Development for Detecting the Landslide Areas
Using Single Optical Sensor Image and
Synthetic Aperture Radar Image
2
2
2
Synthetic Aperture Radar: SAR
5
2008 2009
Normalized Difference Vegetation Index NDVI
NIR, Blue, Red 3 Band NBR 2
NDVI NBR NDVI 2008 0.15 0.62 2009 0.15 0.50 500m2 2008 99% 29% 2009 93% 4% NBR 2008 0.23 0.13 2009
0.21 0.02 500m2 2008 80% 52% 2009 73% 3% NDVI SAR 26 8 HH, HV, VH, VV 2 4 3 3 90 HH 6.2 13.4 19 18 2 20.70 2.20 0.96 9.71 4 37.30 0.64 0.98 16.09 11 11 ALOS-3 ALOS-4
Development for Detecting the Landslide Areas Using
Single Optical Sensor Image and Synthetic Aperture Radar Image
Abstract
Satellite remote sensing is one of the useful tools to understand the situation of damaged areas when a severe natural disaster occurred because that can observe remotely wide area at a once.
In general, it is necessary to use satellite image both before and after to extract damaged areas due to natural disaster. It is very easy to detect changes of land surface by comparing before and after images.
However, it is not always a possible method in emergency situation. There is no useful archive data in some region for detecting damages. Furthermore, additional pre-processing is requited such as geometric correction and removing effects of seasonal changesd for each data sets.
In this study, I would like to propose the new method to detect landslide areas just using satellite images of after natural disaster occurrence. ALOS and ALOS-2 as optical sensor and Synthetic Aperture Radar (SAR) images are applied for this study and the characteristics of each methods are evaluated in actual disaster events.
I developed two methods to detect landslide areas using Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) and NIR-Blue-Red (NBR). I developed NBR as new index for the 2008 Iwate-Miyagi Nairiku Earthquake and the 2009 July Chugoku-Northern Kyushu Heavy Rainfall for application of optical sensor images.
As a result, I found that it is possible to detect landslide areas from two thresholds which are determined as intersections of histograms created from the pixel values of landslide area, vegetation area and water area in NDVI and NBR images.
The method using NDVI could detect landslide areas with 99% recall and 29% precision for the 2008 Iwate-Miyagi Nairiku Earthquake when the region of 0.15-0.62 which was determined by the two thresholds, and with 93% recall and 4% precision for the 2009 July Chugoku-Northern Kyushu Heavy Rainfall when 0.15-0.50 was used. On the other hand, the method using NBR could detect those with 80% recall and 52% precision for the 2008 Iwate-Miyagi Nairiku Earthquake when 0.23-0.13 was used, and with 73% recall and 3% precision for the 2009 July Chugoku-Northern Kyushu Heavy Rainfall when 0.21-0.02 was used, From the results, we can that the method using NDVI is possible to detect with high recall and the method using NBR is possible to detect with high precision.
For SAR applications, I developed three methods; first, using one polarization images such as HH, HV, VH and VV images, second, using two polarization images of four images, and third using all the four polarization images for the 2014 August Heavy Rainfall.
The method using HH polarization image could detect 18 landslide areas of 19 landslide areas which actually occurred for the 2014 August Heavy Rainfall when 6.2-13.4 was used as thresholds. The method using two-polarization images and four-polarization images could detect all landslide areas in front side slope.
As a conclusion, landslide areas can be detected using the proposed methods which use only after image . This is very useful in emergency disaster phase in case that before image cannot be obtained. Furthemore, this study can contribute for coming new satellite data such as ALOS-3 and ALOS-4, also for making training data for machine learning without pre-processing for each data sets.
ï 1 1.1 . 1 1.1.1 .1 1.1.2 .3 1.2 .6 1.2.1 .6 1.2.2 .7 1.3 . 7 1.3.1 . 7 1.3.2 . 8 1.4 . 9 1.4.1 . 9 1.4.2 SAR . ..10 1.4.3 . ..11 1.5 ... 11 1.6 ... 12 î ÒÜÊ× . .... 17 2.1 .. .17 2.2 . . .17 2.2.1 2008 . .. .. .17 2.2.2 2009 . .. .. .18 2.3 . .. 19 2.3.1 . .. 19 2.3.2 . .. 21 2.4 . .. 22 2.5 ... ... ..26 2.5.1 ... ... ..26 2.5.2 ... ... ..32 2.6 NDVI 2016 .... ..38 2.6.1 ... ... ..38
2.6.2 ... .39 2.7 ... ... .41 í ÒÞÎ .. .45 3.1 ... .45 3.2 . . .45 3.3 NBR .. . . .46 3.3.1 Band .. . . . 46 3.3.2 .. . . .. .48 3.4 .. ... . . 49 3.5 . . . 51 3.5.1 ... ... ..51 3.5.2 ... ... ..56 3.6 NBR 2016 ... . 63 3.6.1 ... ... ..63 3.6.2 .. . 63 3.7 . . .65 ì ...69 4.1 .. .69 4.2 . . .69 4.3 . . .71 4.3.1 . . .71 4.3.2 ... . . . .75 4.4 . .. 75 4.5 SAR . . 77 4.5.1 .. . 77 4.5.2 SAR ...79 4.6 .. . 80 4.6.1 ...81 4.6.2 ...86
4.7 . . .89 ë ..93 5.1 . ..93 5.2 . . ...93 5.3 2 4 . ...94 5.3.1 2 . ...94 5.3.2 4 . . ..95 5.4 . ..96 5.5 .. ...97 5.5.1 ...98 5.5.2 .102 5.6 . 104 ê .. . .107 6.1 . . ...107 6.1.1 . . ...107 6.1.2 . 110 6.2 . 112
óïòï 1) óïòï 4 óïòî 1) 4 cm óïòí 2) óïòí óïòï ï÷ óïòî ï÷
2
ïðð è í óïòì ë í÷ ë óïòì ë é óïòë ïçèï îðïð íð ì÷ óïòë ê î é è
óïòê ïçéè
îðïé ë÷ ìð
í ïð
óïòë ïçèï îðïð íð ì÷
óïòé óïòè ïçéê îðïé ï ëð³³ ï èð³³ ê÷ ïð óïòç é÷ îððë îðïé ïî óïòé ïçéê îðïé Å Ãï ëð³³ ê÷ óïòè ïçéê îðïé Å Ãï èð³³ ê÷
óïòç îððë îðïé
óïòïð óïòïð í ïï
í ïé
è÷
óïòïð
ç÷ ïì÷
óïòïï ͧ²¬¸»¬ ½ ß°»®¬«®» ο¼¿® ÍßÎ î ïë÷ ÍßÎ ïê÷ óïòïî ÍßÎ ïé÷ óïòïîø ÷ ÍßÎ óïòïîø ÷ óïòïî ÍßÎ ïé÷
ÍßÎ ×ÕÑÒÑÍ ïç÷ ×ÕÑÒÑÍ Ò±®³¿´ ¦»¼ Ü ºº»®»²½» Ê»¹»¬¿¬ ±² ײ¼»¨ ÒÜÊ× ïç÷ ÒÜÊ× Ü ¹ ¬¿´ Û´»ª¿¬ ±² Ó±¼»´ ÜÛÓ îð÷ ïë÷ ÒÜÊ× ÜÛÓ ïð ÒÜÊ× îð³ èëû çðû ÒÜÊ× ßÔÑÍñßÊÒ×Îóî îï÷ ÒÜÊ× ï ÒÜÊ× êêòëû êèòêû ëðð³î çðû
ÒÜÊ× ÍÐÑÌë îððì îî÷ ÍÐÑÌë ÜÛÓ ÜÛÓ î ïð³ ïî³ ïð³ ݸ»² îí÷ ܱ« îì÷ îë÷ Ü»½ ±² ¬®»» îê÷ ÕßßÞ ÌÑËÌ×Ò ÜÛÓ îéôîè÷ ÒÜÊ× îç÷ ÍßÎ ßÔÑÍóîñÐßÔÍßÎóî íð÷ ßÔÑÍóîñÐßÔÍßÎóî í íï÷ ØØóÊÊ íî÷ ØØóÊÊ ìð ØØóÊÊ ðòë ðòï ßÔÑÍñÐßÔÍßÎ îððè îððç íí÷ î íì÷ ØØ ØÊ ÒÜÐ× Ò±®³¿´ ¦»¼ Ü ºº»®»²½» б´¿® ¦¿¬ ±² ײ¼»¨ ÒÜÐ× íë÷ î ïð ïð ïðôððð³î êðû îð îð ìðôððð³î èðû ÍßÎ ÍßÎ íêôíé÷ î ÍßÎ
íèôíç÷ ÍßÎ ìð ìî÷ ײÍßÎ ìí ìë÷ ìê÷ ìé÷ î ïí³ ìè÷ ÜÛÓ î ïé÷ ÍßÎ íè÷ î ÍßÎ
ÒÜÊ× Þ¿²¼ îðîð ßÔÑÍ ßÔÑÍóî ßÔÑÍóí ßÔÑÍóì ÍßÎ î ÍßÎ í óïòïí óïòïí
1 SAR 2 2008 2009 ALOS/AVNIR-2 NDVI 3 2
NIR, Blue, Red 3Band NBR NBR
NDVI 4 SAR 26 8 ALOS-2/PALSAR-2 4 HH, HV, VH, VV 5 4 4 HH, HV, VH, VV 2 2 4 4 6
1) , https://www.data.jma.go.jp/svd/eqev/data/jis hin/about_eq.html.
2) Special Feature Interview http://www.sharaku.nuac.nag oya-u.ac.jp/da ta/fukuwa/paper-pdf/1109toda.pdf#search=%27%E4%B8%89%E9%99%B8%E6%B 2%96+%E5%8D%97%E6%B5%B7+%E5%91%A8%E6%9C%9F%27. 3) 5 , https://earthquake.tenki.jp/bousai/ earthquake/entries/level-5-minus/. 4) , https://www.jma-net.go.jp/kagoshima/forecast/ten kou/TenkouKaisetsuHeinenColumn1_S-Kyushu.html. 5) 2018 2019 , https:// www.data.jma.go.jp/fcd/yoho/typhoon/statistics/landing/landing.html. 6) , http://www. data.jma.go.jp/cpdinfo/extreme/extreme_p.html. 7) , http://www.mlit.go.jp/mizukokudo/sabo/jirei.h tml. 8) 3 11 3 17 . 9) , , , 217 , pp.8-13, 2004. 10) , 10 , ISBN978-4-8106-0686, pp.1-12, 2009.
11) Eguchi, R.T., Huyck, C.K., Houshmand, B., Mansouri, B., Shinozuka, M. Yamazaki, F., and Matsuoka, M The Marmara Earthquake -A View from space- The Marmara, Turkey Earthquake of August 17, 1999: Reconnaissance Report, Thecnical Report MCEER-00-0001, pp.151-169, 2000. 12) , , ICUS Report 2008-7. 13) , , , , , , , , 61 , 4 , pp.773-779, 2009. 14) , , , , , , , , 54 , 2 , pp.54-61, 2017. 15) , 2011. 16) [ 2 ], , 2009. 17) 9_A SAR SAR , https://www.sed.co.jp/sug/contents/edu/edu9a_sarexa mpleuse.html 18) , 2004 , , 7 , 5 , pp.1-14, 2007.
19) Tucker, C. J. : Red and photographic infrared linear combi-nations for monitoring vegetation, Remote Sensing of Envi-ronment, Vol.8, No.2, pp.127-150, 1979.
20) , https://maps.gsi.go.jp/h elp/ how-touse.html. 21) , ALOS/AVNIR-2 2008 , , 10 , 3 , pp.12-24, 2010. 22) , , , 2004 , , 46 ,
3 , pp.125-137, 2005.
23) G. Cheng, L. Guo, T. Zhao, J. Han, H. Li, and J. Fang, Automatic landslide detection from remote-sensing imagery using a scene classification method based on BoVW and pLSA, Int. J. Remote Sens., Vol.34, No.1, pp.45-59, 2013.
24) J. Dou, K.-T. Chang, S. Chen, P. A. Yunus, J.-K. Liu, H. Xia, and Z. Zhu, Automatic Case-Based Reasoning Approach for Landslide Detection: Integration of Object-Oriented Image Analysis and a Genetic Algorithm, Remote Sens., Vol.7, No.4, pp.4318-4342, 2015. 25) , , : SPOT , , 30 , 3 , pp.4-15, 1991. 26) , , Decision tree -ASTER -, , 44 , 1 , pp.1-14, 2007.
27) KAAB, A. (2002): Monitoring highmountain terrain deformation from repeated air and spaceborne optical data: examples using digital aerial imagery and ASTER data, ISPRS J. Photogramm, Remote Sens., Vol.57, No.1-2, pp.39-52, 2002.
28) TOUTIN, T.: Three dimensional topographic mapping with ASTER stereo data in rugged topography, IEEE trans, geosci. Remote Sensing., Vol. 40, No.10, pp.2241-2247, 2002.
29) , 28 ASTER
NDVI , Journal of The Remote Sensing Society of Japan, 36 , 4 , pp.417-420, 2016.
30) , , , L-band SAR (PALSAR-2
, , 37 , 1 ,
pp.21-26, 2017.
31) A. Freeman and S.L. Durden A three-component scattering model for polarimetric SAR data, IEEE Trans, Geosci, Remote Sensing, Vol.36, No.36, pp.963-973, 1998. 32) M. Shimada, M. Watanabe, N. Kawano, M. Ohki, T. Motooka, W. Wada : Detecting
mountainous landslides by SAR polarimetry: A comparative study using Pi-SAR-L2 and X band SARs. Trans. Jpn. Soc. Aeronaut. Space Sci., Aerosp. Technol. Jpn. Vol. 12, No.29, pp.9-15, 2014.
33) , , , , , , ALOS
, , 65 , 4
, pp.3-14, 2012.
34) Matsuoka, M. and Yamazaki, F. : Use of Satellite SAR Intensity Imagery for Detecting Building Areas Damaged due to Earthquakes, Earthquake Spectra, Vol.20, No.3, pp.975-994, 2004.
35) CAO Yun-ganga, YAN Li-juanb, ZHENG Zezhonga :EXTRACTION OF INFORMATION ON GEOLOGY HAZARD FROM MULTIPOLARIZATION SAR IMAGES, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. XXXVII. Part B4p, pp.1529-1532, 2008. 36) , , , , , , , 61 , 2 , pp.68-69, 2008. 37) , , , , SAR , , 55 , 11 , pp.35-38, 2013.
38) Suzuki, T., Shibayama, T., and Udono, T. : High resolution SAR images of landslides triggered by Sichan and Iwate-Miyagi earthquake, The First World Landslide Forum, 2008. 39) , , , , , SAR 2004 2005 , , 109 , 1 , pp.21-32, 2006. 40) , , TerraSAR-X 2009 ,
21 , pp.81-82, 2009.
41) Yamazaki, F., Liu, W. and Inue, H. : Characteristics of SAR backscattered intensity and its application to earthquake damage detection, Computational Stochastic Mechanics, pp.602-606, 2011. 42) , , , , SAR , , 29 , pp.73-74, 2000. 43) , , , , RADARSAT/SAR 2000 , 2 , 54 , 4 , pp.535-546, 2002. 44) , PSInSAR , , 24 , 2 , pp.140-152, 2004. 45) SAR TerraSAR-X , , 2010. 46) , , , PALSAR PiSAR L , , 27 , 4 , pp.386-393, 2007. 47) , , , ALOS-PALSAR , , 2007. 48) , 2004 , 12 , pp.1514-1517, 2006.
2
1~5)
Normalized Difference Vegetation Index NDVI 6) 7~9) NDVI 2008 10) 2009 11) ALOS/AVNIR-212) 2008 2009 2008 6 14 M7.2 5 5 2,700 26 10) 3,500 1,300m 900m 150m 13) 14) óîòï 15)
óîòï 15) 2009 7 19 26 1 100m 11) óîòî 16) 262 óîòî 16)
ALOS/AVNIR-2
ALOS Japan Aerospace eXploration Agency JAXA
Advanced Land Observing Satellite ALOS
12) óîòí ALOS óîòï ALOS
óîòï JAXA 12)
ALOS PRISM AVNIR-2 Advanced Visible and Near Infrared Radiometer type 2 PALSAR Phased Array type L-band Synthetic Aperture Radar 3
2006 1 24 H- A 2011 5 óîòí ALOS 12) óîòï ALOS 12) 2006 1 24 H- A 3 5 46 2 98.16
óîòì AVNIR-2 óîòî AVNIR-2
óîòî óîòï 12)
AVNIR-2 ADEOS AVNIR
70km 10m ALOS óîòí 1B2 ALOS 2011 5 2004 2011 ALOS 2020 ALOS-3 óîòì AVNIR-2 12) óîòî AVNIR-2 12) 4 Band1 0.42 0.50 m Band2 0.52 0.60 m Band3 0.61 0.69 m Band4 0.76 0.89 m 10m 70km 44 3
óîòí ALOS/AVNIR-2 2008 2008 7 2 ( 1 ) 10m 2.5 1B2 2009 2009 7 23 ( ) 10m 17.0 1B2 17) ALOS ALOS-3 óîòì 18) 19)
Digital Elevation Model DEM 20)
5m 21) 22) óîòì 18) 19) DEM 20) 21) 22)
Normalized Difference Soil Index NDSI 23) Normalized Difference Water Index NDWI 24)
3 NDVI NDVI
óîòë NDVI
(2.1) AVNIR-2 Digital Number 25) ã ø ÷ ø ÷ øîòï÷ -(2.2) ã õ (2.2) , (2.3) ã ø ÷ ø õ ÷ øîòí÷ 1 1 NDVI óîòê 1 26) Soil Vegetation Water 3 26 28) NDVI 3 NDVI
óîòê 30% 30% 2008 óîòé 1,000~2,500m2 óîòê NDVI óîòé 2008
1,500 2,000 m2 5 500m2 26~28) 500m2 1,500 2,000 m2 30% 30% 5m DEM 15 30 60 10 29) 10 30) 30) óîòë (2.4),(2.5) óîòë ã õ øîòì÷ ã õ øîòë÷
True Positive False Positive
2008 2009 2008 4 2009 3 óîòê óîòé óîòè óîòç óîòê 2008 óîòé 2009 óîòè 2008
óîòç 2009 óîòè óîòç 1.0 óîòïð óîòïí 2008 óîòïì óîòïê 2009 TrueColor 2km 2.5km 2009 3 5,000 óîòè 2008 0.22 0.65 1.0 0.60 0.08 0.61 1.0 0.60 óîòç 2009 0.14 0.50 1.0 0.47 0.15 0.54
óîòïð
óîòïï
óîòïí
óîòïì
óîòïê 7 óîòïï óîòïì GoogleEarth 398 óîòïì óîòïë TrueColor óîòïé
Soil Vegetation Water Cloud
Artifact
NDVI
GIS
óîòïé NDVI óîòïè NDVI óîòïè 0.2 0.7 0.1 0.5 0.22 0.22
óîòïð óîòïï NDVI óîòïð 2008 / 31/31 21/21 23/24 5/5 óîòïï 2009 / 4/6 30/33 11/15 óîòè óîòç 2008 2009 1 óîòïî óîòïç óîòîð TrueColor 2008 óîòïç GoogleEarth 2009 óîòîð
óîòïî
2008 2009
0.15 0.62 0.15 0.50
óîòîð 2009 TrueColor 50 1, 2, 3 3 2009 óîòîð óîòïí óîòïê 2008 2009 90% 10% 500m2 7,8) 500m2 óîòïé óîòîð 500m2
óîòïí 2008 1 (a) (b) 75 751 74 677 1 óîòïì 2008 2 (a) (b) 56 395 56 339 0 óîòïë 2008 3 (a) (b) 69 483 68 415 1 óîòïê 2009 (a) (b) 111 6079 103 5976 8 99% 1% 10% 90% 100% 0% 14% 86% 99% 1% 14% 86% 93% 7% 2% 98%
óîòïé 500m2 2008 1 (a) (b) 72 287 71 216 1 óîòïè 500m2 2008 2 (a) (b) 56 175 56 119 0 óîòïç 500m2 2008 3 (a) (b) 65 191 65 126 0 99% 1% 25% 75% 100% 0% 32% 68% 100% 0% 34% 66%
óîòîð 500m2 2009 (a) (b) 109 2338 101 2237 8 500m2 2008 99% 29% 2009 500m2 500m2 500m2 307 6 TrueColor GoogleEarth 79 2 47 1 28 1 GIS 2 NDVI 500m2 90% 30% 93% 7% 4% 96%
NDVI 2016 31) WorldView-232) 2016 4 14 16 7 31) 150 óîòîï 33) óîòîî WorldView-2 WorldView-2 DigitalGlobe 0.5m 2m WorldView-110 32) 2016 5 5 4Band DEM óîòîï 33)
óîòîî 2016 óîòîí 0.22 0.33 óîòîì óîòîï 500m2 óîòîí
óîòîì óîòîï (a) (b) 121 602 110 492 11 91% 0.15 0.24 0.22 18% 91% 9% 18% 82%
GoogleEarth GIS GIS TrueColor ALOS/AVNIR-2 GoogleEarth TrueColor NDVI 2016 WorldView-2 500m2 90% 20% 2008 2009 ALOS/AVNIR-2 NDVI 2016 WorldView-2 2008 2009 NDVI NDVI GIS 2008 0.15 0.62 2009 0.15 0.50 NDVI
500m2 2008 99% 29% 2009 93% 4% 10 GIS 2016 WorldView-2 500m2 91% 18% WorldView-2
ï÷ ô ô ô îððì ô ô ìê ô í ô °°òïîëóïíéô îððëò î÷ Õ ³«®¿ô Øò ¿²¼ Çò Ç¿³¿¹«½¸ æ Ü»¬»½¬ ±² ±º Ô¿²¼ ´ ¼» ß®»¿ Ë ²¹ Í¿¬»´´ ¬» ο¼¿® ײ¬»®º»®±³»¬®§ô 豬±¹®¿³³»¬® ½ Û²¹ ²»»® ²¹ ¿²¼ λ³±¬» Í»² ²¹ô ʱ´òêêô Ò±òíô °°òííéóíìíô îðððò í÷ Í¿®¿ºô ßò Õòæ ×ÎÍóïÝóÐßÒ Ü»° ½¬ ݸ¿³±´ Û¿®¬¸¯«¿µ» ײ¼«½»¼ Ô¿²¼ ´ ¼» ² Ù¿®¸©¿´ Ø ³¿´¿§¿ ô ײ¼ ¿ô ײ¬»®²¿¬ ±²¿´ Ö±«®²¿´ ±º λ³±¬» Í»² ²¹ô ʱ´òîïô Ò±òïîô °°òîíìëóîíëîô îðððò ì÷ Ç¿³¿¹«½¸ ô Çòô Íò Ì¿²¿µ¿ô Ìò Ѽ¿¶ ³¿ô Ìò Õ¿³¿ ¿²¼ Ìò Ì «½¸ ¼¿æ Ü»¬»½¬ ±² ±º ¿ Ô¿²¼ ´ ¼» Ó±ª»³»²¬ ¿ Ù»±³»¬® ½ Ó ®»¹ ¬®¿¬ ±² ² ׳¿¹» Ó¿¬½¸ ²¹ ±º ÍÐÑÌ ØÎÊ Ü¿¬¿ ±º Ì©± Ü ºº»®»²¬ Ü¿¬» ô ײ¬»®²¿¬ ±²¿´ Ö±«®²¿´ ±º λ³±¬» Í»² ²¹ô ʱ´òîìô Ò±òïèô °°òíëîíóíëíìô îððíò ë÷ ô ô ô ô ô ëí ô ï ô °°òïêóïçô îðïïò ê÷ Ì«½µ»®ô Ýò Öò æ λ¼ ¿²¼ °¸±¬±¹®¿°¸ ½ ²º®¿®»¼ ´ ²»¿® ½±³¾ 󲿬 ±² º±® ³±² ¬±® ²¹ ª»¹»¬¿¬ ±²ô λ³±¬» Í»² ²¹ ±º Û²ª ó®±²³»²¬ô ʱ´òèô Ò±òîô °°òïîéóïëðô ïçéçò é÷ ô ßÔÑÍñßÊÒ×Îóî îððè ô ô ïð ô í ô °°òïîóîìô îðïðò è÷ ô îððì ô ô é ô ë ô °°òïóïìô îððéò ç÷ ô îè ßÍÌÛÎ ÒÜÊ× ô ô íê ô ì ô °°òìïéóìîð îðïêò ïð÷ îð ô ¸¬¬°æññ ©©©ò ¾±« ¿ ò¹±ò¶°ñµ¿ ¹ ®»°ñ¸±«µ±µ« ¸±ñ¸«µµ±« » ¿µ«ñ°¼ºñº«µµ±«Á½¸±« ¿îðïððíò°¼ºô îðïðò ïï÷ îï é ô ¸¬¬°æññ ©©©ò¾±« ¿ ò¹±ò¶°ñ«°¼¿¬» ñðçðéîï±±¿³»ñ°¼ºñïððíîê¸ ¹¿ ¦§±«µ§±«ðîìò°¼ºô îðïðò ïî÷ ßÔÑÍ ô ¸¬¬°æññ©©©ò ¿¬²¿ª ò¶¿¨¿ò¶°ñ°®±¶»½¬ñ¿´± ñ¹¿ §±ò¸¬³´ò ïí÷ îð øîððè ÷ íì ô ¸¬¬°æññ©©©ò¾±« ¿ ò¹±ò¶°ñ«°¼¿¬» ñ¶ ¸ ²ñ ©¿¬»ñ°¼ºñîððèó ©¿¬»ó½¿±óðíìò°¼ºò ïì÷ îð ô ¸¬¬° æññ©©©ò°©® ò¹±ò¶°ñ¶°²ñ®» »¿®½¸ñ¼ ¿ ¬»®ñ ©¿¬»ó ³ §¿¹ ñðíÁ¼± »µ ®§«ò°¼ºý »¿®½¸ãûîéûÛëûÞîûßçûÛêûèçûèÞûÛíûèíûÞÞûÛë ûßÛûßÛûÛëûçÚûèÛûÛëûèêûèëûÛçûççûÞèûÛëûçÝûÞðûÛçûçÝûèéõûÛë ûçÝûçÚûÛéûßðûèîûÛéûèïûÞÜûÛëûßÛûÞíûîéò ïë÷ îð øîððè ÷ îððè ê ïì ô ¸¬¬°æññ©©©ò¿¶ µ±ò½±ò¶°ñ¿®¬ ½´»ñ¼»¬¿ ´ñ×ÜìÌÝîçëÇÊëñò ïê÷ îï é îððç é ô ¸¬¬° æññ©©©ò¿¶ µ±ò½±ò¶°ñ²»© Á¼»¬¿ ´ñá ¼ãïîíííò ïé÷ ßÔÑÍó í ô ¸¬¬°æññ©©©ò ¿¬²¿ª ò¶¿¨¿ò¶°ñ°®±¶»½¬ñ »² ¸ ²ñò ïè÷ ïñîòë ô ¸¬¬°æññ©©©òª»¹»¬¿¬ ±²ò¾ ±¼ ½ò¹±ò¶°ñò ïç÷ ô ¸¬¬° æññ³¿° ò¹ ò¹±ò¶°ñýïîñíîòéèíëîîñïíïòïíçê éçñú´ ãÁ±®¬ú¼ °ãïú´½¼ãÁ±®¬úª ã½ï¶ð¸ðµð´ð«ð¬ð¦ð®ð ðºïú¼ãª´ò îð÷ ô ¸¬¬° æññ³¿° ò¹ ò¹±ò¶°ñ ¸»´°ñ ¸±©ó¬±« »ò¸¬³´ò îï÷ ¸¬¬°æññ©©©ò¿¶ µ±ò½±ò¶°ñ¿®¬ ½´»ñ¼»¬¿ ´ñ×ÜìÌÝîçëÇÊëñò îî÷ ¸¬¬°æññ©©©òµµ½ò½±ò¶°ñ »®ª ½»ñ¾±« ¿ ñ½ ®ñ¼ ¿ ¬»®ñîððéðéÁ ² ¹¿¬¿ñ ײ¼»¨¸¬³´ò îí÷ ô
ô ô ìí ô ê ô °°òéóïçô îððìò îì÷ Ù¿±ô ÞòÝòô æ ÒÜÉ×óß Ò±®³¿´ ¦»¼ Ü ºº»®»²½» É¿¬»® ײ¼»¨ º±® λ³±¬» Í»² ²¹ ±º Ê»¹»¬¿¬ ±² Ô ¯« ¼ É¿¬»® Ú®±³ Í°¿½»ô λ³±¬» Í»² ²¹ Û²ª ®±²³»²¬ô ʱ´òëèô Ò±òíô °°òîëéóîêêô ïççêò îë÷ Ô¿¬¸®±°ô Îò Ùòô Ô ´´» ¿²¼ô Ìò Óò ¿²¼ Ç¿²¼»´´ô Þò Íò æ Ì» ¬ ²¹ ¬¸» «¬ ´ ¬§ ±º ³°´» ³«´¬ 󼿬¿ ¬¸»³¿¬ ½ ³¿°°»® ½¿´ ¾®¿¬ ±² ¿´¹±® ¬¸³ º±® ³±² ¬±® ²¹ ¬«®¾ ¼ ²´¿²¼ ©¿¬»® ô ײ¬ò Öò λ󳱬» Í»² òô ʱ´òïîô Ò±òïðô °°òîðìëóîðêíô ïççïò îê÷ ô ô ïì ô ÑÍïîóÍ¿¬óßÓóìô îðïìò îé÷ Û¹«½¸ ô Ìò ¿²¼ Ó «®¿ô Úò æ ß ¬«¼§ ±² ¼»¬»½¬ ²¹ ¬¸» ´±½¿¬ ±² ±º ´±°» º¿ ´«®» ¼«» ¬± »¿®¬¸¯«¿µ» ¿²¼ ¸»¿ª§ ®¿ ² ¾§ « ²¹ ¿¬»´´ ¬» ®»³±¬» »² ²¹ô 謸 ß ¿² α½µ Ó»½¸¿² ½ ͧ³°± «³ô ÐÑóëèô îðïìò îè÷ ô ô ô îê ô ×Êóîîô îðïíò îç÷ ô ô ô ø ÷ ô ô îðððò íð÷ ô Ù×Í ô ô ë ô °°òíéóììô îððíò íï÷ îè îðïê ëê ô ¸¬¬°æññ©©©ò ³´ ¬ò¹±ò ¶°ñ½±³³±²ñððïîëéíìîò°¼ºò íî÷ ¸¬¬° æññ©©©ò ®» ¬»½ò±®ò¶°ñ ¿¬»´´ ¬»ñ ©±®´¼ª »©óîò íí÷ îè ô ¸¬¬°æññ©©©ò¹ ò¹±ò¶°ñÞÑË Íß×ñØîé󵫳¿³±¬±ó»¿®¬¸¯«¿µ»ó ²¼»¨ò¸¬³´ò
ÒÜÊ×ï÷ ÒÜÊ× î ì÷ ëðð³î çðû íðû ÒÜÊ× Ò×Îô Þ´«»ô λ¼ íÞ¿²¼ ÒÞÎ îððè ë÷ îððç ê÷ îððè îððç ßÔÑÍñßÊÒ×Îóîé÷ è÷ ç÷ Ü ¹ ¬¿´ Û´»ª¿¬ ±² Ó±¼»´ ÜÛÓ ïð÷ ïï÷ ïî÷ óíòï óíòî óíòï ßÔÑÍñßÊÒ×Îóî îððè îððè é î ø ï ÷ ïð³ îòë ïÞî îððç îððç é îí ø ÷ ïð³ ïéòð ïÞî
óíòî è÷ ç÷ ÜÛÓ ïð÷ ïï÷ ïî÷ ßÔÑÍñßÊÒ×Îóî ì Þ¿²¼ óíòí ßÔÑÍñßÊÒ×Îóî Þ¿²¼ é÷ óíòï ïí÷ ÒÜÊ× ï÷ ÒÜÊ× í óíòî óíòï Þ¿²¼ ïð Þ¿²¼ óíòì Þ¿²¼ Þ¿²¼ì Þ¿²¼ óíòí ßÔÑÍñßÊÒ×Îóî é÷ Þ¿²¼ ï ðòìî ðòëð ³ î ðòëî ðòêð ³ í ðòêï ðòêç ³ ì ðòéê ðòèç ³
óíòï ïí÷ óíòî Þ¿²¼ óíòì Þ¿²¼ Þ¿²¼ï ë îòë î Þ¿²¼î ìòë î ïòë Þ¿²¼í í ïòë ï Þ¿²¼ì îòë ïð ðòë
ÒÜÊ× Þ¿²¼ Þ¿²¼ ïì÷ Þ¿²¼ï Þ¿²¼ì Þ²¼ì Þ¿²¼í Þ¿²¼ï Þ¿²¼ì Þ¿²¼ïô íô ì íÞ¿²¼ í Þ¿²¼ïô íô ì íÞ¿²¼ ÒÜÊ× Þ¿²¼ì Þ¿²¼ï óíòì Þ¿²¼ì Þ¿²¼ï èòë ðòë Þ¿²¼ïô íô ì íÞ¿²¼ óíòì Þ¿²¼ì Þ¿²¼ï Þ¿²¼í ëòë ê îòë í ô ô øíòï÷ Þ¿²¼ Ò»¿®óײº®¿®»¼ô Þ´«»ô λ¼ ïë÷ ã ø ì ï í ÷ ø ì õ ï õ í ÷ øíòï÷ ÒÞÎ ÒÜÊ× ÒÞÎ óíòíø¿÷ ÒÜÊ× ø¾÷ ÒÞÎ ÒÜÊ× ÒÞÎ ÒÜÊ× ÒÞÎ ÒÞÎ ÒÜÊ×
ø¿÷ÒÜÊ× ø¾÷ÒÞÎ óíòí ÒÜÊ× ÒÞÎ óíòì ÒÞÎ óîòë ÒÜÊ× ÒÞÎ ÒÜÊ× øîòí÷ øíòî÷
óíòì ÒÞÎ
ã ø ÷
ø õ õ ÷ øíòî÷
ÒÞÎ ÒÜÊ× ÒÞÎ
îððè îððç îððè ì îððç í óíòë óíòê óíòë îððè óíòê îððç óíòë îððè
óíòê îððç óíòë óíòê îµ³ îòëµ³ óíòé óíòè ÒÜÊ× ïòð óíòé óíòïð îððè óíòïï óíòïí îððç Ì®«»Ý±´±® îððç í ëôððð é ÒÜÊ×
óíòé îððè ðòïî ðòîî ïòð ðòïè ðòîð ðòïí ïòð ðòîð óíòè îððç ðòîì ðòðí ïòð ðòðí ðòïè ðòðí óíòé óíòè
óíòç
óíòïð
óíòïî óíòïí óíòïì ÒÞΠͱ ´ Ê»¹»¬¿¬ ±² Þ´«» Ý´±«¼ ß®¬ º¿½¬ ÒÜÊ× ÒÞÎ Ù×Í ïê÷ ÒÜÊ× óíòç óíòïð
óíòïì ÒÞÎ óíòç îððè ñ ïçñíï ïçñîî îìñîì ëñë óíòïð îððç ñ ìñê îðñíí ïïñïë ÒÞÎ óíòé óíòè ÒÜÊ× îððè îððç ÒÞÎ ï
óíòïï
îððè îððç
ðòîí ðòïí ðòîï ðòðî
óíòïê îððç óíòïï óíòïë óíòïê Ì®«»Ý±´±® ÒÜÊ× îððè óíòïë ÒÞÎ ÒÜÊ× ÒÞÎ îððç óíòïê ÒÞÎ ÒÜÊ× ÒÞÎ ÒÜÊ×
ëð ïô îô í í îððç óíòïê óíòïî óíòïë îððè ÒÞÎ èðû îðû ÒÜÊ× îððç ÒÞÎ ÒÜÊ× óíòïî îððè ï ø¿÷ ø¾÷ éë ìéë éî ìðí í óíòïí îððè î ø¿÷ ø¾÷ ëê ïëí ìë ïðè ïï çêû ìû ïëû èëû èðû îðû îçû éïû
óíòïì îððè í ø¿÷ ø¾÷ êç ïèí ëð ïíí ïç óíòïë îððç ø¿÷ ø¾÷ ëê êéðî èð êêîî íï ëðð³î óíòïê óíòïç ëðð³î ëðð³î îððè èðû ëîû îððç ÒÜÊ× ëðð³î ëðð³î ëðð³î ÒÞÎ ÒÜÊ× í ï ëí ë Ì®«»Ý±´±® Ù±±¹´»Û¿®¬¸ ìì í ïè ï îï ï éîû îèû îéû éíû éíû îéû íû çéû
ÒÜÊ× Ù×Í î óíòïê ëðð³î îððè ï ø¿÷ ø¾÷ éî îðì êç ïíë í óóíòïé ëðð³î îððè î ø¿÷ ø¾÷ ëê êê ìì îî ïî óíòïè ëðð³î îððè í ø¿÷ ø¾÷ êë ëç ìï ïè îì çêû ìû íìû êêû éçû îïû êéû ííû êíû íéû êçû íïû
óíòïç ëðð³î îððç ø¿÷ ø¾÷ ïðç îíëê éî îîéê íï óíòîð îððè îððç ÒÜÊ× ÒÞÎ îððè ïô îô í ÒÜÊ× ÒÞÎ ÒÜÊ× ÒÞÎ íí ÒÞÎ ÒÜÊ× ÒÜÊ× îèê ÒÜÊ× ÒÞÎ ÒÜÊ× ÒÞÎ óíòîð îððè îððç éíû îéû íû çéû îððè îððç ÒÜÊ× ÒÞÎ ÒÜÊ× ÒÞÎ ççû èðû çíû éíû ïû îðû éû îéû ííû ëêû ìû íû êéû ììû çêû çéû
ÒÞÎ îðïê ïé÷ ɱ®´¼Ê »©óîïè÷ îðïê ì ïì ïê îðïê ë ë ɱ®´¼Ê »©óî ÜÛÓ óíòïé óíòïé îðïê óíòïè ðòïè ðòðè óíòïç óíòîï ëðð³î çïû
ÒÜÊ×
ÒÜÊ×
îïû
óíòïè
óíòîï ø¿÷ ø¾÷ ïîï ëîì ïïð ìïì ïï Ù±±¹´»Û¿®¬¸ Ù×Í ÒÜÊ× Ì®«»Ý±´±® ßÔÑÍñßÊÒ×Îóî Ù±±¹´»Û¿®¬¸ Ì®«»Ý±´±® ÒÞÎ îðïê ɱ®´¼Ê »©óî ëðð³î çðû îðû Ò×Îô Þ´«»ô λ¼ íÞ¿²¼ ÒÞÎ îððè îððç ÒÞÎ îðïê ɱ®´¼Ê »©óî îððè îððç ÒÞÎ çïû çû îïû éçû
ÒÞÎ Ù×Í îððè ðòîí ðòïí îððç ðòîï ðòðî ÒÞÎ ëðð³î îððè èðû ëîû îððç éíû íû ÒÜÊ× ÒÜÊ× Ù×Í î ÒÜÊ× ÒÞÎ ÒÜÊ× ÒÞÎ ÒÜÊ× ÒÞÎ îðïê ɱ®´¼Ê »©óî ëðð³î çïû îïû ɱ®´¼Ê »©óî ÒÞÎ
ï÷ Ì«½µ»®ô Ýò Öò æ λ¼ ¿²¼ °¸±¬±¹®¿°¸ ½ ²º®¿®»¼ ´ ²»¿® ½±³¾ 󲿬 ±² º±® ³±² ¬±® ²¹ ª»¹»¬¿¬ ±²ô λ³±¬» Í»² ²¹ ±º Û²ª ó®±²³»²¬ô ʱ´òèô Ò±òîô °°òïîéóïëðô ïçéçò î÷ ô ô ïì ô ÑÍïîóÍ¿¬óßÓóìô îðïìò í÷ Û¹«½¸ ô Ìò ¿²¼ Ó «®¿ô Úò æ ß ¬«¼§ ±² ¼»¬»½¬ ²¹ ¬¸» ´±½¿¬ ±² ±º ´±°» º¿ ´«®» ¼«» ¬± »¿®¬¸¯«¿µ» ¿²¼ ¸»¿ª§ ®¿ ² ¾§ « ²¹ ¿¬»´´ ¬» ®»³±¬» »² ²¹ô 謸 ß ¿² α½µ Ó»½¸¿² ½ ͧ³°± «³ô ÐÑóëèô îðïìò ì÷ ô ô ô îê ô ×Êóîîô îðïíò ë÷ îð ô ¸¬¬°æññ ©©©ò ¾±« ¿ ò¹±ò¶°ñµ¿ ¹ ®»°ñ¸±«µ±µ« ¸±ñ¸«µµ±« » ¿µ«ñ°¼ºñº«µµ±«Á½¸±« ¿îðïððíò°¼ºô îðïðò ê÷ îï é ô ¸¬¬°æññ ©©©ò¾±« ¿ ò¹±ò¶°ñ«°¼¿¬» ñðçðéîï±±¿³»ñ°¼ºñïððíîê¸ ¹¿ ¦§±«µ§±«ðîìò°¼ºô îðïðò é÷ ßÔÑÍ ô ¸¬¬°æññ©©©ò ¿¬²¿ª ò¶¿¨¿ò¶°ñ°®±¶»½¬ñ¿´± ñ¹¿ §±ò¸¬³´ò è÷ ïñîòë ô ¸¬¬°æññ©©©òª»¹»¬¿¬ ±²ò¾ ±¼ ½ò¹±ò¶°ñò ç÷ ô ¸¬¬° æññ³¿° ò¹ ò¹±ò¶°ñýïîñíîòéèíëîîñïíïòïíçê éçñú´ ãÁ±®¬ú¼ °ãïú´½¼ãÁ±®¬úª ã½ï¶ð¸ðµð´ð«ð¬ð¦ð®ð ðºïú¼ãª´ò ïð÷ ô ¸¬¬° æññ³¿° ò¹ ò¹±ò¶°ñ ¸»´°ñ ¸±©ó¬±« »ò¸¬³´ò ïï÷ ¸¬¬°æññ©©©ò¿¶ µ±ò½±ò¶°ñ¿®¬ ½´»ñ¼»¬¿ ´ñ×ÜìÌÝîçëÇÊëñò ïî÷ ¸¬¬°æññ©©©òµµ½ò½±ò¶°ñ »®ª ½»ñ¾±« ¿ ñ½ ®ñ¼ ¿ ¬»®ñîððéðéÁ ² ¹¿¬¿ñ ײ¼»¨¸¬³´ò ïí÷ ô ¸¬¬°æññ©©©ò»±®½ò¶¿¨¿ò¶°ñ¸¿¬±§¿ ³¿ñ»¨°»® »²½»ñ®³Áµ ±ñ¬±°ò¸¬³´ò ïì÷ ô ô ô ìí ô ê ô °°òéóïçô îððìò ïë÷ ô ô Úê ô éî ô ï ô °°òïïóîðô îðïêò ïê÷ ô Ù×Í ô ô ë ô °°òíéóììô îððíò ïé÷ îè îðïê ëê ô ¸¬¬°æññ©©©ò ³´ ¬ò¹±ò ¶°ñ½±³³±²ñððïîëéíìîò°¼ºò ïè÷ ¸¬¬° æññ©©©ò ®» ¬»½ò±®ò¶°ñ ¿¬»´´ ¬»ñ ©±®´¼ª »©óîò
ÒÜÊ× ÒÞΠͧ²¬¸»¬ ½ ß°»®¬«®» ο¼»® ÍßÎ ï÷ ÍßÎ îôí÷ ÒÜÐ× Ò±®³¿´ ¦»¼ Ü ºº»®»²½» б´¿® ¦¿¬ ±² ײ¼»¨ ì÷ ëôê÷ ײÍßÎ é÷ î ÍßÎ îê è è÷ ßÔÑÍó îñÐßÔÍßÎóîç÷ îê è îê é è î è ïç îð ï ïîï³³ îì îèé³ ï èé³³
é
îì îìé³³ è÷ éì ïð÷ óìòï ïêê ïðé ëç ïð÷ ßÔÑÍóîñÐßÔÍßÎóî ßÔÑÍóî îðïì ë îì ßÔÑÍ ç÷ ßÔÑÍóî óìòî óìòï ÐÔßÍßÎóî óìòî óìòï óìòî Ö¿°¿² ß»®± °¿½» »È°´±®¿¬ ±² ß¹»²½§ ÖßÈß ç÷ ßÔÑÍóî ßÔÑÍ íð ï î ïîæðð îìæðð ßÔÑÍóî ßÔÑÍ Ô ÐßÔÍßÎ ÐßÔÍßÎóî ßÔÑÍñÐßÔÍßÎ ßÔÑÍ îê è îðïì è îð ßÔÑÍó îñÐßÔÍßÎóî óìòí ßÔÑÍóîñÐßÔÍßÎóî Ü» ½»²¼ ²¹ ïòë ØØô ØÊô ÊØô ÊÊ Ø Ê ØØô ØÊô ÊØô ÊÊ ï î ïï÷ óìòí ïî÷ ïòïô ïòëô îòï ïòë îòï ÍßÎ Ü ¹ ¬¿´ Û´»ª¿¬ ±² Ó±¼»´ ÜÛÓ ïí÷ ïì÷ óìòì ÍßÎ
óìòî ßÔÑÍóî ç÷ óìòï ßÔÑÍóî ç÷ îðïì ë îì Øó ß ë é ïì çéòç óìòî ÐßÔÍßÎóî ç÷ ØØô ØÊô ÊØô ÊÊ í êð³ îë ìçðµ³ óìòí ßÔÑÍóîñÐßÔÍßÎóî ñ ßÔÑÍóîñÐßÔÍßÎóî îðïì è îð ø ÷ Ü» ½»²¼ ²¹ ØØô ØÊô ÊØô ÊÊ í³ ïòë
ïì÷ ïòë ÍßÎ ÍßÎ óìòë îòï ïòë ØØ îòï óìòëø¿÷ óìòí ïî÷ óìòì ÍßÎ ïï÷
óìòëø¿÷ îòï îòï ïòë óìòëø¾÷ ïòë ïòë ø¿÷ îòï ø¾÷ ïòë óìòë
óìòì ïë÷ ïê÷ ïé÷ Ü ¹ ¬¿´ Û´»ª¿¬ ±² Ó±¼»´ ÜÛÓ ïí÷ ë³ óìòì ïë÷ ïê÷ ïé÷ ÜÛÓ ïí÷ óìòê øìòï÷ Ü ¹ ¬¿´ Ò«³¾»® ïè÷ ÍßÎ ïð ´±¹ïð ä â õ øìòï÷ èíòð żÞà ØØô ØÊô ÊØô ÊÊ
óìòê ïòë ÍßÎ ÍßÎ ÍßÎ óìòé ô ïç÷ ë³ ÜÛÓ ïë íð êð ïð
óìòé îð÷ ïð ë í ë í ÍßÎ ÍßÎ ÍßÎ îï÷ óìòè óìòç
óìòè (4.2) 2 øìòî÷ [m] [m] [deg] A A ø õ ÷ (4.2) (4.3) ã ï ø ² ÷ ² øìòí÷ óìòç (4.4) (4.5) ã ø õ ÷ ² øìòì÷ ã ² øìòë÷ [km] [km] [km] [deg] óìòè óìòç
(4.4) (4.5) (4.6) ² ã ï õ ² øìòê÷ (4.3) (4.6) (4.7) ã ï ï õ ø ² ÷ ï øìòé÷ 1.5 SAR óìòïð óìòïðø¿÷ × JGD2011 13) WGS84 1cm 22) 5m 0.3m 13) ¿ 17) ¾ SAR óìòïð SAR 21)
(4.7) SAR óìòïðø¾÷ × Descending ó ìòïðø¾÷ × SAR 26 8 2 19 12 óìòïï óìòïï 26 8
HH, HV, VH, VV óìòïî óìòïë óìòë SAR óìòïî HH óìòïí HV
óìòïì VH óìòïë VV óìòë HH HV VH VV 6.2 13.4 10.6 6.3 12.9 4.4 6.0 13.4 óìòë óìòïê óìòïç Descending
10 óìòê ð HH 2) óìòê 90 HH SAR HH, HV, VH, VV HH 19 18 VV 18 13
óìòïê HH
óìòïè VH
óìòê m2 HH HV VH VV 1 22,104 64.6 2 27,288 85.6 3 17,721 51.6 4 7,261 33.6 5 25,218 42.6 6 3,141 33.6 7 30,942 52.6 8 27,486 41.6 9 15,966 22.6 10 15,705 12.6 11 13,689 2.6 12 34,587 171.4 × × × 13 90,009 136.6 14 4,401 164.4 15 5,922 167.6 16 16,821 171.6 17 15,066 176.4 18 5,076 179.4 19 7,821 167.6 1 19) óìòë óìòîð óìòîí óìòé 23)
óìòîð HH
óìòîî ÊØ
óìòé ³î ØØ ØÊ ÊØ ÊÊ ï ïôçïé èìòê î îçôçêï íîòê í èôèëê íçòê ì ïíôëìë ïëïòê ë ïìôìêí ïíçòê ê îìôðíð ïððòê é íëôëë çèòê è ïïôîêè ïîëòê ç éôîêï ïðìòê ïð èôééë ïéïòê ïï îëôêéé ïìíòê ïî ïîôððê ïìçòê ÍßÎ îê è îê è ÐßÔÍßÎóî ØØô ØÊô ÊØô ÊÊ
çð ØØ êòî ïíòì ïç ïè ÍßÎ ï îê è
ï÷ Å î Ãô ô îððçò î÷ ô ô ô ô ô ô ßÔÑÍ ô ô êë ô ì ô °°òíóïìô îðïîò í÷ Ó¿¬ «±µ¿ô Óò ¿²¼ Ç¿³¿¦¿µ ô Úò æ Ë » ±º Í¿¬»´´ ¬» ÍßΠײ¬»² ¬§ ׳¿¹»®§ º±® Ü»¬»½¬ ²¹ Þ« ´¼ ²¹ ß®»¿ Ü¿³¿¹»¼ ¼«» ¬± Û¿®¬¸¯«¿µ» ô Û¿®¬¸¯«¿µ» Í°»½¬®¿ô ʱ´òîðô Ò±òíô °°òçéëóççìô îððìò ì÷ ÝßÑ Ç«²ó¹¿²¹¿ô ÇßÒ Ô ó¶«¿²¾ô ÆØÛÒÙ Æ»¦¸±²¹¿ æÛÈÌÎßÝÌ×ÑÒ ÑÚ ×ÒÚÑÎÓßÌ×ÑÒ ÑÒ ÙÛÑÔÑÙÇ ØßÆßÎÜ ÚÎÑÓ ÓËÔÌ×ÐÑÔßÎ×ÆßÌ×ÑÒ ÍßÎ ×ÓßÙÛÍô ײ¬»®²¿¬ ±²¿´ ͱ½ »¬§ º±® 豬±¹®¿³³»¬®§ ¿²¼ λ³±¬» Í»² ²¹ô ʱ´ò ÈÈÈÊ××ò ﮬ Þì°ô °°òïëîçóïëíîô îððèò ë÷ ô ô ô Ô󾿲¼ ÍßÎ øÐßÔÍßÎóî ô ô íé ô ï ô °°òîïó îêô îðïéò ê÷ Óò ͸ ³¿¼¿ô Óò É¿¬¿²¿¾»ô Òò Õ¿©¿²±ô Óò Ѹµ ô Ìò Ó±¬±±µ¿ô Éò É¿¼¿ æ Ü»¬»½¬ ²¹ ³±«²¬¿ ²±« ´¿²¼ ´ ¼» ¾§ ÍßÎ °±´¿® ³»¬®§æ ß ½±³°¿®¿¬ ª» ¬«¼§ « ²¹ Ð óÍßÎóÔî ¿²¼ È ¾¿²¼ ÍßÎ ò Ì®¿² ò Ö°²ò ͱ½ò ß»®±²¿«¬ò Í°¿½» ͽ òô ß»®± °ò Ì»½¸²±´ò Ö°²ò ʱ´ò ïîô Ò±òîçô °°òçóïëô îðïìò é÷ ô ô ô ô ÎßÜßÎÍßÌñÍßÎ îððð ô î ô ëì ô ì ô °°òëíëóëìêô îððîò è÷ îê è ô îðïëò ç÷ ßÔÑÍ ô ßÔÑÍóî ô ¸¬¬° æññ©©©ò»±®½ò¶¿¨¿ò¶°ñßÔÑÍóîñ¿¾±«¬ñ¶±ª»®ª »©ò¸¬³ò ïð÷ îê è îð ô îðïìò ïï÷ ô ô ô ô î ÍßÎ ô ô éçï ô îðïìò ïî÷ ô ÍßÎ ô Íðïóïíô îðïìò ïí÷ ô ¸¬¬° æññ³¿° ò¹ ò¹±ò¶°ñ ¸»´°ñ ¸±©ó¬±« »ò¸¬³´ò ïì÷ ô îðïïò ïë÷ ïñîòë ô ¸¬¬°æññ©©©òª»¹»¬¿¬ ±²ò¾ ±¼ ½ò¹±ò¶°ñò ïê÷ ô ¸¬¬° æññ³¿° ò¹ ò¹±ò¶°ñýïîñíîòéèíëîîñïíïòïíçê éçñú´ ãÁ±®¬ú¼ °ãïú´½¼ãÁ±®¬úª ã½ï¶ð¸ðµð´ð«ð¬ð¦ð®ð ðºïú¼ãª´ò ïé÷ ô èñîè íð íï ô ¸¬¬°æññ ³¿° ò¹ ò¹±ò¶°ñá´´ãíìòëïëðììôïíîòìçéððëú¦ãïíú¾¿ »ã ¬¼ú´ 㸠¿ ïìðè±±¿³»Á¸ ® ± ¸ ³¿íú½¼ãºîûîÚºîÁîûîÚºîÁîÁðúª ã½ï¶ð´ð«ðú¼ã´ýïíñíìòëïëðììñïíîòìçéððëñú ¾¿ »ã ¬¼ú´ ã ¬¼ûéݸ ¿ ïìðè±±¿³»Á¸ ®± ¸ ³¿íú¼ °ãïïúª ã½ï¶ð¸ðµð´ð«ð¬ð¦ð® ð ðºïú¼ã´ò ïè÷ Óò ͸ ³¿¼¿ô Ñò × ±¹«½¸ ô Ìò Ì¿¼±²±ô ¿²¼ Õò × ±²±ô ÐßÔÍßΠο¼ ±³»¬® ½ ¿²¼ Ù»±³»¬® ½ Ý¿´ ¾®¿¬ ±²ô ×ÛÛÛ Ì®¿² ò Ù»± ½ »²½» ¿²¼ λ³±¬» Í»² ²¹ô ʱ´òìéô Ò±òïîô °°òíçïëóíçíîô îððçò ïç÷ ô ô Úê ô éî ô ï ô °°òïïóîðô îðïêò îð÷ ô ô ô ø ÷ ô ô îðððò îï÷ ô ßÔÑÍóîñÐßÔÍßÎóî ô Úê ô éì ô ï ô °°òïóïðô îðïèò îî÷ Ïúß ô ¸¬¬°æññ©©©ò¹ ò¹±ò¶°ñ
ÔßÉñ Ùîðððó¹îðð𺿯óïò¸¬³ý¯¿ïóïëò
îí÷ ô ô ô ÍßÎ
ô ô íï ô °°òîìïó
ì ØØô ØÊô ÊØô ÊÊ î î ì ì îê è ï÷ îê è ßÔÑÍóîñÐßÔÍßÎóîî÷ í÷ ì÷ ë÷ Ü ¹ ¬¿´ Û´»ª¿¬ ±² Ó±¼»´ ÜÛÓ ê÷ óëòï óëòî óëòï ßÔÑÍóîñÐßÔÍßÎóî ñ ßÔÑÍóîñÐßÔÍßÎóî îðïì è îð ø ÷ Ü» ½»²¼ ²¹ ØØô ØÊô ÊØô ÊÊ í³ ïòë
óëòî í÷ ì÷ ë÷ ÜÛÓ ê÷ ØØ ÊÊ é÷ ØÊ è÷ ÒÜÐ× Ò±®³¿´ ¦»¼ Ü ºº»®»²½» б´¿® ¦¿¬ ±² ײ¼»¨ ç÷ ÒÜÐ× ïðôïï÷ ì ØØô ØÊô ÊØô ÊÊ ô î øëòï÷ ïî ìÐî ïî 2 + (5.1) ô ì ØØô ØÊô ÊØô ÊÊ óëòï ïî î ïî î ØØ ÊÊ ó ëòïø½÷ôø¶÷ ØÊ ÊØ óëòïø»÷ôø¸÷ ÊØ ØØ óëòïø¹÷ ïî ÊØ ØØ ÊØô ØØ î
ø¿÷ßæØØôÞæØÊ ø¾÷ßæØØôÞæÊØ ø½÷ßæØØôÞæÊÊ ø¼÷ßæØÊôÞæØØ ø»÷ßæØÊôÞæÊØ øº÷ßæØÊôÞæÊÊ ø¹÷ßæÊØôÞæØØ ø¸÷ßæÊØôÞæØÊ ø ÷ßæÊØôÞæÊÊ ø¶÷ßæÊÊôÞæØØ øµ÷ßæÊÊôÞæØÊ ø´÷ßæÊÊôÞæÊØ óëòï î î î ïîôïí÷ ØØ ÊÊ ØÊ ÊØ ïì÷ ì ïîôïí÷
øëòï÷ ØÊõÊØ ØØõÊÊ ì óëòî î ì óìòê î ì î ì øëòî÷ øëòí÷ óëòî î ì
øëòî÷ øëòí÷ 2 = + (5.2) 4 = {( + ) ( + )} {( + ) + ( + )} (5.3) ô ô ô óëòí î î øÊØô ØØ÷ ïë÷ ì óëòí î øÊØô ØØ÷ îê è î ïç ïî óëòì
óëòì îê è î ì óëòí î îðòéð çòéï îòîð ðòçê îðòéð îòîð ðòçê çòéï ì íéòíð ïêòðç ðòêì ðòçè íéòíð ðòêì ðòçè ïêòðç óëòí óëòë óëòê Ü» ½»²¼ ²¹ ïð óëòì ð
óëòí î ì îðòéð îòîðô ðòçê çòéï íéòíð ðòêìô ðòçè ïêòðç î ïî÷ óëòë ï ïï ïï ïï óëòë ïî ïç ïí è ï óëòì çð î î óëòë î
óëòê ì óëòì î ì ³î î ì ï îîôïðì êìòê î îéôîèè èëòê í ïéôéîï ëïòê ì éôîêï ííòê ë îëôîïè ìîòê ê íôïìï ííòê é íðôçìî ëîòê è îéôìèê ìïòê ç ïëôçêê îîòê ïð ïëôéðë ïîòê ïï ïíôêèç îòê ïî íìôëèé ïéïòì ïí çðôððç ïíêòê ïì ìôìðï ïêìòì ïë ëôçîî ïêéòê ïê ïêôèîï ïéïòê ïé ïëôðêê ïéêòì ïè ëôðéê ïéçòì ïç éôèîï ïêéòê
ì î óëòé ø¿÷ ø¾÷ ø½÷ ø¼÷ íéòíð ïêòðç ðòèî ðòçè ß ½»²¼ ²¹ ¿ ¾ ½ ¼ óëòé
ï ïê÷ óëòí î ì óëòè óëòç óëòë î ì ïî ê ï î ì çð î ì î çð ë ê çð óëòè î
óëòç ì óëòë î ì ³î î ì ï ïôçïé èìòê î îçôçêï íîòê í èôèëê íçòê ì ïíôëìë ïëïòê ë ïìôìêí ïíçòê ê îìôðíð ïððòê é íëôëë çèòê è ïïôîêè ïîëòê ç éôîêï ïðìòê ïð èôééë ïéïòê ïï îëôêéé ïìíòê ïî ïîôððê ïìçòê
ì ØØô ØÊô ÊØô ÊÊ î ì îê è î ì î îðòéð îòîð ðòçê çòéï ì íéòíð ðòêì ðòçè ïêòðç ïï ïï çð è ï ß ½»²¼ ²¹ î ì ïî ê ÍßÎ ï î ì î ì
ï÷ îê è ô îðïëò î÷ ßÔÑÍ ô ßÔÑÍóî ô ¸¬¬° æññ©©©ò»±®½ò¶¿¨¿ò¶°ñßÔÑÍóîñ¿¾±«¬ñ¶±ª»®ª »©ò¸¬³ò í÷ ïñîòë ô ¸¬¬°æññ©©©òª»¹»¬¿¬ ±²ò¾ ±¼ ½ò¹±ò¶°ñò ì÷ ô ¸¬¬° æññ³¿° ò¹ ò¹±ò¶°ñýïîñíîòéèíëîîñïíïòïíçê éçñú´ ãÁ±®¬ú¼ °ãïú´½¼ãÁ±®¬úª ã½ï¶ð¸ðµð´ð«ð¬ð¦ð®ð ðºïú¼ãª´ò ë÷ ô èñîè íð íï ô ¸¬¬°æññ ³¿° ò¹ ò¹±ò¶°ñá´´ãíìòëïëðììôïíîòìçéððëú¦ãïíú¾¿ »ã ¬¼ú´ 㸠¿ ïìðè±±¿³»Á¸ ®± ¸ ³¿íú½¼ãºî ûîÚºîÁîûîÚºîÁîÁðúª ã½ï¶ð´ð«ðú¼ã´ýïíñíìòëïëðììñïíîòìçéððëñú¾¿ »ã ¬¼ú´ ã ¬¼ûéݸ ¿ ïìð è±±¿³»Á¸ ®± ¸ ³¿íú¼ °ãïïúª ã½ï¶ð¸ðµð´ð«ð¬ð¦ð®ð ðºïú¼ã´ò ê÷ ô ¸¬¬° æññ³¿° ò¹ ò¹±ò¶°ñ ¸»´°ñ ¸±©ó¬±« »ò¸¬³´ò é÷ ô ô ô ô ÍßÎ ô ô ëë ô ïï ô °°òíëóíèô îðïíò è÷ ô ô ô Ô󾿲¼ ÍßÎ øÐßÔÍßÎóî ô ô íé ô ï ô °°òîïó îêô îðïéò ç÷ ÝßÑ Ç«²ó¹¿²¹¿ô ÇßÒ Ô ó¶«¿²¾ô ÆØÛÒÙ Æ»¦¸±²¹¿ æÛÈÌÎßÝÌ×ÑÒ ÑÚ ×ÒÚÑÎÓßÌ×ÑÒ ÑÒ ÙÛÑÔÑÙÇ ØßÆßÎÜ ÚÎÑÓ ÓËÔÌ×ÐÑÔßÎ×ÆßÌ×ÑÒ ÍßÎ ×ÓßÙÛÍô ײ¬»®²¿¬ ±²¿´ ͱ½ »¬§ º±® 豬±¹®¿³³»¬®§ ¿²¼ λ³±¬» Í»² ²¹ô ʱ´ò ÈÈÈÊ××ò ﮬ Þì°ô °°òïëîçóïëíîô îððèò ïð÷ ô ô ô ô ô ô ßÔÑÍ ô ô êë ô ì ô °°òíóïìô îðïîò ïï÷ ô ô ô ÍßÎ ô ô íï ô °°òîìïó îìêô îðïéò ïî÷ ô ßÔÑÍóîñÐßÔÍßÎóî îê è ô íë ô ×××óìóëô îðïêò ïí÷ ô ô ô ÐßÔÍßÎóî ô îè ô ×Êóïèô îðïêò ïì÷ ô ô ô ô î ÍßÎ ô ô éçï ô îðïìò ïë÷ ô ßÔÑÍóîñÐßÔÍßÎóî ô Úê ô éì ô ï ô °°òïóïðô îðïèò ïê÷ ô ô Úê ô éî ô ï ô °°òïïóîðô îðïêò
ÍßÎ ë ï ï ÍßÎ î ÒÜÊ× î îððè îððç ßÔÑÍñßÊÒ×Îóî ÒÜÊ× îðïê ɱ®´¼Ê »©óî îððè îððç ÒÜÊ× ÒÜÊ× Ù×Í îððè ðòïë ðòêî îððç ðòïë ðòëð ÒÜÊ×
ëðð³î îððè ççû îçû îððç çíû ìû ïð îðïê ɱ®´¼Ê »©óî ëðð³î çïû ïèû ɱ®´¼Ê »©óî í ÒÞÎ í Ò×Îô Þ´«»ô λ¼ íÞ¿²¼ ÒÞÎ îððè îððç ÒÞÎ îðïê ɱ®´¼Ê »©óî îððè îððç ÒÞÎ ÒÞÎ Ù×Í îððè ðòîí ðòïí îððç ðòîï ðòðî ÒÞÎ ëðð³î îððè èðû ëîû îððç éíû íû ÒÜÊ× ÒÜÊ× ÒÜÊ× ÒÞÎ ÒÜÊ× ÒÞÎ
ÒÜÊ× ÒÞÎ îðïê ɱ®´¼Ê »©óî ëðð³î çïû îïû ɱ®´¼Ê »©óî ÒÞÎ ì ì îê è ÐßÔÍßÎóî ØØô ØÊô ÊØô ÊÊ çð ØØ êòî ïíòì ïç ïè ÍßÎ ï îê è
ë ë ì ØØô ØÊô ÊØô ÊÊ î ì îê è î ì î îðòéð îòîð ðòçê çòéï ì íéòíð ðòêì ðòçè ïêòðç ïï ïï çð è ï ß ½»²¼ ²¹ î ì ïî ê ÍßÎ ï î ì î ì ÒÜÊ× ÒÞÎ î ì ë óêòï ë í ÒÜÊ×
ÍßÎ ÒÜÊ× ÒÞÎ ÒÜÊ× ÒÜÊ× ÒÞÎ î ì î ì î ì ÒÜÊ× ÒÞÎ óêòï ÒÜÊ× ÒÞÎ î ì
Ù×Í
îððè îððç
îðïê îê è
