2019 年度 制御工学 I 第 2 回小テスト (模範解答) 1
2019 年度 制御工学 I 第 2 回小テスト ( 模範解答 )
4
年E
科 番号 氏名[問題]
図1
の磁気浮上系について,線形化された方程 式がM d 2 Δx(t)
dt 2 = K x Δx(t) − K i Δi(t) (1)
で与えられている。入力電流Δi(t)
からギャップΔx(t)
までの伝達関数を求めよ。Mg x
0+@x ( t ) f
m(t) e
0+@e(t)
i
0+@i(t)
図
1:
磁気浮上系【解答】
ラプラス変換すると
M X(s)s 2 = K x X(s) − K i I(s) (2)
となる。よって,以下のようになる。