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(2) 佐 久 間 ・岡 島 ・上 田:ホ. Table. 1 Honing. ーニング音の研究. conditions. り1.2m離 れ た 位 置 に 設 置 した1/2イ ンチ コ ン デ ン サ 型 マ イ ク ロ フ ォ ン で 検 出 し,精 密 騒 音 計(JEfCTYPE1030)を てDATレ はFFTア. コー ダ(TEACRD‑100T)に. 介 し. 録 音 した.音 の 解 析 に. ナ ライ ザ(小 野 測 器,CF・350)を. 用 い,パ ー ソ ナ. ル コ ン ピ ュ ー タ で 処 理 した 。砥 石 圧 力 は 直 接 測 定 で き な い た め,砥 石 台 拡 張 油 圧 をひ ず み ゲ ー ジ 式 圧 力 変 換 器 で 測 定 し,力 に 換 算 した.加 工 抵 抗 は,加 工 材 料 支 持 台 に 取 り付 け た ひ ず み ゲ ー ジ 式 動 力 計 で 回 転 方 向 成 分,往 復 運 動 方 向 成 分 を 測 定 した. 表1に 実 験 条 件 を 示 す.加 工 機 械 の性 能 が 許 す 範 囲 で 広 い加 工 条件 を設 定 して お り,ホ ー ニ ン グ速 度,.交 差 角 を 変 化 して い る.標 準 条 件 と し て,ホ ー ニ ン グ速 度30m/min,交 差 角30° を採 用 して い る.加 工 材 料 に は 主 にS45C相. 当のパ. イ プ 材 を使 用 して お り,材 質 を均 質 化 す る た め約850℃ に1 時 間 保 持 した 後,炉 冷 焼 き な ま し して い る.こ の ほ か,加 工 音 に影 響 す る と考 え られ る加 工 材 料 の 長 さ,肉 厚 も変 化 させ,黄 銅 を用 い る 実 験 も 行 っ て い る. 砥 石 に は,主 に 硫 黄 処 理 したWA150J(S)砥 ×10×10mmの. 石(形 状:100. 角 柱 状)を 使 用 し て い る.こ の ほ か,目 的. に 合 わ せ て,#320,#820のWA石,お 砥 石SD1501170(形. Fig.2. よび ダイヤ モ ン ド. 状:100×3×3㎜)も適宜. Influence. of stone pressure. 使 用 した.. 加 工 油 は,極 圧 添 加 剤 を 加 え た ス ピ ン ドル 油 を6L/min供. で き る が,砥 石 損 耗 量 が 多 す ぎ る た め 研 削 比 に 相 当す る 仕 上 げ 比 が 小 さ く な り,効 率 の 悪 い 加 工 とな っ て し ま う.加 工 抵 抗 尺. 給 した. 2.2加 工特 性 一 般 の加 工 で は 砥 石 圧 力 を 変 え る こ と に よ り,砥 石 の 切 削 性 を 変 化 させ て い る 。図2(a)は. 砥 石 圧 力Pnが 仕 上 げ 量. Δ D,砥 石 損 耗 量ΔSに 及 ぼ す 影 響 を 調 べ た 結 果 で あ る.臨 界 砥 石 圧 力P、を境 に して 加 工 状 態 が 大 き く変 化 して い る.. は 大 き な 値 で 一 定 と な り,加 工 面 粗 さ も 粗 くな る.し か し,必 ず し も避 け る べ き加 工 状 態 で は な く,大 き い 取 り代 が 要 求 され る場 合,砥 石 の 安 定 し た切 削 性 を 要 求 す る場 合,な どに お い て は積 極 的 に こ の 状 態 が 望 ま れ る. (2)Pn>Pcの. とき. PnがPcよ り大 きい 場 合,砥 石 は脱 落 状 態 に あ る た め 自生 作. 砥 石 は 脱 落 状 態 に あ る が,十 分 そ の働 き を発 揮 で き る状 態 で あ. 用 が 活 発 とな り,ΔSは 直 線 的 に 増 加 す る.仕 上 げ 量ΔDも. り,過 度 の 損 耗 と は な らな い.(Dの. Pnが 大 き く な る と と も に 直 線 的 に 増加 して い る.ま た,仕. 低 く な るが,仕 上 げ比 が 大 き く,砥 石 は 十 分 効 率 的 に 作 用 す る.. 上 げ 面 粗 さRaは 粗 く な る.こ れ に 対 し,砥 石 圧 力Pnが 臨. 砥 石 の 切 れ 味 も長 時 間 持 続 され,一 般 に この 状 態 の 持 続 が 歓 迎. 界 圧 力Pcよ り小 さ い場 合,砥 粒 は 大 き く脱 落 せ ず 小 破 砕 に. され る.. 状 態 よ り も砥 石 の 切 削 性 は. よ っ て 損 耗 す る 程 度 で,次 第 に磨 き状 態 へ と移 行 す る た め. しか し,切 りくず の 排 除 が 悪 くな り砥 石 が 目づ ま りを起 こ し始. Δ DやΔSは. め る と切 れ 味 が 低 下 し,仕 上 げ 加 工,磨 き加 工 へ と移 行 して,切. 小 さ くな り,小 さ なRaが 得 られ る.. こ の と き,ホ ー ニ ン グ 音 の 音 圧SPLを 表 す 図2(b)を 見 る と,Pc以 下 の年 力 で は 音 圧 は80dB以. 下 と小 さい が,Pcに 近. 削 性 が 失 われ る恐 れ が あ る, (3)Pn<Pcの. とき. づ く に 連 れ て急 激 に大 き くな り,Pc以 上 に な る と90dBを 越. 前 加 工 粗 さ が残 っ て い る加 工 初 期 で は 砥 石 は切 削 性 を持 っ て い. え る音 圧 に な っ て い る,. る が,切 れ 味 は 急 速 に 失 わ れ て ゆ き,短 い 加 工 時 間 で 磨 き 状 態. 2.3加. 工状 態 の 分類. 図2の 結 果 よ り,砥 石 臨 界 圧 力Pcが 砥 石 圧 力 設 定 の 際 の. と な っ て し ま う.加 工 抵 抗 も小 さ い. (4)Pn≒Pcの. とき. 大 き な 目安 と な る こ とが わ か っ た.そ こ で,こ の 砥 石 臨 界. (2)と(3)の 中 間 的 な 状 態 で,加 工 初 期 に 置 い て は 砥 石 は切 削 状. 圧 力 を 用 い て加 工 状 態 の 分類 を 行 うこ とに す る.. 態 に あ る が,加 工 材 料 の 前 加工 粗 さ が 小 さ くな っ て い く と,そ. (1)Pn》Pcの. とき. 砥 石 の 脱 落 状 態 は 激 し く,大 き な 切 削 量 を 得 る こ と は. れ に 伴 っ て 砥 石 の 自生 作 用 が 低 下 し切 れ 味 は 失 われ て ゆ く,す な わ ち,加. 工が 進 行 す る に 従 っ て,荒 加 工,仕 上 げ 加 工,磨 き. 精 密 工 学 会 誌Vol.67,No.5,2001815.
(3) 佐 久 間 ・岡 島 ・上 田:ホ. ー ニ ング 音 の 研 究. Table 2 Influence. 加 工 と 自動 的 に 変 化 して ゆ く過 程 を 示 す.こ れ に 伴 っ て,. of stone number. on honing. sound. 加 工 抵 抗 も低 下 していく2). 2.4ホ. ー ニ ング 音. ホ ー ニ ン グ音 で加 工 状 態 を 監 視す る シス テ ム を構 築 す る とき, をの シス テ ム を正 し く適 用 す るた め に は音 の発 生 す る条 件 につ Aて 調 べ て お く こ と が 必 要 で あ る.砥 石 圧 力P n>Pcの 条件 を 高足 して も,音 圧 の 高 い ホ ー ニ ン グ音 を 常 に発 生 す る わ け で は ない.砥 石 の 種 類,砥 石 の 本 数 な ど に よ っ て 音 の 発 生 が 大 き く 彰響 を受 け る. そ こ で,こ こ で は,加 工 条 件 が ホ ー ニ ン グ 音 の 発 生 に どの よ うに 影 響 す る か を調 べ て み る こ と に した.こ の 検 討 に よ って, 本 研 究 で 構 築 す る ネ ッ トワ ー クの 適 用 範 囲 を 定 め る こ とが で き 5. 2.4.1発. 生機構. 加 工 音 の 発 生機 構 は 複 雑 で あ り,そ の す べ て が 明 らか に な っ たわ け で は な い が,一 般 に 工 作 機 械(主 に シ ャ ン クバ ー)一 砥 百一加 工 材 料 系 に お け る 自励 振 動 と 考 え る こ と が で き る2).周 皮数 的 に は1200Hz付 出の 図4参 照),100dBを. 近 に 最 大 ピ ー ク を もつ か ん 高 い 音 で(後 越 え る音 圧 を 持 ち,砥 石 の加 工 性 能 と. 突い 関 連 が あ る2).す な わ ち,砥 石 が 切 削 状 態 に あ る と き,砥. Fig.3. Influence. of stone number. on SPL. 百は 自生 作 用 が 活 発 で,損 耗 しな が ら切 削 が 進 行 して い く.こ のとき 砥 石 と加 工 面 間 で の 密 着 性 が 低 下 す るた め,砥 石 が 振 動 して 加 工 面 を た た き,加 工 音 を 発 生 す る と考 え られ る.一 度 発 並す る と加 工 面 に び び りマ ー ク が 残 り,振 動 が 持 続 す る.こ の. 2.4.3加. とき,図1に 見 る よ うに,1m近. 生 産 性 を上 げ る た め,加 工 速 度 を 大 き く す る傾 向 に あ る.ま. い 長 さ の シ ャ ン クバ ー の 先 に 砥. 工 条件 の影響. 百が 装 着 され て い る不 安 定 な 加 工 状 態 が振 動 の 発 生 を容 易 に し. た,加 工 表 面 に形 成 され る ク ロ ス ハ ッ チパ タ ー ンは 大切 な加 工. (い る,し た が っ て,そ の 発 生 を 止 め る に は,砥 石 と加 工 面 と. 要 素 で あ り,加 工 面 に 求 め る機 能 に よ っ て 交 差 角 を 変 化 させ. の密 着 性 を 高 め る こ と が 必 要 と考 え られ る.す な わ ち,砥 石 の. る.さ ら に,多 品 種 少 量 生 産 の場 合,長. 損 耗 を 止 め れ ば 音 の 発 生 を 止 め る こ とは で き る が,こ の と き,. 異 な る材 料 を加 工 す る こ と に な る.ま た,粗 仕 上 げ か ら仕 上 げ. 砥石 の切 削 性 も 同 時 に 失 わ れ て しま う.. 加 工 ま で を1台 の 加 工 機 械 で 行 お う とす る と き,粒 度 の 粗 い 砥. 2.4.2砥. 石本数 の影響. さ,内 径,肉 厚 な どの. 石 か ら細 か い 砥 石 ま で用 い な け れ ば な ら な い.時 に は,材 質 の. 加 工 に使 用 す る砥 石 の本 数 の 影 響 を調 べ た 結 果 が 表2で あ る.. 異 な る加 工材 料 を加 工 す る場 合 も 出て く る.こ の よ うな加 工 条. 砥 石 圧 力Pnを 臨 界 圧 力Pc以 上 に 設 定 して お り,砥 石 が 脱 落 加. 件 のす べ て の 変 化 に対 処 で き る制 御 機 構 を 構 築 す る こ と はな か. 二を行 っ て い る状 態 を 扱 っ て い る.砥 石 ヘ ッ ドに お け る 砥 石 の配 置 で あ る が,2本 砥 石 で は180。 間 隔 で,3本. 砥 石 で は120。. な か 難 しい.そ こ で,こ こ で は,加 工 速 度 を10〜50m/min,交 差 角 を8〜60。,加. 工 材 料 長 さ を150〜400㎜,肉. 厚 を6〜. 間隔 で,4本 砥 石 ヘ ッ ドで は90。 間 隔 で,そ れ ぞ れ 砥 石 は配 置. 15㎜,加. 工 材 料 に炭 素 鋼S45Cの ほ か 材 質 の 柔 らか い黄 銅 を用. され て い る.. い て 加 工 実 験 を 行 っ て み た.そ の 詳 細 な 結 果 は 省 略 す るが,い. 表 よ り,2本 砥 石 で は,音 圧 の 高 い 加 工 音 が 発 生 しな い の に. ず れ の 場 合 に も 砥 石 臨 界 圧 力PCが 存 在 し,PCを 境 に して 砥 石. 対し ,3本 砥 石,4本 砥 石 で は 音 圧 の 高 い 加 工 音 を発 生 し て い る.. の切 削性 は 向 上 し,音圧 に 大 き な 差 を 生 じ る現 象 は 同 様 に起 こ. つ の 試 み と して,4本 砥 石 ヘ ッ ドを 用 い て,相 対 す る2本 の 砥. る こ と が 確 認 で き た.ま た,ホ ー ニ ン グ 音 の そ の 周 波 数 成 分 に. 百1組 を,も う1組 の 砥 石 よ り も損 耗 した 状 態 で 加 工 し た と き. 大 き な 差 を 生 じ る こ とは な か っ た こ とか ら,構築 す る監 視 シ ス. り結 果 が 図3で あ る.加 工 開 始 か ら20秒 ま で は,2本 砥 石 で 加. テ ム の 幅 広 い適 用 の 可能 性 が あ る こ とが わ か る, 一方 ,砥 石 粒 度 を#150,#230,#820の3種 類 に 変 化 させ た. 工して い る た め ホ ー ニ ン グ音 を 発 生 して い な い.し か し,砥 石 損 耗 が 進 み,4本 00dB近. 砥 石 で 加 工 す る よ うに な っ た40秒 以 降 で は. い 加 工 音 を 発 生 す る よ うに な っ て い る.30〜40秒. 問. は 2本 砥 石 か ら4本 砥 石 へ 移 る過 渡 期 で あ る. 砥 石 損 耗 の 極 め て 少 な い ダイ ヤ モ ン ド砥 石 で は,安 定 した加工. 場 合 に も 砥 石 臨 界 圧 力Pcは 存 在 した が,Pcの 値 は 変 化 した.一 般 に,砥 石 粒 度 が 大 き くな る ほ ど砥 石 は 柔 らか く作 用す る傾 向 が あ る.そ こ で,本 研 究 で は,砥 石 粒 度 が 異 な る加 工 状 態 を 同 一 ネ ッ トワー ク で 判 断 す る こ とは 除 外 す る こ と に した .. 状 態 が 得 ら れ る こ とか ら,音 圧 の 高 い加 工 音 の発 生 を 防 ぐ こ とが 期 待 で き る.表2に ダ イ ヤ モ ン ド砥 石 を 使 っ て 加 工 した 結. 3.ニ. ュ ー ラ ル ネ ッ トワ ー ク の 適 用. 果を 示 す.2本 ヘ ッ ド,4本 ヘ ッ ドで は 音 圧 の 高 い加 工 音 は発 生 して い な い が,予 測 に 反 して3本 砥 石 ヘ ッ ドで は 音 圧 の 高 い 加工. 加 工 実 験 の 結 果 よ り,ホ ー ニ ン グ 音 が 幅 広 い 加 工 条 件 の 下 で. 音 が 発 生 して い る.. 砥 石 の加 工 特 性 を 表 して い る こ とが わ か っ た.そ こ で こ こ で. 音 圧 の 高 い 加 工 音 の 発 生 に は 砥 石 本 数,お よび 砥 石 と加 工 面. は,ニュ ー ラル ネ ッ トワー ク を用 い る こ と に よ り,ホ ー ニ ン グ. り密 着 性 な ど が 関係 し て い る と考 え られ る が,ま だ推 測 の 域 を. 音 に よ る加 工 状 態 識 別 シ ステ ム の構 築 につ い て 検討 す る こ とに. 出て お らず,今 後 の 研 究 課 題 で あ る.. す る.. 816精. 密 工 学 会 誌Vol.67,No. .5,2009.
(4) 佐 久 間 ・岡 島 ・上 田:ホ. Fig.5. Structure. ーニ ング音の研究. of neural network. Fig.4 Honing sound spectrum (teaching signal). Table. 3.1ネ. 3. Network. design. ッ ト ワー ク の 設 計 Fig.6. 識 別 で き る加 工 状 態 は多 い 方 が 好 ま しい が,初 め て の 試 み の. Result of learning. experiment. た め 最 も基 本 と な る加 工 状 態 に 対 象 を限 定 す る こ とに した.そ こ で,前 節 の 検 討 よ り,砥 石 臨 界 圧 力Pcを 基 準 に した 砥 石 圧 力. ナ ロ グモ デ ル と した.学 習 ア ル ゴ リズ ム に は誤 差 逆 伝 播 法 を 用. Pnの 大 き さ に よ り,次 の3つ の加 工 状 態 を識 別 対 象 に設 定 した.. い た.層 数 は,論 理 演 算 を 実 現 させ る た め に必 要 最 小 限 の3層. (I)軽. 負 荷 状 態(Light,Pn<Pc),. と した.中 間 層 の セ ル 数 お よ び 学 習 比 は,学 習 実 験 の 結 果 に よ. (II)正 常 負 荷 病 態(Normal,Pn>Pc), (III)過 負 荷 状 態(Heavy,. り決 定 す る こ と に した5).. Pn》Pc),. 以 上 に よ り決 定 され た ネ ッ トワー ク の 構 造 を 図5お よ び 表3. これ ら3つ の加 工 状 態 にお け る典 型 的 な ホ ー ニ ン グ 音 の 周 波 数 分 析 結 果 を 図4に 示 す.ホ ー ニ ン グ音 のSPLの. み を教師 信号. と して 構 築 した ネ ッ トワー ク で も相 当 の 識 別 率 を得 る こ と が で き る が,加 工 状 態(II)と(皿)の. に示 す. 3.2学. 習 実験. 学 習 実 験 に よ り,設 計 し た ネ ッ トワ ー ク の 学 習 状 況 を 見 極 め. 判 定 におい て識別 率が 低 下. る と と も に,未 定 で あ っ た 中 間 層 セ ル 数 と学 習 比 を 決 定 す る.. して しま う.そ こ で こ こで は,ネ ッ トワ ー ク へ の 教 師 信 号 と し. ネ ッ トワー ク の 学 習 目標 値 は 平 均 自乗 和 誤 差 で0.1と し,学 習. て,図4に. 時 間 の 関 係 か ら40000エ ポ ッ ク以 内 に0.1以 下 に到 達 し な い 場. 示 す 周 波 数 成 分 を 用 い る こ と に した.0〜10kHzの. 範 囲 の 周 波 数 成 分 を25Hzご. と に401個 に 分 割 して,そ の 各 周 波. 数 の 音 圧 レベ ル を 表 す401個 の 数 値 を 用 い た401行1列. の列 ベ. 合 に は,そ こ で 学 習 を打 ち 切 っ た.学 習 比 は0.5×10‑3〜3.0× 10‑3の 範 囲 で1.0×10‑4ご. と に,中 間 層 セ ル 数 は20〜150個. の. ク トル で与 え る こ と に した.ネ ッ トワー クか らの 出 力 は加 工 状. 間 で10個 ご と に 変化 させ て 実 験 を行 い,識 別 に 最 適 な 値 を決 定. 態 を表 す 信 号 で,フ ォ ー マ ッ トは 各 加 工 状 態 に つ き,. した. 図6に 学 習 結 果 を 示 す..学 習 比,お よ び 中 間 層 の セ ル 数 に つい て,平 均 自乗 和 誤 差 が0.1に 達 す る の に 要 し た エ ポ ッ ク 数 と の 関 係 を示 して い る.. で 表 され る3行1列. の 列 ベ ク トル と し,数 字1の 出力 され る位. 学 習 比 が2.5×10‑3上. で は,い ず れ の 中 間 層 の セ ル 数 に お い. 置 に よ り加 工 状 態 の 識 別 を 行 っ た4).ネ ッ トワー ク の構 造 は,入. て も エ ポ ッ ク数 が 急 激 に 大 き くな っ て,学 習 が 不 安 定 に な って. 力 ・出 力 信 号 と も 静 的 な た め,フ ィー ドバ ッ ク 回 路 の 無 い 階 層. い る.こ れ 以 下 の 範 囲 に お い て は,学 習 比,中 間 層 セ ル 数 が 小. 型 と し,各 セ ル は伝 達 関 数 に 指 数 シ グモ イ ド関数 を持 っ 静 的 ア. さ く な る と収 束 ま で に要 す る エ ポ ッ ク数 が 徐 々 に増 加 す る妥 当. 精 密 工 学 会 誌Vol.67,No.5,2001817.
(5) 佐 久 間 ・岡 島 ・上 田:ホ. Table 4. ー ニ ン グ 音 の研 究. Discrimination. rate for sound when stone pressure. is changed. た と き の 識 別 結 果 で あ る.す べ て(II)正 常 負 荷 と識 別 され て お り,交 差 角 が 変 化 し て も識 別 は 可 能 で あ る と考 え る こ とが で き る. 表6に 異 な る加 工 速 度 で の ホ ー ニ ン グ音 を 入 力 した とき の 識 別 結 果 を示 す.こ の と き もす べ て 正 し く識 別 して お り,加 工 状 態 の 識 別 に 与 え る ホー ニ ン グ速 度 の 影 響 は 小 さい もの と考 え る こ とが で き る. 以 上 の 結 果 よ り,一 度 ネ ッ トワー ク を構 築 す れ ば広 い範 囲 の 加 工 条 件 に 対 して適 用 す る こ とが で き,ホ ー ニ ン グ音 に よ る加 工 状 態 の監 視 が 十 分 可 能 で あ り,簡 便 な 適 応 制 御 機 構 を備 え た ホ ー ニ ン グ加 工 機 の 製 作 が 期 待 で き る.今 後,識 別 で き る加 工 状 態 の 数 を増 や す こ と,粒 度 の 異 な る砥 石 や ダイ ヤ モ ン ド砥 石 へ の適 用 な ど監 視 範 囲 の拡 大 を検 討 して い くこ とに して い る.. 4.結. 言. Table 5 Discrimination rate for sound when crosshatch angle is changed (Pn = 400 kPa). ホー ニ ン グ音 と砥 石 の 切 削 特 性 との 関 連 性 を検 討 す る と と も に,代 表 的 な 加 工 状 態 で の 加 工 音 を教 師 信 号 と し て ニ ュ ー ラ ル ネ ッ トワー ク を構 築 し,そ の 識 別 率 を 調 べ た.そ し て ホ ー ニ ン グ 音 の 監 視 信 号 と して の妥 当性 に つ い て 検 討 し た.得 られ た 結 果 を ま とめ る と次 の よ うに な る. (1)砥. 石 臨 界 圧 力Pcを 境 に して,砥 石 の加 工 状 態 は 大 き く. 変 化 し,Pc以 上 の 圧 力 で は 砥 石 の 自 生 作 用 が 活 発 と な り, 砥 石 の 切 削性 は 向 上 す る.こ れ と と も に,ホ ー ニ ン グ音 は Table 6 Discrimination when honing. rate for sound. speed is changed. 音 圧 が 高 くな る.. (Pn = 400 kPa). (2)Pn>Pcの. 加 工 状 態 で あ っ て も,砥 石 本 数 の 違 い に よ っ. て,音 圧 の 高 い ホ ー ニ ン グ 音 を発 生 す る場 合 と,発 生 しな い とき が あ る. (3)加. 工 状 態 を 軽 負 荷 状 態(Pn<Pc),正. Pc),過. 負 荷 状 態(P n>>Pc)の3つ. 常 負 荷 状 態(Pn>. に 識 別 す る た め に構 築 し. た ネ ッ トワ ー ク は,高 い 確 率 で加 工 状 態 を識 別 す る こ とが で き る. (4)ホ な傾 向 を 示 して お り,ネ ッ トワ ー ク は安 定 して 収 束 して い る と. 態 を維 持 す る こ とが で き る もの と考 え られ る.. み な す こ と が で き る,ま た,学 習 比 は,安 定 的 に 収 束 す る 限 り. (5)構. は 値 が 大 き い 方 が 収 束 が 早 く な る.そ こ で,本 研 究 で は 学 習 比 を2.0×10‑3と. ー ニ ン グ音 を 監 視 信 号 と して 用 い る こ とに よ りイ ン. プ ロセ ス で加 工 状 態 の把 握 が 可 能 とな り,安 定 し,た加 工 状. 築 した ネ ッ トワー ク は ホ ー ニ ン グ 速 度,交 差 角 な ど. の 加 工 条 件 が 変 化 した 状 態 に も適 用 す る こ とが で き る,. し た.. 中 間 層 のセ ル 数 の 影 響 は 小 さ く,い ず れ の セ ル 数 にお い て も 参. 安 定 に 収 束 して い る.し か し,セ ル 数 が40以 下 で は40000エ ポ ッ. 考. 文. 献. ク を超 え て 収 束 す る場 合 も あ る,そ こ で,収 束 に 要 した 時 間 の 1) 樋 口誠 宏,矢. 短 い50で 識 別 実験 を 行 う こ と に した. 3.3識. 別実 験. 3.3.1 .砥石 圧 力 の 影 響. 2). 3). 4). 別 す る方 法 は 有 効 で あ り,ホ ー ニ ン グ音 に よ る加 工 状 態 の 監 視 が十 分 可 能 で あ る こ とが わ か る. 3.3.2交. 差 角,ホ ー ニ ン グ 速 度 の 影 響. 交 差 角,ボ ーニ ン グ 速 度 が 識 別 率 に 与 え る 影 響 を検 討 し た. 実 験 は,(II)の 正 常 負 荷 状 鯨 に お い て 交 差 角 ま た は加 工 速 度 を 変 え て 加 工 した と き の ホ ー ニ ン グ 音 を入 力 し,ど の状 態 と して 識 別 す るか を調 べ た. 表5は,交 差 角 の み を 変 え た 条 件 で の ホ ー ニ ン グ音 を 入 力 し. 818精. 密 工 学 会 誌Vol.67,No.5,2001. 上 田 隆 司,佐 評 価−,精. り,構 築 した ネ ッ トワ ー ク の識 別 能 力 が す ぐれ て い る こ とが わ か る.し た が っ て,加 工 音の 周 波 数 成 分 を用 い て 加 工 状 態 を識. 上 田 隆 司,小. フ ァ ジ ィ 理 論 の 生 産 加 工 へ の 応 用(1),機. 沢 功 敬,LI」 本. 工 状 態 の 関連 性,精. 表4に 示 す13種 類 の 砥 石 圧 力 で の ホ ー ニ ン グ 音 を 入 力 し,識 別 させ た.い ず れ の 砥 石 圧 力 で も加 工 状 態 を正 確 に 識 別 して お. 野 章 成:. 械 の 研 究, 43, 6(1991)663.. 例 え ば,合. 密 機 械,. 久 間 邦 郎:. 密 工 学 会 誌, 原 一 幸:. 明:. ホ ー ニ ン グ 音 の 砺 究− 音 圧 と 加. 50, 10(1984)1640.. ホ ー ニ ン グ 音 の研 究−SD法. に よる音 色. 63, 7(1997)1039.. ニ ュ ー ロ ・フ ァ ジ ィ ・カ オ ス,オ. ー ム 社,. (1994)54 5). 菊 池 豊 彦:. 入 門 ニ ュ ー ロ コ ン ピ ュ ー タ,オ. ー ム社,(1989)39.
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