2019 年度制御工学 I 第 2 回小テスト ( 模範解答 )

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2019 年度 制御工学 I 第 2 回小テスト (模範解答) 1

2019 年度 制御工学 I 2 回小テスト ( 模範解答 )

4

E

科 番号 氏名

[問題]

1

の磁気浮上系について,線形化された方程 式が

M d 2 Δx(t)

dt 2 = K x Δx(t) K i Δi(t) (1)

で与えられている。入力電流

Δi(t)

からギャップ

Δx(t)

までの伝達関数を求めよ。

Mg x

0

+@x ( t ) f

m

(t) e

0

+@e(t)

i

0

+@i(t)

1:

磁気浮上系

【解答】

ラプラス変換すると

M X(s)s 2 = K x X(s) K i I(s) (2)

となる。よって,以下のようになる。

X (s)

I(s) = −K i

M s 2 K x (3)

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