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鉛直 壁 か らの強 非線 形 波 の反 射 につ いて

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Academic year: 2022

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(1)海 岸 工機 学 論 文 集,第55巻(2008) 土 木 学 会,011‑015. 鉛直 壁 か らの強 非線 形 波 の反 射 につ いて Reflection. of Strongly. 喜岡 Wataru. KIOKA,. Nonlinear. Waves. from a Vertical. Wall. 渉1・ 岩 塚 雄 大2・ 肥 後 克 紀3・ 北 野 利 一4. Yudai IWATSUKA,. Katsunori. HIGO. and Toshikazu. The characteristics of highly nonlinear waves reflecting from a vertical wall in intermediate. KITANO. water depths are investigated. both experimentally and theoretically. The results of regular-wave experiments indicate that the changes in phase velocity in the presence of reflected waves are significant. The phase speeds become smaller than those predicted from linear theory and can be relatively well described by the third-order interaction theory. The amplitude modulation in the reflecting wave field tends to be pronounced for incident waves having large wave steepness. In the modulation process the sharp-pointed. highest peak appears in every third wave. The nonlinear. undergo strong modulation. 1.. wave groups having bimodal. spectrum. and their maximum wave height in the group increases with time above the initial height.. は じめ に. 波 形 勾 配 が 大 き い非 砕 波 の 強 非 線 形 波 が鉛 直 壁 に よ り 反 射 す る と き,鉛 直 壁 前 面 の重 複 波 動 場 に お け る波 の緒 元 に つ いて 再 検 討 す る. 波 形 勾 配 が比 較 的 緩 や か な 弱 非 線 形 波 の重 複 波 に つ い て は有 限 振 幅 波 理 論 で うま く説 明 で き る.し か しな が ら, 波形 勾 配 が さ らに 大 き くな る と,入 射 波 の 波 列 は一 様 で も鉛 直 壁 前 面 の 重 複 波 動 場 で は 非 周 期 性 の波 列 が 現 れ る. ま た 越 波 を伴 う と き,規 則 波 実 験 で あ って も非 周 期 の不. 図‑1. 実験 装 置の概 要. 規 則 波 的 な 越 波 現 象 が 生 じ る こ と も よ く知 られ て い る (例 え ば,横 山 ・水 口,1993).本. 研 究 は,入 射 波 の波 形. 勾 配 を種 々 に変 化 さ せ た規 則 波 お よ び2成 分 合 成 波 を 用 い た造 波 水 槽 実験 を行 い,鉛 直 壁 前 面 にお け る波 の周 期 ・ 波 長 お よ び波 形 変 形 につ い て詳 し く調 べ,強 非 線 形 波 の. な い. 2.. 実験 方 法. 長 さ11.2m,幅1.5m,高 さ10mmの. た,波. を 取 り付 け反 射 板 と し,水 路 中 央 の 地 点W‑1,反. 成 分 間 の 相 互 作 用 を 記 述 す るZakharov方. 程式 に. ア ク リル板(裏. さ0.6mの 造 波 水 槽 の一 端 に厚. 反 射 特 性 に つ い て 明 らか に しよ う とす る もの で あ る.ま. 面 を 鋼 製 ア ン グル 材 で 補 強). よ り入 反 射 波 の 計 算 を行 い,鉛 直 壁 に入 射 す る波 に つ い. か ら1波 長 程 度 離 れ たW‑2,お. ての相互 作用 に よる波速変化 や振 幅変調 に対す る. 箇 所 に 容 量 式 波 高 計 を設 置 した.W‑2を1cmき. Zakharov方. 動 させ,W‑3と. 程 式 の 適 用 性 を 調 べ る.鉛. 直 壁 に よ る反 射. に よ り,入 射 波 と反 射 波 の相 互 作 用 に よ り波 速 変 化 や 振 幅 変 調 が 生 じる こ と は,Longuet‑Higgins・Phillips 岩 垣 ・木 村(1971),Hoganら(1988)に い るが,実. よ って示 されて. 幅 変 調 が起 こ るか ど うか に つ いて は十 分 に 検 討 さ れ て い. 1. 名古屋工業 大学教授 科社会工学専攻. フ ェ ロ ーPh.D. 2. 修士. 3 学生会員 4正 会 員. 博(工). よ び 反 射 板 前 面W‑3の3. 大学 院工学研究. 五洋建設四国支店 名古屋工業 大学大学院工学研 究科社会 工学専攻 名古屋工 業大学准教授 大学 院工学研 究科社会工機 学専攻. ざみで移. 水 位 変 動 が 同 位 相 に な る反 射 板 か ら2つ. 目 の 腹 を 探 し出 して 波 長 を求 め た.水 深 は全 ケ ー スで 一. (1962),. 際 の 造 波 水 槽 で相 互 作 用 に よ る波 速 変 化 や 振. 射板. 表‑2. 規則 波実 験 で用 いた波 の諸元.

(2) 12. 海. 定 でh=25cmと. し た.実. 岸. 工. 学. 験 に 用 い た 振 幅,周. 集. 第55巻(2008). 中 のW‑1,. そ れ ぞ れ 入 射 波,重 複 波 の測 定 値 を 示 し,Lは. 複 波 波 長 を 示 す.2成. 文. 期 の異 な. る6種 類 の 規 則 波 の 測 定 結 果 を 表‑1に 示 す.表 W‑3は. 論. 重. 分 合 成 波 につ い て は,周 期T1,T2. が異 な り,振 幅α1,α2が 等 しい正 弦 波 を重 ね 合 わ せ た も の を 用 い,表‑2に. 示 す よ うに 波 群 周 期 の異 な る2種 類 の. 合 成 波 を用 い た.規 則 波,2成. 分 合 成 波 と も に,波 高 は. Gainの 値 で 調 整 す る た め,造. 波 の 時点 で決定 す る こと. が で きず,Gainを. 設 定 し造 波 した 波 よ り入 射 波 高 を 決. 定 す る とい う方 法 を と った. 表‑2. 3.. 図‑2. 周 期T=0.75s,Gain=0.55の. 時 間 波 形(case2). 図‑3. 周 期T=0.75s,Gain=0.75の. 時 間 波 形(case3). 図‑4. 周 期T=1.05s,Gain=1.0の. 二成 分合 成波 の実 験条 件. 実験結果. (1) 規 則 波 入 射 波 の 波 形 勾 配 が 比 較 的 大 き なka=0.24の 波 形 勾 配 が さ らに 大 き なka=0.31の 形 勾 配 がka=0.23の. ケ ー ス6のW‑1とW‑3に. 波 形 を そ れ ぞ れ 図‑2〜 図‑4に 示 す.こ 勾 配kaが0.23よ. ケ ー ス2,. ケ ー ス3,お. よ び波. お け る時 間. れ ら入 射 波 の波 形. り も大 きい ケ ー ス で は,W‑1の. 入射波列. 時 間 波 形(case6). は反 射 波 の 影 響 を受 け る ま で一 様 で あ る の に か か わ らず, 鉛 直 壁 前 面 で は3波 に1波 程 度,波. 高 が 大 き くな り,ケ ー. ス3で は時 間 と と も に増 幅 して 砕 波 す る.入 射 波 の 波 形 勾 配 が 比 較 的 小 さいka=0.13の ス1,お. よ びka=0.18の. 形 に 対 し重 複 波 動 場W‑3の な わ ち,お. ケ ー ス4,ka=0.17の. ケ ー ス5で は,入. よ そka=0.2以. ケー. 射 波W‑1の. 波. 波 形 も ほ ぼ 一 様 に な る.す 下 の 波 形 勾 配 で は振 幅 変 調 が. 図‑5. 周 期T=0.75s,Gain=0.55に W‑1,W‑3の. 現 れ な い こ とが わ か る.ま た,波 形 勾 配 の 小 さ な ケ ー ス. お け る. 位 相 差(case2). で は重 複 波 動 場 で の 波 高 は 入 射 波 高 の2倍 弱 に な る の に 対 し,有 意 な 振 幅 変 調 が 生 じ る ケ ー ス2,3,6で. は平 均. 峰 高 で2倍 を上 回 る. 全 ケ ー ス に お い て,重 複 波 動 場 で は周 期Tは わ ず か な が ら増 加 し,表‑3に. 示 す よ う に波 長Lは 微 小 振 幅 波 理 論. お よ び有 限 振 幅 波 理 論(ス. トー ク ス第3次 解)の. 理 論値. 図‑6. 周 期T=1.05s,Gain=0.8に W‑2,W‑3の. お け る. 位 相 差(case5). よ り短 くな る.た だ し,図‑5に 示 す波 形 勾 配 が 大 きい ケ ー ス2で は,図‑6の 2とW‑3の. 波 形 勾 配 の小 さ い ケ ー ス5の よ う にW‑. 位 相 を 厳 密 に合 わ す こ と が で き ず,3周. 期の. 平 均 的 な 位 相 か らLを 求 め て い る.入 射 波 と比 べ 重 複 波 の 周 期Tは1〜3%で. はあ る が 増 加 した .増 加 率 は波 形 勾.

(3) 13. 鉛 直壁 か らの強非 線形 波 の反射 につ いて. 表‑3. 振 幅)が. 波長Lの 実 験値 と各 理論 値 との比較. 比 較 的 小 さ い ケ ー ス7,お. よび波群周 期が比較. 的 短 い ケ ー ス10〜12で は,重 複 波 動 場 に お い て も波 群 の 上 下 非 対 称 性 の み が 若 干 強 ま り,前 後 非 対 称 性 や 時 間 発 w‑1. 表‑4. 波速cの実 験値 と各 理論 値 との比較 w‑2. 図‑7. 周期T1=0.75s,T2=0.825s,Gain=0.65の2成. 分合 成波. の角周 波数(case9) 表‑5. 重 複波 の周 期を用 いた各理 論値 との比較 展 に伴 う有 意 な 振 幅 変 調 は 現 れ て い な い(図‑8).こ. れ. らの ケ ー ス で は,重 複 波 の 最 大 波 高 お よ び最 大 峰 高 は入 射 波 の も の と比 べ て2倍 程 度 に な って い る.波 群 周 期 が 長 く,入 射 波 の 波 形 勾 配kaが 比 較 的 大 き い ケ ー ス8お よ び9で は,重 複 波 動 場 の 波 群 に も上 下 非 対 称 性 に加 え て 前 後 非 対 称 性 が 強 く現 れ,前 傾 に伴 って 最 大 波 高 も入 射 配 に 依 存 して い な い も の の,こ の 周 期 変 化 は 岩 垣 ・木 村. 波 高 に比 べ て2.7〜3.6倍 大 き くな って い る.波 形 勾 配 が. (1971)が. 最 も大 き くka=0.14の. 指 摘 した 見 か け上 の 波 速 の 減 少 と一 致 す る.. 重 複 波 の波 長Lに て4〜9%,有 果,表‑4に. つ い て は,微. ケ ー ス9で は,図‑9に. 示 す よ う に,. 小振 幅波 理論 値 に対 し. 限 振 幅 波 理 論 で は9〜13%も. 短 い.そ. の結. 示 す よ う に,重 複 波 の 位 相 速 度cは 入 射 波 周. 期 を 用 いて も微 小 振 幅 波 理 論 値 お よ び有 限 振 幅 波 理 論 値 (ス トー ク ス第3次 解)よ 度 遅 く な る.微. り,そ れ ぞ れ2〜8%,5〜9%程. 小 振 幅 波 お よ び 有 限 振 幅 波 理 論 にW‑3. で 測 定 され た重 複 波 周 期 を 用 いて 位 相 速 度cを 求 め る と, 表‑5に 示 す よ うに,実 験 値 との 差 は さ らに 大 き くな った. この 位 相 速 度 の 減 少 は,同 己 干 渉 項,す. じ方 向 に進 行 す る成 分 波 の 自. な わ ち有 限 振 幅 性 の 効 果 は重 複 波 で は互 い. に 打 ち消 しあ い,入 射 波 と反 射 波 成 分 の相 互 干 渉 が取 り. 図‑8. 周 期T1=0.75s,T2=0.9s,Gain=0,52の2成. 分 合 成 波 の. 時 間 波 形(case11). 出 さ れ た 結 果 と考 え,Longuet‑Higgins・Phillips に よ る 深 海 波 の4波 相 互 作 用(4波. (1962). の うち2波 ず っ の波 数. が 等 し い2対 の 波 の 相 互 作 用 の 問 題 に簡 略 化)の. 理論 式. を 有 限 水 深 下 に お け る 理 論 へ 拡 張 したKiokaら(2007) の3次 干 渉 の理 論 式 を 用 い波 速 の変 化 を算 定 した.表‑4 に示 す よ う に,波 形 勾 配 が 非 常 に 大 き い ケ ー ス3を 除 い て,実 験 結 果 と よ く一 致 して い る. (2) 2成 分 合 成 波 表‑2 に示 す 緒 元 で波 群 の 反 射 特 性 を 調 べ た.ヒ ル ベ ル ト包 絡 波 の 位 相 角 の 時 間 変 化 か ら波 群 個 々 波 の角 周 波 数 を 算 定 した と こ ろ,重 複 波 動 場 で は 波 群 の 最 大 波 付 近 で 図‑9. 入 射 波 の角 周 波 数 よ りわず か なが ら減 少 す る こ とが わ か っ た(図‑7).入. 射 波 の 波 形 勾 配ka(a:入. 射波 群 の最大. 周 期T=0.75s,T2=0.825s,Gain=0.65の2成 の 時 間 波 形(case9). 分 合 成 波.

(4) 14. 海. 岸. 工. 学. 論. 文. 集. 第55巻(2008). 入 射 波 群 と反 射 波 の相 互 干 渉 に よ り鉛 直 壁 面 前 面 で の 最. ωj‑ωk),(ωj‑ωk),お. 大 峰 高 は入 射 波 群 の4.7倍 に 達 して い る.な. 分 は,3次. W‑3の. 時 間 波 形 の う ちt=35s以. 射 の 影 響 を受 けて い る.ケ. お,図‑9の. 降 は造 波 水 槽 の 多 重 反. ー ス8お よ び9の 波 群 変 形 は,. 弱 非 線 形 の 波 群 の反 射 を扱 っ た喜 岡 ら(1996),筧 水 口(1997)の. よ び(ωj+ωk)の. 各拘束 波成. オ ー ダ ー の 拘 束 波 成 分 に 比 べ る と無 視 で き な. い 振 幅 値 を もっ.こ. こで は,2次. の 拘 束 波 を含 め た次 式. に よ り水 位 変 動 を 計 算 す る.. 田 ・. 理 論 で は説 明 で き な い.. 4. Zakharov方. (6). 程式 モデル こ こで,3次. 解 析 に は4波 相 互 干 渉 に 基 づ くZakharov方. 程 式を用 い. た。有 限水 深 下 で の 波 列 の ゆ っ く り と し た時 間 変 動 を記 述 す る3次 オ ー ダー のZakharov積 られ る(Stiassnie・Shemer,. Bnの. の 自 由波 お よ び2次 の拘 束 波 に対 す るkn,Xn,. 各 表 示 式 はStiassnie・Shemer. (1987)のAppendix. に与 え られ て い る.. 分 方 程 式 は次 式 で 与 え 5. 計 算 結 果. 1984).. (1) 規 則 波 (1). 入 射 波 の非 線 形 性 を3次 の オ ー ダ ー ま で 考 慮 した4波 相 互 干 渉 モ デ ル(5)を 用 い,入 射 波 の 周 期 か ら決 ま る波 数k, お よ び入 射 波 の振 幅Bを 与 え,規 則 波 の 実 験 結 果 の再 現. こ こで,*は. 複 素 共 役 を示 し,δは デ ィ ラ ック の デ ル タ 関. 数 で あ る.式(1)中. の核 関 数Tは,次. 式 の よ うに 表 さ れ る. (2). な お,上. 式 の 関 数T(2)の. 計 算 に は,関. さ れ て い るMase・Iwagaki 式(1)の 複 素 振 幅Bは. (1986)の. を試 み た.反 射 率R=1と. し,複 素 振 幅Bは 反 射 に伴 い反. 射 境 界 で 変 化 しな い もの と した.図‑10に. 顕著 な振幅変. 調 が 現 れ た ケ ー ス3の 計 算 結 果 を示 す.3次. の弱非線形理. 論 で あ るの にか か わ らず,計 算 結 果 は非 砕 波 時 の 実 験 結 数 形 が 正 し く表 示. 果 を よ く再 現 す る も の に な っ て い る.こ. 収録式 を用 いた.. 波 毎 の振 幅 増 大 を捉 え て お り,こ の結 果 か ら角 周 波 数 ω. 水 位 変 動 η(x,t)と 次 の 関 係 に あ る.. の ケ ー ス で は3. で 波 数 が3kの 自 由 波 成 分 が 相 互 干 渉 に よ り励 起 さ れ た こ と が わ か る.計 算 に は基 本 波kと そ の 倍 成 分(整. (3). 数倍. の 波 数)の 計12成 分 を用 い て お り,い わ ゆ る側 帯 波 に よ る振 幅 変 調 の不 安 定 化 は考 慮 して い な い .ケ ー ス3に お. 4波 相 互 作 用 に よ る振 幅 変 化 を計 算 す る式(1)は,離. 散化. して 次 式 で 与 え られ る.. け る砕 波 限 界 付 近 の 波 変 形 を 再 現 す る に は,少 な く と も 4次 オ ー ダ ー以 上 の非 線 干 渉 理 論 を 用 い な け れ ば な らな い.. (4). N個. の 波 成 分 の4波 相 互 作 用 に お い て は 一 般 に,T(kj. kp,kq)=T(kj,kn,kq,kp)が 条 件 で は 最 初 の2つ つ こ と か ら,式(4)は. 成 り立 ち,さ のkj,knに. ,kn,. らに厳 密 な 共 鳴. 対 して も対 称 性 が 成 り立. 次 の よ うに 表 す こ とが で き る.. (5). 図‑10. 周期T=0.75s,a=4.21cmの. 反 射境 界 での水位 変 動. (case3) (2) 2成 分 合 成 波 規 則 波 計 算 と同 様 に反 射 率R=1と 上 式 をRunge‑Kutta法. を 用 い た 数 値 計 算 に よ り解 く こ と. に よ り,弱 非 線 形 の波 列 の 時 間 発 展,す. な わ ち 自由 波 成. 分 の 複 素 振 幅 の 時 間 変 化 を 求 め る こ とが で き る. 式(5)で求 ま る 自由 波 成 分 に加 え て,2次. オ ー ダ ー の(‑. の 波 数k1,k2と. して,2成. 分入 射波. そ の 差 の成 分 の 整 数 倍 の 計24成 分 を 用 い. 行 っ た ケ ー ス11の 計 算 結 果 を 図‑11に 示 す.波. 群 の前 後. 非 対 称 性 は,実 験 に比 べ て長 時 間 に わ た る計 算 波 形 に お い て も現 れ ず,図‑8の. 実 験 結 果 を よ く再 現 して い る.図.

(5) 15. 鉛直 壁か らの強非線 形波 の反 射 につ いて. す よ うな 波 群 の前 傾 化 と波 群 中 の エ ネ ル ギ ー焦 点 化 の現 象 は相 対 水 深 肋 に も大 き く依 存 す る.水 深 をh=12(cm) と し,相 対 水 深 肋=1.0で. 図‑12と 同様 な 計 算 条 件 を 用 い. て 求 め た波 群 変 形 を 図‑13に 示 す.波. 群 の前 傾 化 や 波 群. 中 の 波 高 極 大 化 は 生 じず,波 群 中 の 最 大 波 付 近 に個 々波 の波 高 が 揃 うよ うに な り,振 幅 変 調 が 抑 え られ る波 群 変 形 に な って い る. 6.. おわ りに. 相 対 水 深 肋=1.9〜1.1の 図‑11. 周 期T1=0.75s,T2=0.9s,a=1.48cmの. 反 射 境 界 で の. 水 位 変 動(case11). 波 動 場 で,波 形 勾 配 の 大 き い. 強 非 線 形 の 規 則 波 お よ び2成 分 合 成 波 に よ る波 群 が 鉛 直 壁 で 反 射 す る と き,鉛 直 壁 前 面 に形 成 さ れ る重 複 波 の 特 性 を 実 験 お よ び 数 値 計 算 の両 面 か ら調 べ た.そ. の結 果,. 規 則 波 につ い て は,入 射 波 と反 射 波 の非 線 形 干 渉 に よ り 重 複 波 動 場 で は波 長 は短 くな り,周 期 は わ ず か な が ら増 大 し,位 相 速 度 は減 少 す る こ とが 明 らか とな っ た.入 射 波 の 波 形 勾 配kaが. お よそ0.2以 上 に な る と,鉛 直 壁 前 面. で は3波 毎 に振 幅 が 増 大 し,こ の 振 幅 変 調 に よ り有 限 振 幅 重 複 波 理 論 か ら予 測 され る波 高 よ り大 きな 波 が 出 現 す る こ と が わ か っ た.波 群 に つ いて は,波 群 周 期 が比 較 的 長 く,波 形 勾 配 が 大 き い波 群 が 入 射 す る と き,波 群 の 前 傾 化 に伴 って 波 群 中 の最 大 波 高 の極 大 化 が 生 じ,実 験 に 図‑12. 周 期T1=0.75s,T2=0.825s,a=1.81cmの. 反 射 境 界 で. お い て は入 射 波 高 の3〜4倍 に達 す る こ とが わ か った.. の 水 位 変 動(case9). 参 岩 垣 雄 一 ・木 村 喜岡. 晃. 考. (1971):. 文. 献. 反 射 実 験 に お け る波 の 相 互 干 渉,. 第18回 海 岸 工 学 講 演 会 論 文 集, pp.105‑109. 渉 ・山根 聡 ・青 木 伸 一 (1996): 波 群 と そ れ に伴 う長. 周 期 波 の 反 射, 海 岸 工 学 論 文 集, 第43巻, pp.166‑170. 筧 田博 章 ・水 口 優 (1997): 波 群 の 反 射 と長 周 期 波, 海 岸 工 横山. 図‑13. h=12cmと した ときの周 期T1=0.75s,T2=0.825s,a =1 .81cmの 反射 境界 での水 位変 動. ‑12に 強 い前 後 非 対 称 性 が現 れ た ケ ー ス9の 計 算 結 果 を 示 す.時. 間 と と も に波 群 の前 傾 度 が 増 して い き,そ れ に 伴. い最 大 波 高 も増 加 して い る.実 験 波 形 の 方 が 最 大 波 高 は 大 き く,計 算 波 形 で は ピー ク値 を再 現 す る こ と は で き な い.数 値 計 算 に は,規 則 波 の ケ ー ス3と 同 様 に,4次. 以上. の 非 線 干 渉 理 論 を用 い る必 要 が あ る. 浅 海 に お い て も,角 周 波 数 ω,波. 数3kの 自 由 波 成 分. が 非 線 形干 渉 に よ り励 起 す る こ とに よ って 生 じ る3波 にI 波 の 振 幅 増 大 は起 こ り得 る.し か しな が ら,図‑12に. 示. 学 論 文 集, 第44巻, pp.201‑205. 健 ・水 口 優 (1993): 鉛 直 壁 に お け る越 波 量 と反 射 率 に つ い て, 海 岸 工 学 論 文 集, 第40巻, pp.676‑680.. Hogan, S. J., I. Gruman and M. Stiassnie (1988): On the changes in phase speed of one train of water waves in the presence of another, J. Fluid Mech., Vol.192, pp.97-114. Kioka, W., H. Takimoto and T. Kitano (2007): Phase velocity changes due to the tertiary wave interaction in finite waterdepth. Proc. 17th Int. Offshore and Polar Engineering Conf., pp.2282-2287. Longuet-Higgins,M.S., and O.M. Phillips (1962): Phase velocity effectsin tertiarywave interactions,J. Fluid Mech., Vol 12,pp. 333-336. Mase, H. and Y. Iwagaki (1986): Wave group analysis of nature wind waves based on modulationalinstabilitytheory, Coastal Engineering, Vol.10, pp.341-354. Stiassnie, M. and L. Shemer (1984): On modifications of the Zakharov equation for surface waves, J. Fluid Mech., Vol.14 3, pp.47-67. Stiassnie,M., and L. Shemer (1987): Energy computationsfor evo-. lution of class I and II instabilities of Stokes waves, J. Fluid Mech., Vol 174, pp 299-312..

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