浮一
ヒりに よる基 礎 鉄 筋 コ ンク リー
トの パ ンチングシ ア破 壊は,同様に して ,Qn
=Nbt
を満 足 する柱のせん 断 力 (Q
。
)n が 柱 脚の最 大耐 力とな る (図一
13(c)参 照 )。
な お, 基 礎 鉄 筋コ ンクリー
トの パ ンチン グ シ ア破壊が 起る前に鉄 骨 部 分 とコ ン ク リー
ト間の支圧応 力が 全 塑性 状 態になる場 合にはこの状 態が柱脚の 最大 耐 力 を規 定す る ことに な るが, 本実験の範囲内では この現象は起きて いない。
計 算の手 順を以 下に示す。
D
載 荷 方 向 別に鋼 柱に 加え る外 力Qc
を増 大さ せ るD
な お,
軸組 筋か い付 試験 体で は載 荷 条 件に よ りQ
. お よ びNe
をQc
に応じて増 大さ せ る (2,
2参 照 )。
i
の 各 荷 重レベ ル に対 して,
つ り合い方 程 式 (2)一
(4)を満足 す る支圧応 力の分 布を求め る。
こ れ は,
図一
12に示す 未 知 数 φ,
x,
z を解く ことに よ り決 定さ れ る。
本 解 析におい て考 慮し た,
埋 込み部 鉄 骨フランジお よ びベー
スプレー
ト端 面とコ ン ク リー
ト間の 支圧応 力の 分 布パ ター
ン (H,)お よ びベー
ス プレー
ト上, 下 面と コ ンク リー
ト間の支 圧 応 力の分 布バ ター
ン (vn
を図一
15(a)に示す。
この計 算はNewton−Raphson
法に ょ っ た。
iii
) 各 荷 重レベル に対して, 得られた支 圧 応 力の分Ca
)Stress Level ($
.
L
)Hl
甚
董
墓
董 董
Vj
苺 茜
藁
輩
ar P,
L.
N,
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nut Qc,In
ut Qc2In
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L.
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)pz← α;
2 Call S.
L,
Calculate N阯,
Au no atiSfyEf yes CδU S.
L,
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ate N 騰 no ati5fy E・
yes 〔Oのn←−
Qc Qc〕P← 剛N 〔Qc)円,
(Qc)P2 Sbroutine S.
L,
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L.
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