2019 年度 制御工学 II 前期 第 11 回レポート

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2019 年度 制御工学 II 前期 第 11 回レポート

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2019 年度 制御工学 II 前期 第 11 回レポート

5年 E科 番号 氏名

[問題 1] 次の伝達関数のボード線図を以下の図に示 す。ゲイン余裕と位相余裕があるか調べ,ある場合はそ の値を求めよ。また,ゲイン交差周波数,位相交差周波 数を求めよ。

G(s) = 3

s(s+ 1)(s+ 10)

10−1 100 101

−60

−50

−40

−30

−20

−10 0 10 20 30

Magnitude (dB)

10−1 100 101

−260

−240

−220

−200

−180

−160

−140

−120

−100

Phase (deg)

Frequency (rad/sec)

[問題2] 次の伝達関数のボード線図を以下の図に示す。

ゲイン余裕と位相余裕があるか調べ,ある場合はその値 を求めよ。

G(s) = 10 s(s+ 1)(s+ 2)

10−1 100 101

−60

−50

−40

−30

−20

−10 0 10 20 30

Magnitude (dB)

10−1 100 101

−260

−240

−220

−200

−180

−160

−140

−120

−100

Phase (deg)

Frequency (rad/sec)

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