【論 文
I
UDG :624.
042.
7 :624.
04 囗本 建 築 学 会 搆 造 系 論 文 報 告集 第 405 号・
1989 年11月根
入
れ
基 礎
を
も
つ構 造 物
の
振 動 特 性
に
つい
て
(
3
)
名 誉 会 員 正 会 員 正 会 員小
立
宿
堀
川
里鐸
勝
二*剛
* *信
* * * §1.
序 太平 洋ベ ル ト地 帯の大 都 市群 が立地 す る 沖 積 層 地 盤の よ う な,
地下水位の高い地盤の動 力 学特性を実 体 論 的に 把 握す る立 場から,
有孔弾性体と間 隙水か ら な る 2 相連 成系モ デル1〕(複 合 体モ デル と称す る)を とりあ げ,
ま ず,
複 合 体モデル の飽 和 砂 質 地 盤へ の定 式 化2 〕と適 用性31 の議 論を展 開し た。
複 合 体 中 を伝 播する実 体 波の性 質を 明らか にす る中で, いわ ゆる, 動 的 ボア ソ ン比の値が O.
5近く に な ること を 示し,
ま た,
そ う し た場合に おい て も,
複合体モ デル は 力学 的に安 定であ るこ と を示し た。
次に,
半 無 限 複 合 体の 自由 表 面L
の円 型 基 礎 を上 下 加 振す る場 合の Dynamical
Ground
Compliance4
〕・
5 ;〔D .G .
C
.
と称する〉を考 察し た。
透 水 係 数 をパ ラメー
タの一
つ と する複 合 体 理 論は , 完 全 弾 性 体お よび 粘 弾 牲体モ デ ル に対す る結 果 を統 括して体系的に説明で き ること を示 し, ま た, 粘弾性 体な どの 間 隙 水を含ま ない 非 連 成 力 学 モ デルで は取り扱え ない パ ラ メー
タの領 域が存 在す るこ とを示し た。
さ らに,
既往の実験結果との比較 検 討か ら,
複合 体モ デルの優 位 性 を 主張 した。
複 合体モ デル を理 論 的に扱っ た論 文 として, 地 表 面 上 に ある長 方 形 基 礎の D.
G .
C .
の解 析 解を求め た 小 堀の 研 究1°), 円 型 基 礎の地反力分布を変化 さ せてD ,G .C .
を 求め た庄の 研 究111,
鉛 直 点 加 振 解を求め た高谷の研 究12 〕,
ヒド加 振に対す る グ リー
ン関 数を求めた Halpern の研 究’S〕,
非圧縮 性の間 隙 水で飽 和 し た弾 性 体 地 盤・
構 造物連 成系の応 答 解 析を行っ たSaylan
の研究14 )等が挙 げ られる。
・
方,
著 者 達は,
根 入れ基 礎 を有す る構 造 物 群の動 力 学 特 性に与え る埋込み の影 響 を把 握す る 目的で,
剛構造 物・
完 全 弾 性 体 地 盤を対 象に解 析 解を誘 導し考 察を加え たfi11’
9〕。
根 入れ を 有する構 造 物に は最適 根入 れ 深 さ が存 在する こと,
隣 接 構造物群の存在によ り 共 振 振 動数が変 化す る こ と等の 工学 的知見を得た。 本 論文を含む今後の研究の狙い は,.
L
述の 2つ の方 法 論を結 合し,
地下 水 位の高い地 点に建 設さ れ た根 入れ基 礎を有 する構 造 物の動 力 学 特 性に及ぼ す間 隙 水の影 響 を 把握する ことに ある。
本 論 文で は,
まずユ棟の構 造物が,
支持基 盤の水 平 振 動 を う けて ロ ッキング 振 動す る場合の運 動 方 程 式 を誘 導 する。
続いて,構 造 物の周 辺 地 盤に複 合 体 理 論 を適用し,
水平加 振型に対す る動 的な水 平バ ネ 剛性お よび回転バ ネ 剛性を波動論に基づ く解 析 的 方 法に より評 価す る。
§2.
構 造 物・
地 盤 系の運 動 方程式の誘導 水で飽 和 され た地 盤 中に根入 れ基礎をもつ 構 造 物の動 力 学 特 性に間 隙 水の及 ぼ す影響を調べ る た め,
構 造 物・
地 盤 系の運 動方程 式を誘 導す る。 簡 単の た め, 構造物はCartesian
座標系の2
次 元 剛 体モデルとす る。
構造物の 寸 法は
,
図一
ユ に示す よ うに,
加振 方 向の長 さ を 2b,
高 さ を2h , 根 入れ深さをH
と す る。 も ち ろ ん,
2h ≧H の場 合 を 考え る。
さて,
構 造 物の重 心 位置 に お け る水 平 変 位を X, 回 転 角 を θ とす れ ば, 支持基 盤の水 平 振 動に対す る運 動 方 程 式は次 式で与え ら れ る。
mX +Ks
(x 一
θh
)+K, ,(x一
θh
)+K
,,θ;
Mw2u 。e ’Wt +P。 1θ+K,θ一hK
,(x 一
θh
)一
{hK
∬− K
。 ,)(X一
θh)一
(hK.
、R一
κ,,)θ=hm
ω!u。e ’a’t +M。−
hP。・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
9…
77・
・
・
・
・
・
・
・
…
(2『
1) こ こで,
ω は外 乱 振動数,
j
=
vCi’
,
t
は時 間,
変数上 の ・印 は時 間 に関す る微 分を表し , m は搆造 物の 桁 行 * 京 都 大学 名 誉 教 授・
工 博 * * 名城 大学 教授・
⊥ 博 * # (株 ) 竹 中 工 務店 設 計 部 〔19S9年11月 ID目原 稿 受 理,
1989 年了月31日採用 決 定 〕 ζhT
一
rbb
」
「 置 ノ1
、
、、
「’
ノ ’ ’ ’ ’ ‘ x1
’
ノ 亨 ’ ’H
h 〜 ’1、
〜!
彎
”
「
を%
ξ Ugeiwt図
一
1 根入 れ基礎をもつ 構 造 物の ロ ッキン グ振 動「
H
」
「
H」
冂ou
。ej ωt 目 7 ーlI
I ■ 鏃 ■
1lI
I1 移
Z
O
望。eld 冒丶
磁
覧 v zZ
図一
2 2種 類の加 振 型と地 盤の反 力 分 布 XX
方 向の単 位 長さ当た りの質 量で ある。
∬ は構 造 物の重心 軸ま わ りの慣 性モー
メ ン トで あ る。1=
m (b2
十んつ/3 ・
・
・
…
9・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
9・
噛
曁
・
噛
9・
噛
曁
・
…
(2▼2
) Ks と K,は,
支 持 基 盤の水 平バ ネ 剛 性と回 転バ ネ 剛 性 で あ り, こ こ では, 3次 元 弾 性 地 盤 上の 長 方 形 基 礎のStatical
Ground
Compliance
(S ,
G .
C .
と称す る)に より算 出す る。 その際
,3
次元 での 値を2
次元問題に適 用 する た め,
基 礎 横 幅の単 位 長さ当た り の S.
G.
C.
の値 が一
定と な るまで,
長 方 形 基 礎の横幅を大き くし て用い る。
Kss は構 造 物が水 平 振 動する場 合の地 下 壁 側 方の地 盤に よ る水 平バネ 剛 性 を 表し,
KRS
は,
同じ場 合の基 礎 底 面ま わ りの 回転バネ 剛 性を表す。KRR
は,
構 造 物 底面 の中 心 線を回 転 中心 と して構造物が回 転 振 動す る場 合,
側 方 地 盤に よ る基 礎 底 面ま わり の回 転バ ネ剛 性 を表し,
KSRは, 同じ場 合の 水平バ ネ 剛 性を表す。
図一
2に示す よ うに,
地 下 壁 が 水 平 振 動 (U
。e ’ωt)す る場 合の地 盤 反 力 分 布 をax(z)と し,
回転 振 動 〔ψ。eJWt)す る 場合の 地 盤反 力 分 布を σ1
(z)と す れ ば,
側 方の地 盤の 動 的バ ネ 剛性は次式で定 義さ れ る。K
・s−−
x
” a.
(・)d
・・u
・・ j・
t K・・一一
ズ
(H7
・)・
ax(・)dz
/u
・ejwtKSR一
イ
・1
(z )… 9・e ’“tK
・H− 一
ズ
(H −
z)’
・1
(・)・・・・…’
ω
t…・
・
(… )k
式 中の負 符 号ば本 質 的な もの では な く, 応 力 度と, 変 位ある い は回 転 角の 正負の 定 義か ら生 ずる もの である。
P 。
とM 。
は,
図一
3にハ ッチで示す支 持 基 盤が水 平 振 動 (u。e 丿ω りす る場合, 地 下 壁 側 方の地 盤が構 造 物の地 下部 分へ 与 え る波 動 土 圧 (剣エ.
。)の 水 平 合 力と転 倒 モー
メ ン トを,
そ れ ぞ れ表す。
な お,
(2.
1 )式に含ま れ一
一
一
44
Z
図一
3 支持 基 盤の水 平 振 勤によ り地 下 壁に入 力す る波 動 L圧 (1
}0
(2
)o
q
羞
譁
濤
霊
よ
。n
ll
ii
一
亨x
Ux露
%d
砿・
・
薫
・鈎
・し
’
0
図一
4 地盤の動 的バネ 剛性の解 析 解を 誘 導す る た めの 2つ の ス テ ッフ る地 下 壁 側 方の地 盤の動 的バ ネ剛 性な ら びに支持基盤の 水平振 動によ り地 下 壁に入 力 する波 動 土 圧の値は,
水で 飽和し た地 盤に対して評価さ れ ねばな ら な い。
根入 れ効 果に よ る地 盤の バ ネ剛 性 を考え る場 合,一
般 的に は,
地 下 壁・
地 盤 問の せん 断 応 力 も考 慮 され るべ き である が,
本 論 文に述べ る解 法は,
こ の位置の せ ん断 応 力 を零と仮 定して い る。 今後,
地下 壁・
地 盤間のせ ん断 応 力の動 的バ ネ剛 性へ の寄与分 を定量的に評 価する必 要 がある。
§3.
地 下 壁の水 平 加 振に対 する地盤の動的バネ剛性 の誘 導解 法は, 完 全 弾 性 体の場 合6}と同 様に
,
2段 階に 分か れ るが,
対 象が複 合 体であ る た め,
そ れ ぞ れの境 界 面で 間 隙 水に関す る境 界 条 件が一
つ づつ 増え る。
各 段 階 を 以 下に述べ る。 段 階 (1
} 水 平 境界面 (z=
0) を対 象 面とし て,
右 方 向 (x≧0
)に広 がる半 無 限 複 合 体の鉛 直境 界 面 (x一
一
0
)上の121
〈H
の 区 間に,
図一
4の (1)あるいは (3.
7) 式に示す地 下 壁の水 平 加 振 型の境 界 条 件 を与え る。
ま た, 間 隙 水に関す る境 界 条 件と し て は, 非 透 水 性とする。
iS を間 隙 水の応 力 度 とすれ ば, ∂IS /∂xlr.
。;
oで あ る。
段 階 (2 } z =O
の水 平 境 界 面 を,
図一
4の (2
}に 示す。 応 力 自由かつ 透 水性境界の状態と す る た め,
段 階 (1
)で生 じ た有 孔 弾 性 体の鉛 直 応 力 度 i σ。1
。.
。 と,
間 隙水の 応 力度 islt−
。を消 去する。 また,
z≧H に広が る支 持 基 盤 を,
こ こ で は剛 体と仮 定し た ため,
Z;
H 平 面 内に生 じて いる有 孔 弾 性 体の水 平 変 位 IUx と上 下 変 位 1Uz を 消 去す る。
ま た,
非 透 水 性 境 界と し, ∂,S
/ ∂zlt.
ltを 消 去す る。
こ の段 階 (2
)を通じ て, 段 階 (1
) で与え たx=
oに お け る水平加 振 型の 境界 条件を乱さ な い ようなポテ ンシャル関 数を 選 択 し な け れ ば な ら ない。 段 階 (1)の問 題 を 解く た めの ポ テ ン シャ ル関 数 1軌 (i=
1,
2,
3) を (3.
2>式で与える。
ただし,
ポテ ン シ ャ ル関 数に対する支配方 程 式は (3.
1)式で あ るz〕。
(▽2十 δi
)1φ己二
〇 (i=
1,
2,
3)・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(3.
1) 1 ・・i−0
・一己
・ゾ
ん・一
一 ・・S ・… (H
,
・) 1φ・−
0
・ ・・…∬
… 一 … 蜘…・
・
(・,
2) こ こで,
▽’=
∂2/∂げ + ∂ワ∂z2,
A
,−
A,は無 次元未 定 常数で あ り,
ま た α tとp
の 間に は複 合 体中を伝 播す る 1 種縦 波 速 度Vl,
2種 縦 波 速 度V2
, 横 波 速 度V3
を用い て,
支 配 方 程 式 を満たす た めに は次の関係が 必要で ある。
ai=
pz一
δ菫 (i=
1,
2,
3)・
…
一・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(3.
3) δ,=A
‘δ δ=
ω/Vc
(i=
1,
2,
3)Ai
=lc2一
ブθ一
(Ct−
」θ)2−
4 c1(C3一
ゴθ)}/2 ClAi=
{c2一
ノθ一
ト (C2一
丿θ)2−
4 c1(c3一
ノθ)1
/2 Cl Ai=
=
(c3一
ブθ)〆93s
(7n一
ノθ)V
客=
=
(P十2Q 十R)/(〆ろ1−
十一
2Al 十 ρh2) c1=
9
,,ζ,,一
ζ{, c2=
γ11ζ2z十 γtrζ”−
27n ζt2 t C3;
冫 匸γ2!一
γ12 ζ11=P
/(P
十2Q 十R
) ζL2=Q
/{P
+2Q
+R
) ζ2i=R
/(P
十2Q 十R
) ζ33=
rv/(P
十2Q
十R
)rlL
=
Al/(Pl]十2Ai十th2) 7n一
ρ、2/(凸1+2ρ12+ρ、2) γ22=
伽 /(凸1+2
ρ、3+ρh2) θ=b
/ω・
(ρ,1+2P,,+ ρ,、) A1=
(1一
β)為 th2=
βγ.b;fi27f9
/kV
、=Vc
/Re
[A
‘] (i=
1,
2,
3)・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(3.
4) ただし, ω は外 乱 振 動 数,
γs は母材弾 性 体の密 度,
γ, は間 隙水の 密 度,
βは有孔弾性体の間 隙 率,k
は透 水 係 数,
g は重 力 加 速 度,
Az は有 孔 弾 性 体・
間 隙 水間の質 量連 成 係 数で あ る。 ま た,
N は複 合 体の せ ん断 剛性で あり,
L とN はLame
の常 数に相 当す る。
有 孔弾 性 体 の直 応 力 度3
成 分の平 均 応 力 度を σ,
間 隙水の応 力 度をS
と す れば,
σ・=Pe
+QE
S =
Qe
十RE ・
…
’
・
・
…
’
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
’
・
(3.
5
) なる応 力度・
歪度の 関 係を仮 定 し てい る。P
=L
+2N であ り,
e とE は, そ れ ぞ れ, 有 孔弾 性体と間 隙 水の体 積 歪 度 を示 す。
係 数P ,
Q
,
R
などは,
有孔弾性 体 ある いは複合体に静 水 圧 を 加 え た状態 か ら得ら れる圧 縮 剛性 を用いて表さ れ るz }。 (3.
2
)式の U は次式で与え ら れ る。
σ=
しr,/H・
・
・
・
…
一一・
・
・
・
・
…
一・
一一・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
7r・
〔3.
6) 次に, 図一
4 (1 )で示す x=0
にお け る境 界 条件は, 次 式で表さ れ る。
u
。e 」b’
t [lz
「〈H
]u。
1x
.
。=
0 [H
〈lzl
] τz=Ix
−
o=
∂S
/∂xlx−
o=O ・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(3.
7> 境 界 条 件 (3.
7)式 をFourier積 分 表 示す れ ば,u
・
lx
.
・
一 (2/・)σ・・・
…∫
°
’
噸
)・ ・sp ・dp
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
『
『
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(3.
8
) た だ し,N
(pH )=
sin pH /pH・
・
…………・
…・
・
…
(3.9
) ところで,
ポ テンシャ ル関 数 (3.
2}式に対する変 位 と応 力 度は次 式で与え られ る。
・u・一
σ・一
・H ・∬
(一
惑
・識 ・一
・・
+ ・A
・・ 一 ) cos pzdp l一 齟 ・∫
°
’
(一
・自
んe−
・・
+ ・・…−
c・
s=
} sin ρzd ρ ・面
・ ’・ ・H ・∫
”
(一
盞
岬 ・・ … 十 m3 ρA3e−
Ctsx)cos pzdp 1u2−
e
・…H
・∫
’
〔一
・か
・ムe−
・・ 十7nsαsAse−
de=
)sin pzdp ・ax一
廨 ・・H
・∫
1
自
(…一
・1
・・}細一
一一2
α ipA3e−
caxi cos ρzdp ia・
− N
σ… ‘・3∫
盞
(・・1
・・1
聴一
・・十2a3pA3e
−
asx}cos pzd ρ・T・…
lvo
・ ’・
呀
m
}・ ・毒
・・Al
・’
・・
x−
(・ゴ一
δi
)A
、e−
a」X }sin pzdp 1・一一
NO ・… H・∫
「
盞
・…脳 ・・一
・・
1
COS ρ2dp
”・
’
鹽
’
’
”…・
・
…・
・
…・
…・
……
(3.
10} た だ し, lu= と 1Uz は有孔弾 性体の x お よび 2 方 向の 変位を,
iUx お よび、仇 は間隙水の変位をそ れ ぞ れ示 す。
また,
T‘と 隅 は,
τ‘=
(ζ、i+m ‘ζ,,)/9s3
Wi= {
9i2
+ m ‘ζ22)/ζヨ3(
i=
1,
2 )・
…
tt『
(3.
11 ) mi の 物理的 意 味を簡 単に述べ る。
複 合 体モデルは,
有 限の圧 縮 剛 性 を持つ がせん 断 剛 性 を持た ない間 隙 水と,
有 孔 弾 性 体と か ら構 成され る 固液 2相の連 成 力 学モ デル で ある た め,
縦 波は2種 類,
横 波は ユ種類 存在する。
3 種 類の波 動そ れ ぞ れ に対す る振 動数方程式の解と し て,
伝 播 速 度が得 ら れ, また,
固 有ベ ク トル と して,
mi が 得ら れ る。
mi は, 有 孔 弾 性 体の歪 振 幅に対 する間 隙水 の 歪 振幅比 として定 義されるZ }。
未 定 常 数 A,〜
A、は,Fourier
積分表 示さ れ た境界 条 件を用い て次の よ うに定め られ る。
A
、=
(2
X
,/πH
}N
ゆHX2P2 一
δ1
レα 、δl
A
,= (2
×2/πH
)N
(pHX2 P2一
δ勧/a2δ羣 ん=
(2/πH
)N
(pH >2
ρ /δ1
…一 ……・
…
(3.
12) こ こ で,Xi
とX2
は,
x,
=
δ莠 w,((δ茎w,一
δ{wn
Xz=一
δi
W
,/〔δ茎W
』一
δ1
W
,)……
……・
・
…
(3.13
) で与え ら れ,
次 式 を満た す。
ΣX
,=1……・
……・
……・
・
…・
………・
・
(3.
14
) iilX
、(i
=1,
2
)は,1
種縦波と2 種縦波の分割 率に相 当す る。 次に,
段 階 (2
>で用い る応 力と変位のFourier
積 分 表 示の形と一
致さ せ る ため iσ。1e
.
。,
iUtl 。.
”,
iSLz−
。,
∂,S
/∂zl。.
,をコ: に関し て偶 関 数に な る よ うに, また, iUxl。
−
H をx に関し て奇 関 数に な るよ うにFourier
積 分 表 示し直して お く。
1 ・
・
lz
−
・・N・ … 」 (・… )∫
°
eLl (q)・ ・S ・・dq
lu・
i2
−
・・H
σ… 』 (・ … }.
1
’
a’
L・(・)… ・・dq
l・
・
1
・
…HU
… 』 (・… )]
f
−
L
・(・)・・S・q・dq
,
Sl
・一
・/N
・ … 』 (・H
・・)Jcc
°
L・(ω・ ・S 繭宅
霎
L
/
鱒 ゴ・t−
(・H ・・)∬
・・(ω・…H
・・………・
(・.
15) こ こ で,
無 次 元 関 数 L‘(q) (i=
1,
2,…,
5)は,
倉
一 ・ ・S 鷓一
・/(・・+ ・り∫
c°
・−
Ct … 幀一
q/(・・+・・)・
………
(・.
16) な る こ と を考慮し, 次 式で示す変数の無 次 元 化 を行い, ζ=
P/Re
[δ3] ξ=
α/Re
[δ」一
46
一
ni=
δ‘〆Re
[動] (i
二 1,
2,
3
) a。= ・HRe
[a,]= ωH
/V3……・
………
(3.
17) かつ,
次の関 係 式 を念 頭に おい て,
t ΣX‘=
1 匹=
し l ΣnlT ,x
‘= nl ‘iL
! Σniw ,X
,; 0………
‘‘
1 (3.
19
)式の 公 式 を用いれば,
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
t・
…
(3.
18 )f
,Msi
… ζ・ζ〔ζ2+ξ2一
浦 ・ζ=
〔π/2Xl−
e−
a・・Vii:ili7)/( ξ2−
nl)∫
卩
’
S… α・ζ・(ζ ・ +e
・一
・i
)・ζ= (π/4×
1−
e辺 恥掫 ン》τ
『
「…
…
(3.
19) (3.
20)式で示す ように解 析 的に評 価さ れ る。
tL
、(ξ)=
(4
ξ 2 /n羣)(Σ二Xte
一
α凶娵一
e一
αr伊 呼 ) ‘=
匸 !十Σ nix ‘(7
マ
「 2XI−
e一
偽厭 「 )/(ξ2−
ni) t;
】 !.
+2Σ](冗i
一
π1
ηx
‘e一
罐 」・・’
正亟
1 2 L2(ξ);
(ξ/α。){一
(Σ]X
‘e−
:a・
画 戸一
e−
2α゜ず師}
) ‘=
L !/η羣十Σコ
X
‘〔1−
e凶
−aViilEP )/2( ξ2−
nl)1
匡=
1 2L3
(ξ)=
(1
/αo)1
(Σ二X
、v
「ξ
五::7五
『−
v〆ξ
『::房
)/n葦 ‘≡
】一
(Σx
、v
『
e−
2 鋤画 『一
編
‘=
1e
−
・d・Vi” tn’
i.
り/n ;+ΣX
、(1−
e−
2婦 商ら
‘一
1/2Vleii=
iil
’
一
(1−
e−
2・・vp¶iit’
)/VEei
=’
}il
jL4
(ξ}=
〔− 2
/γε勤≦
ゴ
niw ,1
【‘θ一
aDVii =}ili一
ト歯
nfw
,丿f
、 ‘=
L t己
1(ユ
ー
ε一
伽両 }/(ξ2一
η勲L5
(ξ);
(一
αo/2 n畫)Σユπ!幌X‘(2ξ 2 十ni−
2ηi
) i=
1(1
−
e−
・d・VPtfipソV’歹
:可 ・
…・
・
一 ・
(3.
20 )段階 (2) として
,
z 軸に関す る境 界条件を満 足させ る た め,
ポ テンシ ャ ル関 数 くzφ,,
2Φ!,
2di3 ) を導入 する。
,φ尸 ・・ ・ ・ …∬
〔・… s・ … + ・・… 脚 cos qxdq (i=
1,
2) ,・,−
0
・ ・・
…∫
°
°
(・・s・・h
… +C
・c・sh … )sin・qxdq
…・
……・ …・
・
一 …
(3.
21 ) こ こ で,
BrB3 とC1〜C3
は無 次 元 未 定 常数で あ る。
また,
支 配 方 程 式 (▽, + δf
)2軌=
OG=
1,
2,
3)を 満 た すた めには,
次の関 係が 必要である。
∂言= q:
一
δ}(
i=
1,
2,
3)・
・
………・
……
(3,
22 )一
ポテンシャ ル関数 (3
.
21 )式に対応する変位と応力度は次式で与え ら れ る
。
こ こ で
,
左 辺の変数に付さ れ た添字2
は関 数 (
3.
21
)式に対応す ること を示して いる2Ux と zTu に はsin
qx
な る項が 入 っ て い るの で x=
0 におい て両者は零とな り,
ポ テ ン シ ャ ル関 数 (3.
2) 式 に対 応 する IUr と1Tzr に与え た境 界 条 件は乱さ れ ない。
z に関する境 界 条 件を満 足さ せ る ため,次 式 を 与え る。
2Σ、a
.
1
。
.
。=
O t=
1 !Σ L玩
1
詞;
O l;
1 1 ΣユiUxlz_
H二
〇 1=
1 t Σ、U.1
。.
H=0
邑一
1 tΣ iSlz
−
o=
O l−
1鴻乳
.
H−
・…………・
……一 ………
(・.
・4 ) 透 水 性に関す る条 件と して z=
0で は透 水 性 境 界 を, z→
H では非 透 水 性 境 界 を考え る。
応 力と変 位の値を境 界 条 件 式に, そ れ ぞ れ , 代入 すれ ば未 定 常 数B
,− B
,とCi
A−
C3
を 求め る連 立 1次 方 程 式 が得ら れる。
2ξ2−
n }T1 2ξ2−
n鬘T21
。
。 …
−
ti
・・ ・…∬
{一
・自
(・… sh ・a
・・ 十Cisinh
δエz)十∂,(B3cosh δ32 十C3
sinh ∂,z)isin
qxdq ・・…Oe
・・…∫
匈
凶
・・(・1・ ・S・・IZ 十C
‘cosh ∂‘z)− q
(Bssinh G32 十C3cosh
δ3Z >}cos qxdq ・ax−NO
・ ”・‘H
・∫
°
°
}一
遠
(・・1
・・1
η (B‘cosh ∂iZ 十Ctsinh
δ‘z)十2δ,q(B3 cosh δ32 十
C3sinh
∂,z )}cosq コcd(1・a2
− NO
…畔
1
盞
(…一
・1
聰 c・sh・a
・・ 十Cisinh
∂iZ )−
2δ』q(B, cosh ∂32 十C3sinh
∂3z )}cos qxdq ・…=− NO
・ …H
・∬
ト・・自
・・(Bl
・・nh・… 十C
‘cosh ∂‘z)十(2
(12一
δ葦)(B
, sinh δ3z 十C3cosh δ32 }}sinqxdq
・S − −
Nee 」・
¢ ・・自
・1
吋
(
Bl
・ ・sh・a・・ 十C
,sinh ∂‘z)cos qxdq…
……・
…
(3.
23
),
ポテンシャ ル。
ところで,
一
ξcosh α。周
v『
−
sinh α。V
?
eE
’
il
?
一
η侃一
n詈 WtV胃
s ha 。V需
一2
ξ胴
0颪
lcosh
α。編
一
ξsinh α。VEe
’= }il
OO
O−
2ξVgeE
’
iil
一
ξsinh α 。Vie
−9
V
?
gi
= }E
c ・sh α。煽
0一
πi
隅 し まヨ
ロ
ヨ り
BBBCCC
一
ξcosh α。潭
=房
ξ2−
n莠sinh αo麿
一
ηi
隅一
n;w,Re
sinh α。
Vlgi
=’
iil
O−
2ξ》需
一
ξsinh α。蕊
厨
cosh α。廟
0−
nl Wi V『
cosh α D周
0 2ξ2−
nlξ2
−
n孟sinh αoVlei
=iil
一
ξcosh αoV胥
1
0 ξ2−
n;cosh aoVgei
=−
EI
O 2 π α
1
α。ム〔ξ> Oa 竃L,(ξ> alLs (ξ> a。L
、(ξ>L5
(ξ〉・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(3.
25} こ こ で,
n、
(i
=1,
2,
3
),
α。
は (3.
17)式です で に与え ら れ てい る。 上 式の係 数 行 列 式の値をG
。(α。,
ξ)と置け ば,
G。(α。
,
ξ)=
4ξ ’ (2ξ2−
n詈)Vτ
Σ=マ弄
Vτ
7=万}
Vτ
7=再
(X,cosh α。
VFe
i
十Xt cosh α。V『
「
)十(2ξ2
一
π;尸}ξ2(Xi
》鷹
一
sinh αo碗
cosh α oV
τ
『
「
十X2》阿
sinhαe
酉
冨
cosh α。ξ 2
−
nDsinh α。ξ 2
−
n ;− V胃
「
V鷹
V電
cosh α。VFg
’=}1
?
’
cosh α、
周
cosh α。煽
1
−
4ξ 2VgtEii
−
[ξ21(Xf+X;)》「ξ
互::m
,V
?
ei
=−
Jii
coshα oV
需
cosh aoVlti
− }il
十X, X2(2ξ ε一
n書一
n莠)sinh aoRg
sinh α。Vggi
=一
}il
+2X ,
X
, ξ t一
η1
酉
lcosh
α,碗
一V鷹
》需
V〆ξ
『
(X
,〉『
「 sinha。
ξ 2
−
n?cosh α,
VFe
iil
十X
, V鷹
sinhα。
V
鷹
cosh α。V
需
)sinh α。VleP
=}
il
]・
…
r・
7r・
・
7…
r・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(3『
26)G
。(a。,
ξ〉=0
を満た す α。と ξの関 係が当 媒 質 中を伝 播 す るfree
wave の振 動 数 方 程 式で あ る が,
実 数の振 動 数 パ ラメー
タa。に対し て も, nl−−
n3 が複素数である た め, 解ス ペ ク トル ξは一
般に複 素 数になる。
完 全 弾 性 体に おい て応 力 度な どの積 分 値が無 限 大とな る ξ三
〇 (すな わ ち,
free wave の波 長が無 限 大に相 当する)に対す る 方 程 式の解 α。も実 根を も た ない。
Go
(ao,
0)=
J’
nlntn :’
cos aoni’
cos aon2’
cos αon3 =0 …・
…・
……・
……
(3.
27) n1−
n3 が複素数であ る か ぎ りao は実根 をも た ない こと が 上式か ら わ か る。
こ の こと は,
地 盤の共 振 振 動 数にお い て,
応 力 度な どの 物 理 量が有 限 値にと ど まるこ と を意 味して いる。 以 上よ り,
壁 体の振 動に よっ て地 盤内の任意点に生ず る振 動土 圧は次式の和で与え ら れ る。
(1a=+1・)撒 ・・』 (・・1
・・n;)∫
°
°
・(… ζ}1
(・ζ!
_
nl}歯
(2ζ・−
nly 、)e−
di“i’Lh’
・
’ 〃『
‘己
1− 4
ζ・周
θ一
σ 厨ic
・s α。2ζd
ζ (!a。+!・脚
… 』 ・i
∫
”
[一
盞
1
・ξ’ + n:〈 Yi−
・)1
(B、e
一
助裲 ・含+△sinh α 。2 ξ ’−
nl) +2
ξ ξ2−
n耋{
B
,ε一
囀 両 +△ 、sinh α。乏Vgei
=’
il9
)]c。s α
。
X8d ξ一 ・
・
……一 一 ………
(3、
28 ) こ こで,
A ,
=B ,
十G
(i
= 1,
2,
3 ) x = x/H2
=
2/HY
,=
T‘十 W, (i=
1,
2) 1V(αo,
ζ)=
sin α。ζ/α。ζ…・
……・
……・
…
(3.
29
) 表層 地 盤が完全弾性体の場 合に加え た考 察と同 じ理由 か ら,
壁体に働く振 動 土 圧の評 価は0
≦X≦X
の 範囲で 平 均し て行う61。
す な わ ち,
・・(X,
・2 )一
〔1α )fX
ax(X,
2)dx …………・
〔3.
30) 変 数一
ヒの記 号一
は,
.
ヒ式の平均 操 作を施した こと を表 す。
壁体に働く振 動 土圧 分布,
その合力,
な ら び に転 倒モー
メ ン トは,
次 式で与え ら れ る。
ix
−
(1酬 ・/・n;)ズ
・・〔・・,
ζ) sin αoζCOS αo乏ζ/ζ・
d
ζ・
ぜ
傭,
・・,
・,
ξ)…X
・・ξ・ξ・
d
ξ1
・
一
(1/X・・>1
(・/・n:)∬
・1(・・,
ζ}・… α・ζ・ζ ・・
・ζ・・:∫
°
」
・・(・e,
・L,
ξ)… X ・・ξ・ξ・
d
ξl
M
− (1
/X・1
)1
(・/nnl >JIMG
・(・・,ζX1
−
・ ・s α・ζ)・・nα・ζ・ζ… ζ・・:
f
。 ua ・・(・・,L .
ξ〉… X・・ξ /ξ・
dξト・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(3.
31) た だし,
48
一
2 2Gl
(αD,
ζ)=−
4n 葦十4Σ二η詈Xt十Σ二η詈Xt(n葦一
27罐) ‘=
1 ‘=
1 2 (y‘−
2)/(ζ t−
nl)一
(2ζ2−
n羣)ΣX ‘
(2ζ2−
n;Y
‘) i=
le
−
xa・
厨 /( ζ2−
n詈)+4ζ2e−
xa・
ffi=}13!
G
,{2,α。,L
,ξ)=一
Σユ12
ξ 2+ π駅y
‘− 2
}I
t=
1凪 e
−
etVptEF + △、sinh α。2VleE
’
iif
)→
−2
ξVEei
= }il
〈B3e
−
de’
eVPtm+ △、sinh α。2Vgei =
’
ig
) !G3
{αo,」し,ξ)=一
Σ]i2
ξ 2 +n羣(}一
2)i
/ ξ2−
n…・
‘≡
IIB
、(1一
θ一
a・Vi[M’)+A 、(cosh α。厭
一1
)1
十
2
ξ{B3
(1−
∈〜−
dagem )十 △3〔cosh α。Vleii
=
lil
−
1)} 2 G4(α o,
L,
ξ〉=一
Σ]12
ξt+ni(Y
,− 2
)}/(ξ !−
nD‘
rl
・
{B
‘(e一
働両一
1十 αDξ2
−
nl )十A,(sinhαoV 〆
ξ
『}一
αoξ 2
−
n §)1
一
ト2ξ/1/
ξ
需
・
{
B3
(e一
働両 )− 1
十α。Vle
[’
iil
)十 △ 、(sinhαDV
『
1
一
αoV鷹
「
)}・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
一・
(3.32
) 水 平 加 振型 に対す る合力P
と転倒モー
メ ン トM
を用 い れば,
動 的バ ネ剛 性は以 ドの よ うに定 義さ れ る。 <水 平バ ネ剛 性> Kss=−
P/ び』e丿砿=−
NP=
NKss (回転バ ネ 剛性>KRS=− M
/こ/0 e 」(et;−
NHM=
IVHi (RS・
・
(3.
33} §4.
数値解析 例 完 全 弾 性体7) と の 比較の た め, 数 値 解 析 例 を示す。
動 的バ ネ 剛 性は,一
般に,
複素数で あ り,
図一
5は その絶 対 値を示す。
有 孔 弾 性 体のボア ソ ン比 v= 1/4,
水の応 力 波 速 度Vw
≒1500 m /sec,
複 合 体 中の横 波 速 度V
,≒ 50 m /sec,
透 水 係 数 k=
0.
Ol cm /sec の場 合であ る。
図 中の実線 2 本は複 合 体, 破 線 2本は完 全 弾 性 体に対応 す る。
この う ち,
太線 2本はKss
を,
網 線2本はKRS
を 表 して お り,
横 軸 ao は 振動数パ ラメー
タ で あ る。
間 隙 水が影 響 し ない静 的の場合 (αD=
O )で は, 複 合 体の バ ネ剛 性は,
完全弾性 体の対 応す る値に一
致す る。
静 的か Ks5&KR510.
O 5,
0 0〔
2,
0 4.
0 図一
5 水 平 加振 型の動 的バネ剛 性 ao一
ら動 的に移 行 す る振 動 数 域 を 含 む0< a。〈π/2では
,
外 乱 を,
間 隙水と有 孔 弾 性 体で共 同 分 担 する ため, 複 合体 と し ての バネ 剛性は ピー
ク のある上に凸の曲 線 とな り, 完 全 弾 性 体の場 合の単 調 減 少 曲 線 と定 性 的に異な る。
§5.
結 語 本 論 文で は,
沖 積 層 地 盤 中に根入 れ基 礎 をもつ 構造物 の動 力 学 特 性に及ぼす 間 隙 水の 影 響 を 把握す る目的か ら, 図一
1に示す構造 物の周 辺 地 盤に複 合 体 理 論 を適 用 し, 2次 元 剛体モデル に対す るロ ッ キング振 動 を扱っ た。
§2
で は,
根入 れ基礎を もつ 剛 構 造 物が,
支 持 基 盤の 水平振動をう けて ロ ッキング振 動す る場 合の構 造 物・
地 盤系の運 動 方 程 式 を誘 導 した。
§3 で は,
地 下 壁の水平 加振に対す る複 合 体 地 盤の土圧 分布な ら び に 土 圧 分布の 水 平 合 力か ら得ら れ る水平バネ剛性, 転 倒モー
メ ン トか ら得ら れ る回 転バネ剛 性 を解析 的に誘導し た。
波 動 論に 基づく解 析 的 手 法の利 点は,
水 平 方 向の無 限 遠 点の境 界 を 含め た境 界 条 件を満た す厳 密 解が得 られ,
解の積 分 表 示 式の被積分 関 数の形か ら パ ラ メー
タ の極 限 値な どに対 す る情 報が得ら れ る ことである。
た めに, 有限 要素法な どを 用いた数 値 実 験 結 果に規 範 を 与え ること がで き るの である。
§4 で は,1
数 値解 析 例を示 し,
動 的バ ネ剛 性 に 与える間 隙 水の影 響を考 察し た。 参考 文 献1)Biot
,
M.
A.
:Theory of Propagation of E且astic Waves ina Fluid
−
Saturated Porovs Solid,
1.
Low・
Frequency Range;」。 ・rnal ・f the Acoustical S・ciety ・f America,
VDI.
28,
No.
2,
pp.
168−
191,
1956.
3 2) 小 堀 鐸二,
立 川 剛 :飽 和 砂 質 地 盤へ の複 合 体 理論の定 式 化 につ い て,
日本建築 学 会 論 文 報 告 集, 第22 号,
pp.
47−
53,
昭 和 49年6月 3) 小堀鐸二,
立川 剛 :飽 和砂 質地 盤へ の複 合 体 理 論の適 用 性につ いて,
口本 建 築学 会論文報 告 集,
第222号,
pp.
23−
30,
昭 和49年8月 4) 小 堀 鐸二,
立 川 剛 :飽 和 砂 質 地 盤の動 力 学 特 性Cl.
円 型 基 礎・
上下 加 振の ground c。mpliance の誘導と間 隙 水 の応 力 分 担 率の検 討 )t 日本 建 築 学 会 論 文報告集,
第244 号,
pp.
13−
20,
昭 和51年6月 5) 小堀鐸二,
立川 剛 :飽 和 砂 質 地 盤の動 力 学 特 性 〔2.
円 型 基 礎・
上 下 加 振の gr。und cornpliance の特 徴と非 連 成 力 学モデル に よ る simulation の限 界)、
H本 建 築 学会 論 文報 告 集.
第245号,
pp.
37−
44,
昭和 51年7月 6)小堀鐸7,
立川 剛:根入 れ基礎を もつ構 造 物の振 動特 性につ い て (1),
H本建 築学会論 文 報 告 集,
第301 弓,
pp.
29−
42,
昭 和56年3月 7) 小 堀 鐸「,
立 川 剛 ;根入れ基 礎を もつ 構造 物の振 動 特 性につ い て (2 >,
日本 建 築 学 会 論 文報告 集,
第305号,
pp.
79−
87,
昭 和56年7月 8) 小堀鐸二,
立 川 剛 ;根入 れ基 礎をもつ 複 数の構 造 物 群 の連 成 振 動につ い て (1),
日本建築学会論 文 報 告 集,
第 308号,
pp.
53−
62 , 昭 和56年10月 9) 小 堀 鐸二,
立 川 剛 :根 入 れ 基礎 を もっ 複 数の構 造物群 の連 成 振 動 につ い て 〔21,
日本 建 築 学 会 論 文報告集,
第 310号,
pp.
43−
52,
昭 和 56年12月 10) 小堀鐸一
:,
立川 剛 :半 無 限 複合 体の GTound Com−
pliance につ い て (飽 和 砂 質地 盤の地 ト逸散 減 衰の解 明の ために1,
日本 建 築 学 会 東 海 支 部 研究報 告,
pp.
73−
76,
昭 和49年2月 ll) 庄 健 介t 北 村 泰 寿 :半無 限 多 孔 質 飽 和 弾 性体上の 円形 基 礎 の 動的コ ンプライアン ス,
構 造工学 論 文 集, Vol.
34 A,
pp.
855−
864,
1988年 3月 12) 高 谷 富 也,
北 村 泰 寿 :半 無限 多孔質飽和 弾 性 体 内 部の鉛 直 点 加 振 力に よる変 位 解,
土 木 学 会 論 文 報 告 集,
第404 号 〆1−
11,
pp.
297−
303,
1989年4月13) Ha且pem
,
M.
R、
and Christlano,
P :Rcsponce ofPoroelastic Halfspace to Steady
−
State Har【non 孟c SurfaceTraction
,
InternationalJournal
for Numerical and Analy−
tical Methods in Geomechanlcs
,
Vol.
lO,
pp.
609−
632,
1986
14)
Saylan
,
S.
,
Toridis,
T.
G.
and Khozelmeh,
K,
:Seismic Analysis of Three
−
Dimensional SoiL・
StructureInteraction System Qn a Rectangular Base
,
Computers&SYNOPSIS
UDC:624.042.7:624.04
DYNAMIC
CHARACTERISTICS
OF
STRUCTURE
WITH
BURIED
FOUNDATION
(
3
)
by Dr.TAKUJI KOBORI, EmeritusProf.of Kyoto Univ.,
Honorary Member of A.LJ.,
KAWA.
Prof.of Meijyo Uniy.,and KATSUNeBUDOR], Takenaka KohrnutenCo. Ltd,, Members of
A.LJ,