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サービスロボットのための知的処理と組込指向ニューラルネットワーク

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Academic year: 2021

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(1)DAシンポジウム Design Automation Symposium. DAS2017 2017/8/30. [DAS 招待講演]. サービスロボットのための 知的処理と組込指向ニューラルネットワーク 田向 権 九州工業大学 概要: 人間の生活空間で、人と協調して働くサービスロボットの研究開発に注目が集まっている。 サービスロボットの実現には、人との円滑な意思疎通や、様々な環境下での認知、判断、 行動を実現する仕組みが必要である。本講演では、サービスロボットの国際競技会 RoboCup@Home リーグ向けに開発してきたロボットを題材に、その知的処理の実現手法や システム設計について紹介する。さらに、上記ロボットの知的処理部のひとつとして深層 学習に焦点を当てると共に、ロボットやエッジ機器への組込みを目指した組込指向ニュー ラルネットワークの動向を紹介する。. ⓒ 2017 Information Processing Society of Japan. 1.

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