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はじめに この資料は, 飛行ロボットコンテストマルチコプタ部門に参加する機体を製作するための技術資料です. この資料を参考にすると, マルチコプタを自作することができるように書かれていますが, この資料を理解するためには電子工作や材料力学等の基本的な知識を必要とするので, 適宜調べながら読み進めて下

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Academic year: 2021

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図 3.6  制御周期の考え方 図 3.5  この章で扱う範囲(赤枠部分)
図 3.9  受信機信号の読み取り

参照

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