<4D F736F F F696E74202D20834B F D78BAD89EF5F A957A A2E B8CDD8AB B83685D>

『自然環境と農業農村の調和をめざして』

～安全な水と土壌が健康な農作物を育て私たちの生命と地域を守ります～

安全な水と土壌が健康な農作物を育て私たちの生命と地域を守ります

○農作業用GPS ガイダンスの概要

○農作業用GPS ガイダンスの概要

○

GIS フリーソフト「Quantum GIS」によるGPS データ

の活用方法

一般財団法人 北海道農業近代化技術研究センター

企画研究グループ 南部雄二

農業情報

グ

プ 大

譽丈

農業情報システムグループ 大原譽丈

※

GPS⇒GNSS（Gｌ b l N i ti

S t llit S t

（全地球航法衛星システム））

※

GPS⇒GNSS（Gｌobal Navigation Satellite System（全地球航法衛星システム））

1 GPSの農業利用に期待する効果

1. GPSの農業利用に期待する効果



1次的効果

次的効果

～圃場大区画化・経営の大規模化

に伴う生産性の向上

①労働生産性～機械制御、制御支援

営農（機械）作業の効率化・省力化、

労働負荷の軽減 安全性確保

労働負荷の軽減、安全性確保

②作物生産性～精密農業の取り組みへ

②作物生産性

精密農業の取り組み

土壌診断情報、作物収量・品質情報と位置情報の連係

リアルタイムセンシングによる小麦追肥（分肥）の可変施肥

→収量・品質の均一性向上 化学肥料の適正施用

→収量・品質の均一性向上、化学肥料の適正施用

（資材コストの削減）

2

1 GPSの農業利用に期待する効果

1. GPSの農業利用に期待する効果



2次的効果



2次的効果

～環境保全型農業

①機械作業の効率化

→ 燃料代節約、CO

₂

排出量削減。

②化学肥料節減

→ 肥料製造・運搬のCO

₂

排出量削減。

③肥料適正量施用

→ 流出・溶脱の防止等、環境負荷軽減。

3

2 GPSの種類と精度

単独測位（受信機は1台）

2. GPSの種類と精度



単独測位

（誤差

10 程度）

（誤差；

10m程度）



カーナビ、携帯電話等

～補正信号不要



相対測位

相対測位

相対測位（受信機は

2台以上）

（誤差；数m～数cm）



２台以上の受信機を使い、 ２

点間の相対的な位置関係を

点間の相対的な位置関係を

求めます。

4

※図は国土地理院ホームページより

2 GPSの種類と精度

ＤＧＰＳ測位

2. GPSの種類と精度



DGPS

（誤差

0 5 程度）

（誤差；0.5m程度）



海上保安庁中波帯ビーコン、

MSASの信号を受信



RTK-GPS

測位

RTK GPS

（誤差；2～3cm）



移動局と固定局

（GPS受信機＋無線送信機）

ＲＴＫ－ＧＰＳ測位

（GPS受信機＋無線送信機）



移動局と仮想電子基準点



携帯電話、インターネットに

よる補正信号取得

※MSASは、地上に設置された受信局でGPS

信号を受信し、信号に含まれる誤差を補正する

ためのGPS補強情報を作成し、MTSATを経由

5

ための

補強情報を作成し、

を経由

して航空機に提供する航法システム。

※図は国土地理院ホームページより

2 GPSの種類と精度

2. GPSの種類と精度



国土地理院は、5 月10 日より、全国の電子基準点で観測した準天頂衛

星（日本）及びグロナス（ロシア）のデータ提供を開始します。

従来のGPS（米国）に加えてこれらの衛星も利用すると、都市部や山間

部で測量できる場所が広がり、測量時間の短縮も期待されます。また民

部で測量できる場所が広がり、測量時間の短縮も期待されます。また民

間が電子基準点データを用いてサービスしているリアルタイム測量の安

定性も向上し、建設機械の制御を行う情報化施工等での活用が期待さ

れます （国土地理院ホームページより）

れます。 （国土地理院ホ ムペ ジより）



これに伴い、VRS方式によるGPS+GLONASSを用いた補正データ配信

が開始。

GNSS配信が開始され、従来のGPS衛星に加えGLONASS衛

星

追加により さらに利用範囲が広がり

れら

衛星を利用する と

星の追加により、さらに利用範囲が広がり、これらの衛星を利用すること

により今まで以上に利用拡大が期待される。

6

2 GPSの種類と精度

2. GPSの種類と精度

X座標

Y座標

標高

VRS方式RTK-GPS（GNSS）の測位状況

1 kami-gnss-1

-88829.6445

-72627.0307

245.0151

2 kami-gnss-2

-88829.6464

-72627.0275

245.0211

3 kami-gnss-3

-88829.6414

-72627.0315

245.0201

4 kami-gnss-4

-88829.6438

-72627.0313

245.0211

5 kami-gnss-5

g

-88829.6442

-72627.0318

245.0131

6 kami-gnss-6

-88829.6399

-72627.0333

245.0141

7 kami-gnss-7

-88829.6412

-72627.0339

245.0171

8 kami-gnss-8

-88829.6452

-72627.0289

245.0221

9 kami-gnss-9

-88829.644

-72627.0312

245.0211

10 kami-gnss-10

-88829.6435

-72627.0307

245.0211

10 kami gnss 10

88829.6435

72627.0307

245.0211

GNSS

平均

-88829.64341 -72627.03108

245.0186 m

衛星数＝13

最大

-88829.6399

-72627.0275

245.0221 m

最小

-88829.6464

-72627.0339

245.0131 m

差

0.0065

0.0064

0.009 m

11 kami-gps-1

-88829.6373

-72627.0304

245.0161

12 kami-gps-2

-88829.6424

-72627.0336

245.0161

13 kami-gps-3

-88829.6401

-72627.0261

245.0161

14 kami-gps-4

-88829.6439

-72627.0262

245.0221

15 kami-gps-5

-88829.6404

-72627.0283

245.0201

16 kami-gps-6

-88829.6535

-72627.0257

245.0271

17 kami-gps-7

-88829.6488

-72627.0267

245.0251

18 kami-gps-8

-88829.643

-72627.0288

245.0241

19 kami-gps-9

-88829.6419

-72627.0252

245.0051

20 kami-gps-10

-88829.6443

-72627.0253

245.0171

7

gp

GPS

平均

-88829.64356 -72627.02763

245.0189 m

衛星数＝7

最大

-88829.6373

-72627.0252

245.0271 m

最小

-88829.6535

-72627.0336

245.0051 m

差

0.0162

0.0084

0.022 m

2 GPSの種類と精度

2. GPSの種類と精度

VRS方式RTK-GPS＋GLONASSの測位時刻の衛星数とDOP

【測位精度：DOP】

GNSS衛星の数 配置によって DOP（Dilution of Precision：精度低下率）が変化

8

GNSS衛星の数、配置によって、DOP（Dilution of Precision：精度低下率）が変化

する。最も良い配置で「１」、数値が大きくなるにつれ悪い配置を表す。目安として、

DOPが「５」程度までは観測上支障がないと言われている。

2 GPSの種類と精度

2. GPSの種類と精度

VRS方式RTK-GPSの測位時刻の衛星数とDOP

9

3 1 現行のGPSガイダンスシステム

3-1. 現行のGPSガイダンスシステム

TeeJetホームページより

TOPCONホームページより

Outbackホームページより

自動操舵

システム

10

NIKON-TRIMBLEホームページより

シ テ

satconsystemホームページより

3 1 現行のGPSガイダンスシステム

3-1. 現行のGPSガイダンスシステム

○農業用ガイダンスシステムの出荷状況（H20～24）

【調査先】

2340

1000

2500

【調査先】

（株）クロダ農機、ジオサーフ（株）、（株）トプコン、（株）ニコン・トリンブル、 （株）

IHIスター

1510

2340

700

800

900

台

数

2000

数

930

400

500

600

次

別出荷

台

1000

1500

累加台

数

830

580

480

350

100

100

450

100

200

300

年

次

500

100

0

H20

H21

H22

H23

H24

0

北海道

北海道累加台数

11

北海道

北海道累加台数

北海道農政部技術普及課調べ

3 1 現行のGPSガイダンスシステム

3-1. 現行のGPSガイダンスシステム

GPSアンテナ

ガイダンス本体

枕地での表示

誘導経路の表示

ライトバーでずれ具合を表示

12

経路内の表示

3 2～3 ガイダンス・自動操舵システムの動画

3-2～3. ガイダンス・自動操舵システムの動画



ガイダンスシステム



ガイダンスシステム

自動操舵システム



自動操舵システム



播種作業



田植作業

（動画提供：ヰセキ北海道）

（動画提供：ヰセキ北海道）

13

3 4 ガイダンスシステムの導入効果

3-4.ガイダンスシステムの導入効果



機械作業ロス減少



機械作業ロス減少

～代かき作業の重複回避

→燃料の削減・労力節減



夜間作業可能

モニタをみなが設定作業ライン上を走行可能

→適期の作業時間拡大

～モニタをみなが設定作業ライン上を走行可能



肥料散布の重複回避

～作業幅の入力により、ブロードキャスタ等肥料散

→肥料代節約、できむらの軽減

布ラインの確認が可能

14

3 5 農作業におけるGPSの使い分け

3-5.農作業におけるGPSの使い分け

システム

測位の種類

測位精度

主な用途

カーナビ

携帯電話

単独測位

10mオーダ

誘導

ガイダンス

_DGPS

_{1 程度}

作業支援

砕土・整地、施肥、代かき、

防除 テ ダ等作業

ガイダンス

システム

DGPS

1m程度

作業支援

自動操舵

防除、テッダ等作業

走行ライン表示

306,000円（

※標準パッチアンテナ

）

作業補助

自動操舵

DGPS

_20cm程度

15～

高精度

アンテナ

砕土・整地、施肥、代かき、

防除、テッダ等作業

ステアリング操作

定価：400 000円

＋

定価：400,000円

＋

定価

定価：500,000円

＋

RTK-GPS

2～3cm程度

_作業補助

高精度

播種、移植等

_{ステアリング操作}

高精度作業

定価：

630,000円

ガイダンス

VRS方式概算費用

GLONASS対応

高精度

アンテナ

15

ガイダンス

VRS方式概算費用

GLONASS対応

定価：500,000円＋約1,000,000円＋

360,000円

（補正信号受信契約料、パケット通信料は別途）

＋

3 5 農作業におけるGPSの使い分け

3-5.農作業におけるGPSの使い分け

システム

測位の種類

測位精度

主な用途

GPSレベラー

RTK-GPS

2～3cm程度

作業支援

_{作業機械制御}

_{作業機械制御}

圃場均平作業

（測量・運土計画・作業状況確認

※RTK-GPSで農作業機械の制御を実用化し、

市販したのはGPSレベラーが初めて

（測量・運土計画・作業状況確認

・均平度評価・作業履歴）

ロボット化

自動走行

作業機械制御の自動化

RTK-GPS

2～3cm程度

※開発中

16

4 1 大区画水田圃場では均平度の維持が重要



圃場の大区画化により均平度の維持が重要である。

4-1.大区画水田圃場では均平度の維持が重要



区画が大きいので、代かき作業だけでは対応が難

しく、レベラーによる均平作業が有効である。

→無代かき栽培（移植）、乾田直播栽培では、必須

の作業である

の作業である。

基準

指標値

計画基準

施工仕上り目標±35mm

計画基準

施工仕上り目標±35mm

施工管理基準

均平精度＜35mm （±50mm80%以上）

栽培様式

標準偏差

均平精度

湛水直播栽培

※

_15mm以内

_{±25mm以内90%}

乾田直播栽培

※

_20mm以内

_±

_{25mm以内80%}

移植栽培

※

₁₈

_以内

_±

₂₅

_以内

_85%

17

移植栽培

※

_18mm以内

_±

_{25mm以内85%}

※日本土壌協会：大区画水田における先進的稲作技術導入の手引きより

4 2 レベラーシステムの構成

レーザーレベラー

4-2.レベラーシステムの構成

モニタ

GPS

受信機

GPS

アンテナ

GPS

アンテナ

PC

補正信号

無線送信機

無線

受信機

RTK GPSレベラ

GPS

受信機

無線送信機

トラクタ

RTK-GPSレベラー

18

GPSレベラー

【GPSレベラーシステム】

GPS基地局（固定局）

GPSアンテナ

ノートPC

ト

C

GPS受信機

受信機

コントローラ

19

トラクタキャビン内機器搭載状況

_{GPSレベラー作業状況}

4-3.均平作業におけるレーザー制御

RTK-GPS制御の比較

項目

レーザー制御

RTK-GPS制御

作業前後圃場測量

測量＋図面作成

リアルタイム

作業前後圃場測

(高低差・区画)

測量＋図面作成

リアルタイム

運土計画表

測量＋図面作成

リアルタイム

作業範囲

半径300m

半径5km※

夜間運転

△

○

レ ザ の干渉障害

あり

なし

レーザーの干渉障害

あり

なし

（※VRS方式：補正信号受信エリアであれば制約なし。ただし、通信の安定性が課題。）

20

4 4 RTK GPSレベラーの特徴

4-4. RTK-GPSレベラーの特徴

① 圃場の外周、高低差を作業前に計測可能。

② 圃場高低マップ作成、切土・盛土マップの作成、土量計算、

面積計算が可能。

③

ベ

仕上げ

域 高さを 圃場内 自由 設定

能

③ レベラーの仕上げ区域・高さを、圃場内で自由に設定可能。

④ リアルタイムで作業位置の位置・高低差を把握することに

より 高能率な均平作業が可能

より、高能率な均平作業が可能。

⑤ 隣接する圃場で、レベラーの複数台並行作業が可能。

⑥

3 次元位置が高精度（誤差± 2cm）に計測でき 最高均平

⑥

3 次元位置が高精度（誤差± 2cm）に計測でき、最高均平

精度は高低差±

2cmを実現。

⑦

PCモニターを見ながら夜間作業が可能、圃場外周に近づ

が鳴

くと警告音が鳴る。

21

4 5 RTK GPSレベラーの利用効果

4-5. RTK-GPSレベラーの利用効果

ベ

は 大

圃場 おける均

（または緩傾斜



GPSレベラーは、大区画圃場における均平（または緩傾斜

化）作業の省力化・コスト低減と均平精度向上

～圃場標高測量 運土計画・運土実施の省力化

～圃場標高測量、運土計画・運土実施の省力化



空間情報、作業状況情報の管理

～圃場均平度の経年的な変化の有無の把握が可能

圃場均平度の経年的な変化の有無の把握が可能

～作業時間等の均平作業履歴の管理が可能

【利用効果】

【利用効果】



GPS測量により、作業前後の均平度評価のための水準測量

作業は、削減率

85%。



PCモニタの確認により、運土箇所の重複がなく、均平・整地

作業時間の削減率32%。

22

妹背牛町の直播栽培圃場で、来春の均平作業のために、圃場の高低測量を実施

トラクタキャビン天井に

ガイダンス用GPS、高低計測用RTK-GPSの

アンテナを設置

運転席前に、

GPSガイダンスを設置して、

10mごとの測定ラインを表示

高低計測用パソコン（GPSデータを取り込む）

～計測時の走行状況を表示

～計測後すぐに高低マップを作成

高低計測用パソコン（GPSデータを取り込む）

～計測時の走行状況を表示

～計測後すぐに高低マップを作成

計測後すぐ 高低 ッ を作成

計測後すぐ 高低 ッ を作成

圃場内を10m間隔で走行して、

23

高低差を計測

-35160 -25360 -25340 -25320 -25300 -25280 -25260 -25240 -25220 -25200 -25180 -25160 -25140 -35220 -35200 -35180 -35260 -35240 35220

A=1.3ha

-35300 -35280 -35360 -35340 -35320

1 9haの圃場で

-35400 -35380

A=1.9ha

1.9haの圃場で

外周計測5分、

高低計測22分

-35460 -35440 -35420

24

-35480

25

ガイダンスの走行データもパソコンに取り込み、軌跡、作業幅、速度等のマップ作成が可能

⇒圃場ごとの作業履歴として活用することが可能

外周計測 高低計測時の走行軌跡

外周計測、高低計測時の走行軌跡

オレンジのラインは、畦畔接近警報線で

畦畔に近づくと警報音が鳴る。

26

外周計測 高低計測後

外周計測、高低計測後、

すぐに高低マップを作成できる。

27

切盛表の出力

表

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 170 165 160 -1 1 2 2 1 0 155 2 3 4 3 2 1 1 -2 -3 150 0 2 3 4 3 1 1 0 0 -2 -3 -4 -5 145 1 1 2 3 3 2 1 1 1 0 0 -1 -2 -3 -4 -6 140 1 3 3 3 3 2 2 1 1 2 0 1 0 -1 -2 -2 -4 -5 -9 135 5 4 4 3 3 3 3 0 1 1 1 1 1 0 0 -1 0 -2 -6 -7 -5 -8 130 2 4 4 4 4 3 3 1 0 0 0 1 1 1 0 -1 1 1 -2 -2 -4 -7 -6 -8 -10 125 3 4 4 4 4 3 2 2 1 2 0 1 2 1 1 1 2 1 -2 -1 -4 -3 -3 -4 -3 -5 120 2 4 5 5 4 3 3 1 1 1 0 2 2 2 2 2 2 2 -2 0 -2 -3 -1 0 0 -1 115 1 2 3 3 3 3 3 0 1 0 2 2 3 4 3 2 2 3 -3 -1 -2 -1 -1 -2 0 1 110 4 2 2 1 2 3 1 1 0 0 2 3 3 3 3 3 2 3 -2 -1 0 -1 -1 -4 -2 -2 105 2 2 2 1 2 2 0 0 -1 0 2 3 3 3 2 3 2 2 0 -2 0 -3 -1 -3 -2 -1 100 2 1 1 1 2 2 1 0 -1 -1 1 1 2 3 3 3 2 0 -2 -2 -4 -4 -1 -3 1 -1 95 1 2 2 1 2 3 2 1 1 0 0 1 1 1 2 3 0 2 0 1 3 2 1 0 2 1 95 1 2 2 1 2 3 2 1 -1 0 0 1 1 1 2 3 0 -2 0 -1 -3 -2 -1 0 2 -1 90 0 1 2 2 2 2 2 0 -2 0 0 0 1 0 -1 3 -1 -4 -1 -2 -4 -3 -2 -2 3 -1 85 0 2 2 2 2 3 2 -1 -1 0 0 -1 -1 -2 0 0 -2 -3 -2 -2 -4 -4 -2 -3 3 -1 80 1 2 2 1 1 1 1 -1 0 0 -1 -2 -2 -1 0 -3 -2 -3 -2 -2 -4 -5 -3 -2 2 -1 75 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 -2 0 0 2 0 -1 -2 -2 -2 0 -4 -4 -5 -4 0 0 70 0 2 0 0 1 1 0 0 0 -1 -1 0 0 -1 -1 -1 0 -1 -2 -3 -4 -6 -4 -5 -2 0 65 2 1 -1 -1 1 2 0 0 -1 -1 0 0 -1 -2 -1 -2 -1 -2 -3 -3 -4 -6 -4 -5 -4 0 60 1 0 -1 0 1 2 1 0 0 0 -1 0 -2 -1 -2 -4 -4 -4 -4 -2 -5 -4 -3 -3 -3 3 +6 55 1 0 0 0 3 4 2 2 2 0 0 -1 -1 0 -2 -4 -5 -7 -6 -3 -4 -2 -1 -2 -2 1 +5 50 0 0 0 1 2 3 2 2 2 1 1 1 1 1 -1 -5 -6 -7 -4 -2 -1 0 0 -2 -2 -1 +4 45 2 2 0 1 2 2 1 2 2 1 2 2 2 2 3 -3 -4 -6 -3 -1 -2 0 0 -2 -2 -2 +3 40 3 1 1 1 2 1 1 1 2 1 0 0 2 3 6 2 -3 -1 -2 0 -1 1 -1 -1 -1 -2 +2 35 2 1 0 1 2 -1 1 2 2 1 -1 0 1 2 3 2 -2 -2 -2 -2 0 1 -1 0 0 -1 +1 30 3 1 1 3 2 1 1 2 1 2 0 0 1 1 2 1 0 -1 -1 -2 0 1 0 -1 1 -3 ±0 25 0 0 2 2 2 0 0 0 0 2 -1 1 0 0 2 0 -1 -2 -3 -1 0 0 -1 -3 0 -1 -1 20 -1 1 2 2 1 1 0 -3 -2 0 0 0 0 -2 1 -1 -2 -2 -4 -2 -1 0 -2 -2 0 3 -2 15 -1 1 2 1 0 0 0 -2 -2 -1 0 0 0 -2 -1 -2 -3 -5 -4 -1 0 -1 -2 -3 2 3 -3 10 2 2 3 1 1 1 1 -3 -4 -2 -2 0 -1 -1 -3 -2 -5 -5 -2 0 0 -1 -1 -1 0 0 -4

切盛表は、パソコンで容易に加工でき、

10 2 2 3 1 1 1 1 -3 -4 -2 -2 0 -1 -1 -3 -2 -5 -5 -2 0 0 -1 -1 -1 0 0 -4 5 1 1 4 3 2 2 1 -1 -2 -6 -2 0 -1 -1 -2 -2 -4 -4 -2 -1 0 0 0 2 -3 0 -5 0 0 2 1 0 -2 0 0 -3 -4 -6 -6 -7 -7 -8 -8 -6 -5 -4 -4 -1 0 1 2 1 0 -6 切土 165 ｍ3 盛土 165 ｍ3

切盛表

、

ソ ン 容易 加

き、

レベラー作業時の参考にすることができる。

28

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

170

165

160

-1

1

2

2

1

0

155

2

3

4

3

2

1

1

-2

-3

₊₆

155

2

3

4

3

2

1

1

-2

-3

150

0

2

3

4

3

1

1

0

0

-2

145

1

1

2

3

3

2

1

1

1

0

140

1

3

3

3

3

2

2

1

1

2

+6

+5

+4

135

5

4

4

3

3

3

3

0

1

1

130

2

4

4

4

4

3

3

1

0

0

125

3

4

4

4

4

3

2

2

1

2

120

2

4

5

5

4

3

3

1

1

1

+3

+2

+1

115

1

2

3

3

3

3

3

0

1

0

110

4

2

2

1

2

3

1

1

0

0

105

2

2

2

1

2

2

0

0

-1

0

100

2

1

1

1

2

2

1

0

-1

-1

±0

-1

-2

100

2

1

1

1

2

2

1

0

1

1

95

1

2

2

1

2

3

2

1

-1

0

90

0

1

2

2

2

2

2

0

-2

0

85

0

2

2

2

2

3

2

-1

-1

0

80

1

2

2

1

1

1

1

1

0

0

2

-3

-4

5

80

1

2

2

1

1

1

1

-1

0

0

75

1

1

1

1

1

0

0

0

0

0

70

0

2

0

0

1

1

0

0

0

-1

65

2

切盛表は、5m、10mなど任意のメッシュ間隔に設定できる。

1

-1

-1

1

2

0

0

-1

-1

圃場内

高低状況

把握が容易 ある

-5

-6

29

圃場内の高低状況の把握が容易である。

均平作業画面

※白 部分は 均平作業終了 リ

均平作業画面

※白い部分は、均平作業終了エリア。

トラクタ走行位置

30

GPSレベラーソフトのPC画面イメージ

5 農作業用GPS ガイダンスデータの活用

5. 農作業用GPS ガイダンスデータの活用



CFX750（ニコン・トリンブル）のデータを例にGISで



CFX750（ コン トリンブル）のデ タを例にGISで

データ活用を図る。

（データの構成は、

EZ-Guide 250・500も同様）

（デ タの構成は、

EZ Guide 250 500も同様）



データの構成

使用するデ タ



使用するデータ



Q-GISによる軌跡データの解析例

速度

・速度

map

・標高

map

作業

積 重複

積 等

・作業面積、重複面積 等



GPSとGISの活用

31

5 1 ガイダンスデータの構成

5-1. ガイダンスデータの構成

32

5 1 ガイダンスデータの構成

5-1. ガイダンスデータの構成

33

5 1 ガイダンスデータの構成

5-1. ガイダンスデータの構成

EventHistory.dbf

作業履歴ファイル

Boundary.dbf

外周ファイル

Boundary.shp

Swaths dbf

作業基準線（A～Bライン）ファイル

Swaths.dbf

作業基準線（A～Bライン）ファイル

Swaths.shp

Coverage.bdf

作業範囲ファイル

Coverage.shp

origin.kml

スタート地点位置データ

.bdfは属性ファイルで、エクセルでファイルを開くことが可能。

shpは作業範囲のポリゴン（面）データファイル

.shpは作業範囲のポリゴン（面）データファイル。

origin.kmlは、『Google Earth』で参照可能。

34

5 1 ガイダンスデータの構成

5-1. ガイダンスデータの構成

_EventHistory

35

5 1 ガイダンスデータの構成

5-1. ガイダンスデータの構成

_Boundary

36

5 1 ガイダンスデータの構成

5-1. ガイダンスデータの構成

_Swaths

37

5 1 ガイダンスデータの構成

5-1. ガイダンスデータの構成

_Coverage

38

Speedの単位 ⇒ m/s