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平面弾性せん断型構造物-杭系の地震時応答制約設計

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(1)

1

論  文

1

UDC :624

154

e4 日本 建 築 学 会 構 造 系 論 文 報 告 集 第 4U3 号

1989 年 9月

平面弾 性

断 型 構 造 物

杭 系

震 時

答制 約

正 会 員 正 会 員 正 会 員

* * 弘* **  1

序  杭 基 礎を有す る建 築 物の これ までの構 造 設計で は, 上 部 構 造 物の剛 性および強 度 分 布を決 定し た後に

杭に作 用 す る設 計用荷 重 を算 出し

そ の荷重条件トで々 の 計 条件を満足 するよ うに杭の断 面を決 定す る とい ういわ ば 上部構造物と杭 基 礎 を各々独 立に扱う手 順が多くの場 合に採 用さ れて き た

し か し

この よ うな設計 法で は

上部 構 造 物と杭 基 礎の剛 性お よび強度のバ ランス を十 分 に考 慮し

構 造 設 計 者の意 図を反映さ せ た構造 設 計 を 実 施する ことは か な り の経 験を積む か

繰り返 し修正 を 行わ ない限り き わ めて困 難なよ うに思わ れ る。 ま た

方 で は

地 盤 と杭の動 的 相 互 作 用に関 する研 究の急速 な進 展に

如 何に複 雑な形 状 を有する杭 基 礎の地 震 時に お け る挙動も, 適当な モ デ ル化によっ て相 当の精 度で予 測 可 能な状況 と な りつ つ あ る21

fi}

 これ ら の状 況か ら みて

地 盤

建築構造 物の動 的 相 互 作 用を考 慮し た 上で

これ ら を

つ の モ デ ル と し て取 り扱っ た バ ラ ンス のとれ た耐 震 設 計 法を展 開す ること が 望ま れ てい る よ うに思われ る

  著 者らの新しい

貫した設 計 理 論の考え方は 上記の問 題に も適用で きる

その理論の こ れ ま で の展 開は次の よ う に要約で き る

まず 中村と山根は, 固定 基 礎 を 有 する 弾 性せ ん断型構造物モ デル につ い て

次 固 有 周 期 制 約 条 件 下の 適設 計理論と 地 震 時 弾 性応 答 変 位 制 約 設 計理 論を展 開し た7)

M 。 次に中 村と 竹脇は

地 盤

建 築 構 造 物の動 的 相互作 用を考慮した上での 建 築 構 造 物の合 理 的な耐 震 設 計 法の基 礎 的 研 究の

と し

振 動 数 非 依 存 型の指 定 され た剛 性を有 する ば ねで弾 性支持さ れ た平 面 弾 性せ ん断 型 構 造 物お よ び平 面 弾 性建築 骨 組の

,・

次 固有周期制約条件ドの最 適 設 計 理 論を展 開し た9}

11) 。 さ らに

その理 論に基づく地 震 時 弾 性 応 答 制 約 設 計 理 論を 展 開 し

(い る12}

IA〕

地 盤と構 造 物の動 的 相 互 作 用に関す るの ほ と ん どすべ て が そ の挙 動 解 析に関す る もの で 本 論 文の梗 概は

文 献D におい r 発 表し だ

 

京 都大学 教授 Ph

 D

.・

⊥博 ll 京 都 大 学   助 手

工修 # t 京 都 大 学   大 学 院生     (1989 年 2 月 9日原 稿 受 理

1989 年 6 月 19日採 用決定1 あっ たのに対し

著者らの理論は強震レ ベ ルの 計用地 震 動に対して指定 し た平 均 最大局 所応答分布を 示 す 設 計 を求め る

直 接 的な理 論

で あ る といえ る。 こ こ で いう “ 直 接 的な理 論

とは

設 計 感 度 解 析 法 等による膨 大な 回数の設 計 変 更 手 続きに よらずに指 定し た応 答 分 布を示 す構造物の剛性 分 布 を 求める理 論 を 意 味する

 本 論文では

まず最初に杭剛性を も 設計 変数 と して含 む弾 性 支 持さ れ た平 面弾性せん断型構造物の

次固有周 期 制 約 条件下の最適設計理論を展 開す る。 次に そ の 理論 に基づ き

せ ん断型構 造 物におい て は層 間 相 対 変 位の最 大 値 を

また杭におい て は最 大 応 答 応 力 度 (垂 直 応 力度 お よ びせん断 応 力 度 〉の対 応す る許 容 応 力 度に対 する比 の最 大 値 を直 接 的に制 約する地 震 時 応 答 制 約 設 計 理 論 を 展開す る

本理 論に よ り, 杭 基 礎 と上 部 構 造 物の剛 性 あ るい は弾性限強 度に対す る余 裕 率 を 直接 的に指 定し た設 計 法の展 開が実 現 可 能と な る

 これ まで に

建築 構造物

杭 系の最適 設計理論も

,一

ヒ 記の ような地 震 時 応 答 制 約 設計理論 も提 示さ れて い な い

従 来の最 適 設 計 法の 多く は

設 計 感 度 解 析 法 と 数 理 計 画 法 を 用い た数 値 的 手 法で ある且4}

i6)

こ の方 法 , 複 雑システム に対し て は

必ずしも実 際上有用な レベ ル に1よ達 し ていない し, 建 築 構 造 物

杭 系 し て提 示 れ た論 文も存在し ない

ま た

最 適 設 計 問 題に対 して Lagrange 数 法 を適用 し

それ か ら 導 かれ る 条件と 制 約 条 件を満足 す る よ う に繰り 返 し手法を用い て数値的に 設計解を求め る最適性 規準法17) も提案さ れて い るが

や は り建 築 構 造 物

杭 系に対 して提示さ れ た論 文は存 在し ない。 これに対して

規 則 的な幾 何 学 形 状を有す る建 築 骨組につ い て

そ の特 性を有 効に利 用し て

正解の 閉形 表現 を導 く解 析 的 方 法が提 案さ れ て い る1s )

z’)

こ の 方 法は

シス テム性 能に関 する制 約 条 件が課さ れ た最 適 設 計問題に対して

最 小 原 理 を用いて大 域 最 適 性の必 要 十 分条件を導く

Prager

ら の方 法221

2s) 基づき そ の適 性 条 件と上 記の 幾 何 学 特 性 を 有 効に利 用する方 法で あ る

本 論 文で採用 する方 法は

こ の解 析 的 方 法である

  尚

本 論 文で は杭基 礎 を弾 性 支 持ば ね と して モデル化 した場 合を扱っ て いる が

本 論 文に は次の よ う な 二っ

一.

125

(2)

f

Fig

1 Elastically suppor ヒed shear building

意 義が存 在す る。 第

著 者ら が採 用して いるモ デル は

構 造 設計の務におい て現在採用されて い る モ デ ル に相 当 するものであり, 本 理 論は実 際 上 有 用な設 計 法 を 提 示してい る

第二 に 本 論 文の成 果は

多くの

度の建 築 物 瓶 系モ デル (た と え ば文 献 2)

〜6

))に 対して同 様の理論を構 成す る時の ガイドラインと して の 役 割を果たすもの と考えら れ る

たと え ば

こ こ では

弾 性 支 持ば ねとして振 動 数 非 依 存 型の もの を採 用 する が 振 動 数 依 存 型の ばね を採 用した場 合におい て も

中 村と竹 脇がき証 明し た定理29 を用い て ほ ぼ同様の理論 展開が可能で あ る

た だ し そのに は, 振 動 数 領 域での 応 答解析が必要と な る

ま た

こ こ では弾性 応 答 を制約 する理 論 を展 開 する が

中 村と竹 脇が固 定 基 礎を有 する 骨 組に対し て展 開 した地 震 時 非 弾 性 応 答 制 約 設 計 理 論:Sl を

弾 性 支 持さ れ た骨 組に対し て拡 張す る ことに よ り

非 弾 性 応 答 を 直 接 的に制 約する設 計 理 論 を展 開 する こと も可 能である

これらの理 論につ い て は別 途 発 表 を予 定 してい る

 

2.

平面弾性せ ん断型構造物

杭系の

次 固 有 周期制 約    条件下 の最適設 計  

2−

1 杭基礎の モ デル化  本論文で は

杭基礎を水平 ばね (ス ウェ イ ばね)お よ び回 転ば ね (ロ ッ キング ば ね )に モデル化する

杭の位 置および総 本 数は指 定さ れ て い るもの とし

各杭の断 面 積 比 もすべ て指 定さ れて い るもの とする。  まず

単 杭の杭 頭に お け る水 平ばね剛 性 Sl は

線 形 弾 性 地 盤 反 力 法つ まり Chang の式に より評 価する

次 に

鉛 直ば ね剛 性 Sz は

杭 を周 面お よ び先 端にば ね を 有する弾 性 体と し てモ デル 化し

そ れ に土 質 試 験 結 果を 組 み 込 ん だ 形で評 価 す る

こ こで

杭の断 面 積 と 杭 径 お よ び断 面二 次モ

メン トとの 関 係 式を 用い る と, そ れ ら はと もに杭の断 面 積

A

,の関 数 として 表 現で きる

断 面 積 ん の対 象 領 域 を限定すれ ば

断 面 積 比の基 準と な る

126

杭 (以 下で は基 準杭と呼ぶ)の水平ばね剛 性 s!Uおよび 鉛直ばね剛性sliiは

基準杭の杭 断 面 積 AV. よる

次 関 数 近 似が可 能な た め次の よ うに近似する

   8屮

;a

、み貿+ δ1

…・

…・

…・

……・

………・

……

1a

)    8劉

α3A 汐十

b2・

ttt

 

t−・

 (lb ) こ の時, 杭 基 礎 全 体の水 平ば ね剛 性 酬お よ び回 転ば ね 剛 性 飾 は次の よ うに表 現でき る。      島「= Σ sLi ]      = Σ (

a

貿十

b

ρ      

Σ (

a

,q‘月饗 ] +

b

,}      

α1湾屮+

b

………・

……・

……・

(2a )      

h

Σ 8望Rl        

Σ (a2瀞レ + δ2)Ri      

Σ (a、q,AW +

b2

)R!      

a2/

L

1十δ2

 

一・

 

7・

 (

2b

) た だ し

総和記 号は 杭 全 体に わ た る総 和を意 味し

α且

b

a!

 

b

 qtは次 式で与え ら れ る 量 で ある

   ai=

ai

Σ qi

 

b

nbi    α,=

a

,Σσ、

Ri,

わ、=

b

、Σ

Rl

   

(3a

e)      qi

溜 /11B, こ こ で

q

は第 ‘番 目の杭の基 準 杭に対する断 面 積 比

R,は第 ご番 目の杭の ロ ッ キ ング中心軸か ら の距 離を, n は杭の本 数 を 表し

また

α 1

a?

 

b

 

b

, は杭 種 別お よび地 盤 条 件, 杭 長

材 質 等に依 存する量であ り, い ず れ も最適化の過 程に お い て は被指定 量と して

従っ て

水平 ばね 剛性 飾

回転ばね剛性贔 は基準 杭の 積 A四の

次関数で近 似で き る

以 下で は 基準 杭の 断 面 積の み扱 うの で

,4

尹】 単に轟 と表記す る。  尚

こ こ では群 杭 効 果は考慮し ないが

杭 位 置および 杭本数は前 もっ て指 定さ れて い る た め そ の全 体 的又は 平 均 的 効 果 を組み込む ことは比 較 的 容 易である

また, 本 論 文で は杭の剛性は振 動 数 非 依 存 型の もの と して扱っ てい る が, 対象と する杭お よ び地 盤 条 件に よっ て は

こ の仮 定が妥 当な もの であるこ と が弾性 波 動論に基づ く

N

〔)vak らの研 究s)

2G}によっ て明ら かにさ れ てい る

 2

−2

 問題の式 化  Fig

1に示す よ う な 二種 類のばねで支持さ れ た

f

層 平 面 弾 性せ ん断型 構 造 物を扱う

第 (

i

+ ユ)層ス ラブの 集 中 質 量 mt

および その重 心 回りの 回転 慣 性

i

層 階 高

h

‘は指 定さ れて いるもの と し

i

層の層 間 相 対 変 位に関する剛 性 島 に基 準 杭の断 面 積ん を 含めた 集 合

k ・

1

た、

h

h

∫ Apiを設 計 変 数 と する

こ こで

次の よ うな最 適 設 計 問題を考え る。  【問 題ODFP }

次 固 有 周 期 制 約 条 件     

Ti

k

 

Ta

(or Ω

 

Ωa

………・

……

4

を満た し

評 価関数 (各構 造 要 素の重み付き重量和)

(3)

      ア

   

W (

k

Σ (Ctβ∫) 2 飢ん。+(CDβ。) 2thA 尸

L ・

 

(5)       ‘

±

1 を最小にするよ うな集 合k を求 め よ

こ こ で

T、(

k

,9

,(

k

)は設 計

k

の 弾 性せ ん断 型 構 造 物

杭 系の

次 固 有 周 期お よ び

次固有値を表し

,Ta,

Ωa

β‘

β。は そ れ ぞ れ指定

次固有周期, そ れ に対応す る指 定

次 固有 値

第 ∫層構成 部材の 重み係数の 平方根

杭 の重み係 数の平 方 根 を表 す。 これ らの重み係 数は

コ ス ト係 数 として の役 割を果た す と 理解す ること もで き る。 ま た

cl

2

]qtで

 cl は第 i層の層 間相 対 変位に関 す る剛性

h

‘を第

i

層 構 成 部 材 重 量に変 換 する ための係 数 であ る

さ らに

th

 

L ,

 

h

。は そ れ ぞれ杭の 構 成 材 料の 単 位 体 積 当た りの平 均 化重量, 杭 長

お よ びせ ん断 型 構 造 物の基 準 階 高を表す

 こ の 時

,・

次 固有 値 Ω1(

k

)は

Rayleigh

商を用い て の よ うに表 現で きる

 

 

 

eT

[購

蜘 φ

……

こ こで

,K

.(

k

…h

∫)

 

K

,(

A

尸)

 

M ,

φは そ れ ぞ れ

ヒ部せ ん断型構 造 物に関 す る 剛 性 行 列

杭に関 す る 剛性 行列

全体の量行列お よ び任 意のモ

ドベ ルを表 す。  2

3  最 適 性 条 件の誘 導   問

ee

 

ODFP

に対す る大 域 最 適 性の必 要 十 分 条 件は

指 定さ れ た剛 性 を有するばね で弾 性 支 持された弾 性せ ん 断 型 構 造 物の 場 合9) とほ ほ洞 様に

Rayleigh

の原 理 お よ び 数 理 計 画 法にお け る Farkas の定 理 (二者択

の定 理 ) を適 用す るこ と に よ り次の よ うにら れ る

 問題

ODFP

に対す る最 適 設計を

k =

h

, 

 彪 ん}で 表し

それに対 応する

次 固 有モ

ドを φ川 で表す

。一

問 題 ODFP に おい て 制 約 条 件 (4)式 を満 足 す る任 意の設 計 をk

lh

勧 A,

1

で表 し

そ の

次 固 有モ

ドを φ[’j で表す

 φUlは設 計

k

の構 造 物に とっ て運 動 学 的に許 容なモ

ドで あ る か ら

,Rayleigh

の原理 に よ り次 式が成り立つ

    φ“)T[

K

,(

h

砌十

KKA

.〉]

di

(1)            φc}]TMil “]

 

 

 

・’

p

[1’T [陥(κ

ξ

…・

…………・

・・ ま た

設計

k

k

は と もに同 じ

次固有値

9

。 を有す る とい うこと よ り次 式が 成 り立つ

    φ{L]T[Ks(

k

…iCx

)十KKA .)]φ ” ]            φtl)TllfφCi]

   

φ”)「[嘸 £

°

礁 )]¢ /】炉

………….

(8 )              

diCl

)TM φCl) (7)式と (

8

)式よ り次 式が導か れ る。     

ilt

]]T [

Ks

h

一K

.(

h

…h

∫〉       十K

〈A

KKAp )]φtU≧O

 (9  

,k

が問題

ODFP

最 適設計で あ る とい う条 件 は

よ うに表 現で き る

      ノ       

_

       

_

   

Σ

1

(C‘β‘) 1h 。(h,

− h

‘)+(C。β。) 2thL (

Ap 一

湘∂≧0       ‘

1                

…………・

……・

…………一

(10)

Farkas

の定 理に ょれ ば

(9) 式を満足 す る すべ て の

lk

− h

κノ

ん ん

一A

1

に対し て (

10

>式が成 立 す る た めの必 要 十 分 条 件は次式で与え ら れ る。

   

[U,(k)

− Us−

1(

k

)] 2 = (μ

c

β ‘) :

……・

…・

…・

(11a>     α且

UKk

) 2 十α,θ

Kk

) :

AhoL (μc°β,) 2

”…’

(11b ) こ こ で

U,(

k

θF(

k

〔みω は最 適 設 計

k

の弾性せ ん断 型 構 造 物

杭 系の

次 固 有モ

ドにおけ る基礎 版の水平 変 位, 基 礎 版の回 転 角

基 礎 版に対す る第 (

i

+1)層ス ラ ブの水平変 位 を表し, μは正の定 数 を表 す。  2

4  最 適 設 計 解の導 出  前 節で導い た最適性条 件を用い

問題 ODFP に対す る最適設 計 解を導く。 以 下で は最 適 設 計 解の み扱うので 記号 (

k

)は省略する

 

Fig.1

に示さ れ る弾性 支持さ れ た せ ん断型構 造物の自 由振 動 方 程 式 に

を 円 振 動 数 と し

IU

, θ, U,

酬 を変位モ

ドと して調 和 振 動を表す式を代入 す れば

そ の係数 よ り次 式を得る

      J     

ΩaπnoUF

ΩaΣ

l

 m ‘( UF十 θFH ,+ U,)+砺 σF

O

         

i

1      

 

r・

  (12a)       ノ                                        f      

ΩαΣ mi (UF十θFH ‘十 軌)瓦

ΩαΣ 堀θF十 鹸θF       ‘

1                                      i

O      

0

…・

…・

…………・

………一 …

(12b ) 

     

9aMi (俳十 θ,H,十 u,)十h‘(u,

Ut

1)       

− h

1(

U

,+一

U

,〉

0 (i

1

2,

…,

f

1                

………・

………・

…・

…・

12c

)     

− 9aM

/( 

UF

十θFH !十坊}十κ

X

、)

=0

                    

 (

12d

) た だ し

H

は 次 式で定 義 さ れ る 量で あ る

      i     H,

Σ九プ

…・

………・

…・

一 ・

………・

(13)          J

L  

最 適 性 条件 (

11

の よ り次式を得る。      U,

U,

μ

h

。Ctfit  (Ci>O

β‘>0

 μ>0)                

 

tt

 

tt・

 

tt…

 (ユ4) (14>式で

(11a )式の根の 中の正 符 号の み採 用し たの は

それ 以 外の 符 号の組み 合わ せ を採用 し た時に は

Rayleigh

の原 理よ り そのモ

ドが真の

次固有ベ ク ト ルで は ない こと が容 易に示せ る か らであ るn (14 )式よ り次 式が得られ る

      t     

U

μ

dlo

Σ CJβ」

……・

……・

…………・

…t…

(15)       J

1 (15)式 を用い て (12a

b} 式 を整 理 す れ ば次 式 を得る

    D匹しな十D2θF十D3μんo

O

 

……・

 

…・

(16a)      D,U.

←D4θ,十1)sPtho

099

99・

 

一・

 

r

(161〕) た だし

D,

1)s は次の量 を表す。

127 一

(4)

・・

蟷 圦一

,D

・一

酬 !・

1

      ノ            i     

D

,= Σ m ,H‘ 

ZC

iY

」       i

1        J

1               

−・

 

 

 

tt・

tt・

(17a

e) (16a

 

b

)式

UF,

θF につ い て解 けば次 式と なる

       D2D5

D3D ・                 μ

ho

”一

 

 (

18a

)      

UF=

     

D

D4− Di

       

D2D

− D

D5

                μ

ho’

…・

…………・

…・

(18 

b

      &

      D,D、

Di   (18a

 

b

>式 を最 適 性 条 件 (11b) 式に代入 し

さ ら に その式に (2a

 

b

) 式 を 代入 すれ ば

結局 次の よ う な

Ap

す る4次 方 程 式が得ら れ る。      α1A お十α2∠

4

}十α3ど

4

多十α4Aρ十α 5

=0 ・

 

9・

9・

 《19) 係 数 α 1

α、は

C。

 C、

β。

β、

α1

 a 、, 

b

. 

b

,, 9。

 mi

IR,

 

h,

 A

 

h。

 

L

か ら 構 成 さ れて おり

その具 体的 内容 を付 録にす. (

19

)式の 4 つ の 根の 中で

ん >0

,UF

O,

θF>

0

を満足 す る根が 正解であ る

その 理 由は

UF

θ. の中で

つ で も負の もの が存 在す れ ば, そ れ に 対 応 するRayleigh 商が

そ の負 号 を正 号に変え たモ

  ドに対 応 する

Rayleigh

商 よりも大 き くな るこ とが 容 易 に証明で き, 真の

次モ

ドとはな り得ない こと が示せ る か ら で あ る

ん が求め ら れ る と

2a,b

) 式よ り 砺

瀛 の値が決ま る

その を (17a

e) 式

さ ら に

18a,

 

b

に代入する と

θF がμ

ho

で表 現で きる

こ の

U

θF をμ

he

で割っ て次の量 を 定 義 する。 u声

u。/(μ

h

。)

…… …・

一 ・

… …・

………

(20a) θ声

θF/(μんo)

 

 

77・

P・

 

 

7『

  (20b ) (14)

(15)

(20a

 

b

)式 を (12c

 

d

) 式に代入 し整理 す れ ば次 式を得る

  

 

伽 ・

・ θ

T

B

,・・      

c、.1β、

lhi

1

=0

i

1

2

f

− 1

) (21 a

 

 

 

・・M ・

            ノ 砕 + θ訂寿+Σ c、β,       ∫

… β・

k

・              

 (21b) (21a

,b

)式 を

F

ノか ら

i=

f

までえ れば最適 層 間 剛 性の表現 が 次の よ うにめ ら れ る

 

 

 

h

・一

      t

U

芦十 θ芦

H

,十ΣコC,

eiC

      k

1

ttt

2 >   本 論 文では

最 適 設 計 解の

次 固 有ベ ク トル および層 間 剛 性は閉 形 表 現で得ら れ てい る ため

最 適 設 計 解の

最 適 設 計 問 題 を 構 成 するある パ ラメ タ

に関 する感 度

(optimal  

design

 sensitivity 27〕計 算す る

そ の 閉 形解表現 を当 該の パ ラメ タ

し て偏微分 すれ ばよ い

一 128 .

 

3.

地 震 時 弾 性 応 答 制 約 設 計 法  

次固有周期制約条 件下の最 適 設計解

最 適性 条件

11a,

 

b

か ら解釈し て

次 固 有 周 期,

次 固 有モ

ド指定 設計 解と見な すこと がで き る

その 最 適 設を 利 用し た地 震 時 弾 性 応 答 制 約 設 計 理 論は

基 礎 固 定 時の 場合η

S)

k’

弾 性 支ば ね剛 性指 定さ れ た場 合1Z)

1”) 様に

最 適 設 計 問 題におけ る重み係 数を地 震 時 応 答 調 整 パ ラ メ タ

と して扱うことに よ り展 開する こと がで き る

そ の結 果と して求め られ る地 震 時 応 答 制 約 設 計 構 造 物

杭 系の層 間 剛 性お よ び杭 断 面 積を

前 節の最 適 設計 問題に お け る評価 関数に代入 す ること に よ り

地震 時 応 答 制約設計と して求め ら れ る構造物

杭系の重み付 き重量 和 を最適設 計理論の粋 組 内尺 度で再 評 価するこ と も可 能であ る

 

3−1

応答制約量  本論 文で は応 答 制約量 と し て 弾 性せ ん 断 型構 造 物に お い て はロ ッ キ ン グに よ る成分を含ま ない層 間相対 変 位 〔以下で はに層聞相対 変位と最 大 値 {δ,

E

ま た杭 部 分におい ては応 答 応 力 度の許容応力度に対す る 比 (以 下では単に応 力 度 比と呼ぶ)の 最大値を採用する

通常のでは

杭の 許容応 力度に対 する検 討 以 外 に

地 盤の許 容 支持 力お よ び引 抜 力に対す る検 討 も必要 とな るが

こ こ で は基 本 的な設 計 解を導く こ とを 目的と し て地 盤の許 容 支 持 力お よ び引 抜 力に関す る条件は満足 されているもの として扱 う

必 要な らば

これ らの設計 条 件 を組み込 むこ と も 可能であ る

ま た

杭の 応 力 度 比大値 〔最大 応 力度比)γを次 式で定 義す る。     γ算

Max

撮大縮応 力 /許容縮 応 力

      最 大 引 張応力 /許 容 引 張 応 力

      最 大せ ん断 応 力 /許 容せ ん断 応 力 }  3

2  地 震 時 弾 性 応 答の最 大 値の評 価 法  せ ん断 型 構 造 物の減 衰 行 列は 基 礎固定 時の

一一

衰 定 数 を指 定し た初 期 剛 性 比 例 型の もの を採用 す る

ス ゥェ イばねお よびロ ッキング ばね に対 応す る 減衰と して は

ス ウー イおよ びロ ッ キングに関す る減衰定数を指 定 す る

本論 文では

連 成系の行 列と して

上述の基 礎固定 時の せん断型構造物の 減 衰 行 列 指 定 減 衰 定 数 より求められ るス ウェ イお よ びロ ッキングの減 衰 係 数 を 重ね合わ せ たものを採 用す る

従っ て

本モデル は非 比 例 減 衰 系と な る た め

,一

般には古 典 的基 準 座 標を用い た モ

ド分 解を行うこ と が不 可 能で ある

こ こ で は

ド分 解を行う過 程におい て

非 対 角 項を無 視 するとい う 近 似 的 手 法を用い る ことにより運 成 系の r 次 減 衰 定数

h

[「1 を次 式により評 価 する

 

 

 

h

・c

1

i

…・

……・

・・ こ こ で

ω.

φ c’1

M

 C は

そ れ ぞ れ連 成 系の r 次 非 減 衰 固 有 円 振 動 数

連 成 系の r 次 非 減 衰 固 有ベ ク トル

(5)

連 成系の量行列お よ び減 衰 行 列 を 表 す。 こ の手法は

非比例 減衰系を扱っ た初 期の段 階の研 究におい て用い ら れ た手 法である

本 手 法 を用いた 場合の近似 度につ い て は

5節におい て時 刻 歴 応 答 解 析結果 お よ び複 素 固 有 値 解 析 結 果との比 較を 通 じ て 明 ら か に す る。  こ の減 衰 定 数を 用いて, せ ん断型構 造 物の地 震 時 最 大 層 間相 対 変 位

お よび 杭の大 応 力 度比 を算 出するた め の杭 頭最大 軸力

最 大 せ ん 断 力

最大曲げモ

メ ン ト を

SRSS

評価 法に よ り求め る。 従 来の

SRSS

評 価 法の代 わ り に

複素固有値 解 析に基づ く各 次モ

ド間の連 成を 考慮し た改 良型 SRSS 法zs )を用い る こと も可 能であ る が

以 ドで示 す 例 題に お い て は

そ れ に よ る評 価 値と従 来の

SRSS

法によ る 評価 値との間に は

あ まり顕 著な 差が生 じな か っ た た め

こ こで は従来の SRSS 法 を用 いること に し た。  3

3 地震 時 弾 性応答 制 約 設 計 問 題  この連 成 系を

指 定さ れた設 計 用 応 答スペ ク トル に適 合す る多数の人工 地震 波 群に対す る そ の平 均 最 大 応 答量 の分 布

指 定 された分 布 と なるよ うに設 計しよ う とす る。 そこ で次の よ うな問 題 を考え る

  【問 題

RCD

】  設計用 人工地 震 動 群に対 する平 均 最 大 層 間相 対 変 位 δ,が

制 約 条 件      δ丿

δ」 (ノ

1,

f

………・

……

(24 ) を満た し

かつ 杭の平 均 最 大 応 力 度 比 γが 制 約 条 件      γ

=’

 

 

 

t・

 (25 ) を満足 するよ う な設計

k −

lk

4H

を求め よ。 こ こで, δ丿

アは, そ れ ぞ れ第ノ層 最 大 層 間相 対変位の 指 定 値お よび杭の最 大応 力度 比の指定値を表す

 3

4 地震時弾性 応 答 制 約 設 計を求め る手 順  問 題RCD の解 法 手 順を以 下に示 す。   (1 }

次 固有 値の決 定

 Step A

1 重み係 数の 方 根と して

fil

1

0 (

i−

1

         

…,

f

α (あ る適 当な正の定 数)を       採用 す る

 

Step

 

A −

2 2設 計 解 公 式いて設 計 解を求 め

         

SRSS

評 価 法に よ り第

層の最 大 層 間 相       対 変 位を求め る

 

Step

 

A −

3 

Step

 A

2で求め られる第

層の最 大 層 間        相 対 変 位が指 定 値 δi とな る

次 固 有 値 を       求め る

  (2 ) 平 均 最 大 層 間 相 対 変 位の制 約 手 順  

Step

 

B −

1 

Step

 

A

で求め た

次 固 有 値の下で

β曽u

         

filp

!1 に対 応する設 計 解を求め, 

SRSS

評          価 法に よ り各層の 大層 間相 対 変位 δ野        を求め る

 

Step

 B

2 新 し い重み 係 数の平 方 根を次 式に より求       め る

         

(β

iPt

+1〕 )

(δ‘/δ『 置 り(β『i, )

………

(26)  

Step

 

B −3

β野 ” 新 しい重み係 数の平 方 根 として           Step B

1に戻る

た だ し

,p1,

 p2 は繰 り返 し回 数 を 表す

 

Step

 

A −

2

B −3

の操 作 を所 要の精 度が満たされるまで繰り返す

 (31 杭の均最大 応 力度比の制約手 順   Step 

C −

1 

Step

 

B

での終の

fi

IF21に応す る設           計 解 を 求め,

SRSS

評 価 法に よ り杭の最           大 応 力度比 γt°:)を求め る。

 Step

 

C −2

新しいの重み係数の平方根を次 式によ           り求め る。                (β『2+11)

(ア/γt°m)”(β『2 〕)

…・

(27 )  

Step

 

C −

3 β『2+ ’〕を 新 しい重み係 数の 平 方 根 として           

Step

 

A

お よ び

Step

 

B

の操 作を行っ た後

       

Step

 

C −1

に 戻 る

た だ し

ηは正の定 数 を表す

 以上の操 作を所 要の精 度が満たされる まで繰り返す。 その

最 大 層 間 相 対 変 位と杭の最 大 応 力 度 比が そ れ ぞ れ指 定 値に制 約さ れ た設 計 解が求め ら れ る

 

4

地 震 時 弾性 応 答 制 約 設 計の例 題  前 節の設 計 法 を 用い て設 計し た

場 所打ちコ ン ク リ

ト杭に よ り支持さ れ た 3

10

20せ ん断 型 構 造 物の 題を示す

本節の 目的

「(

i

)前 節の設 計 法の妥 当性 を例証 する こと」お よ び 「(ii)本 設 計 法を 用 い て 設 計 し た種々の せ ん断 型 構 造 物

杭 系の有す る特 性を明ら か にすること」の 二つ である

ここ で は

設計用応 答スペ ク トル と し て

Newmark ・

Hall

の提案す るス ペ ク ト291 (median レベ ル) を採 用し

地 動の最 大 加 速 度

速 度

変 位 として 201 (cm /s2

25 (cm s

18

75 cm ) を 設 定す る

杭周 面地 盤の

N

値を5程 度

杭 先 端 付 近の 地盤の平 均

N

値を 40程 度と想 定 し, 各 杭の水平方 向ばね係 数お よび鉛 直 方 向ばね係 数を文献30 )に よ り 算 出する

また 基 礎 固 定 時の

減 衰定 数を2

0 (% )

ス ウェ イに関す る減 衰 定 数を

10.0

(%)

ロ ッ キン グに関 す る 減衰 定数 を0 (%)と する

各 層スラ ブ 質量は Mo

900 (ton

 mi

mf

30G (ton), 各 層床 の 回転 慣 性は

IR

。 

 

3.

 675×

IO7

(ton

cmZ )

〜1

勧二 1

225× 107ton

cm2

階 高は h,

hノ

350 (cm )

杭 長は40 (m とする

また

,R

350 (cm )

Cfor

 ali 

i

) と す る

 3層

IO層

20層モ デ ル につ て せ ん型構 造 物の 層 間 相 対 変 位の最 大 値の指 定 値 (全 層

定)を δ

0

5

LO ,

1

5

2

0

2

5

(cm

の応力 度 比の最 大 値の指 定 値 を

0

6

0

7

,0.

8,

0

9

1

0 とし た計25通 り に つ い て設 計 解 を 求め た (

Fig.

2 )

こ の よ う な数 値を採 用し たの は

,一

般に

杭の最 大 応 力 度 比の指 定 値が大き い ほど下 部 構造 が柔で あり

せ ん断 型 構 造 物の最 大 層 間

一 129一

(6)

 

 

1

k

o

M

 

      0

0 0

5 1

0 1

5 2

0 2

5

      

最大層

相対変

δ

c皿)

Fig

2 Combination of   specified  rnean  皿aximum  interstory

     drifts and  specified  mean  Inaximum  stress  ratios

相 対 変 位の指 定 値が大きいほ ど

ヒ部 構 造 物が柔であ る と 考え ら れ る た め

両 者の剛性の比率を種々変化させ た時 の設 計 解の変 動を調べ る ためで あ る

 場 所 打ちコン クリ

ト杭の応 力 度 検 定は 文 献 31) に基づ き行 う

ただ し, こ こ で は簡 単の ために曲げに関 す る応 力 度 検 定は

杭断面の圧縮側の コ ン ク リ

トの 応 力に対 して行い

鉄筋比は適切 に与え ら れ る も の と す る

コ ン クリ

トの ヤング係 数は

コ ン クリ

トの設 計 基 準 強 度 を

Fc=

210 (kgf/cm2 と して文 献 32)に従っ て求め た

尚, 杭の本 数は

求められ た杭 径がほ ぼ実 際 に使 用さ れ てい る杭 径になるよ うに各 層 数 例 題ごとに適 切 に指定し,

3,10,20

層モ デル のそ れ ぞ れ に対 し て

本 当た り1

2 本と し た

  こ こ では

Fig

2に● 印で不 し た よ うに

最 大 応 力 度 比の指 定 値を

7 =

0

8

に保ち

最大層 間相対変位

5 .

0

4 .

0

3

O

2・

o

1.

0

     

0

0

       

1.

0

   

1.

5

  

2 .

0

         指定

大層

相対変

 

i

〔cロ:・

Fig

4 PIQts of  fundamental periods with  respect  to specified      meao  maximum  interst。 ry  drift a of 3

10

and 20

story

     shear buildings fQr 

7 =

0

8

成系モデル の

次 固有 周 期

一・

連 成系モデルに ついて得ら れ た設計 を有する構 造 物の基 礎 固 定 時の

次 固

基 礎 固 定モデル の

次 固 有 周 期       (文 献8}

20

ノ ノ ノ  

4

10

」’

艦暫

3

の指定値を δ

=0.

5, 1

0,1

5, 2

O,2

5 (cm )と 変 化さ せ た場合 (

CASE

 

I

層 間 相 対 変 位の指 定 値 を δ

1

5cm

.・

定に保 ち, 最 大 応 力 度 比の指 定 値 を ア

0

6

0

7

0,

8,0.

9

1

0

と変 化させた場 合 (

CASE

 

ll

  の設 計 例を示す

 

Fig.

3 (a

c

 

CASE

 

I

場 合 た だ し δ

=LO ,

5,2.

Ocm

場 合の み)の

3

,10

,20

構 造 物の層 間 剛 性 分 布を表 し て い る

また

Fig

3(a

cには中村

山 根が基 礎 固 定の場 合につ い て展 開し た理 論81を 用い て

層 間 相 対 変 位の 指 定 値が δ

O

L5 , 2

0 (cm )と な る よ うに設 計し た と き の層 間剛性 分 布 が 破 線で示し てある

。Fig.

3よ り, ユ

o,

20層 構 造 物 」   Ω 匚

コ 匚 あ 」 O 鯛 の

3

δ=

1

Ocm

0

10

5

       

5

ki

(・

to2t

・ ・

f

/cm )

  (

a

3

層構造物

10

0

     

5

ki

(xlO2t 。・

f

/cm )

 

b

10

層構

造物

20

15

10

5

連成系

τ

O

8

…・

基礎

文献

8

〕 :

δ 3 「 二

1

OC

皿 :   :  可     

l   l1  

葦    L

      : :     

r  

「    

「    し

il  

 ≒

 .

 :      。=

1

一「

1   」   

1     二     

1

 

 

 

 

 .

il  

i  、

 凸

 

1   

i 39

 .

 

°

「    L        :     

 

 

 

 

 

 

P

も 鑒 i】 τ   = )

i『

 マ

1

 ミ  : 。

IC

皿 し

1

i  ≒ io 

O

     

5

ki

(xlO2t 。nflcm )

 

lc

20

層構造物

10

Fig

3 StQry stiffness dLstnbut10ns of 3

−,

10

and  20

sIory  shear  buildings for specifled  mean  maximum  stress  rat107

0

8

(7)

0.

04

0 .

03

餐 0

02

e

0

01

3

10

20

0

0

  

0

5

  

1.

0

   

1.

5

  

2

0

  

2 .

5

指定最

相対変位

 

c皿

Fig

5 PIQts of  damping ratios  m the lowest mQde  vibration

     with  respect  toδ of 3

10

and 20

story shear buitdings

     for 

7=

0

8 で は

の最 大 層 間相対 変位を 示す設計につ いて は

基 礎固定モデル の方 が 連 成系モデル よりも 大 き な層 間 剛 性を 必要と す るの に対し

3層 構 造 物で は逆に

連 成 系 モ デルの方が基 礎 固 定モ デル よりも大 きな層 間 剛 性 を 必 要とする こと がわ か る

こ の こ と は次の よ うに説 明で き る

。SRSS

法に よ り層 間 相 対 変位の均最大 値を評 価 する際に は 変 位 応 答ス ペ ク トル と刺 激モ

ドベ ク トル に お ける層 間相対変 位成 分が影響す る。 変位応答ス ペ ク ト ル に は固有周期と減 衰 定数が関係する が

の δ を 与え る設計につ い て は

連 成系モ デル の

次 固 有 周 期 に対 応 する変 位 応 答ス ペ ク トル値は 基 礎 固 定モ デル の そ れよりも 大きくな る

。一

方,

一・

刺 激

ク ト ル に お ける層間 相 対 変 位 成分 は

ロ ッ キ ングお よ びス ウェ イの影響に よ り連成系モ デルの方が基礎固定モデル よ り も小さ く な る

特に高層 構 造 物で は

ロ ッ キ ングの 影 響 が 大 き く な る た め後 者の影 響が顕 著とな る。 こ れ ら 二つ の要 因に よ る影 響の大 小 関 係に より

低 層 構 造 物で は連 成 系モデル の方が

高 層 構 造 物で は基 礎固定モ デル の方が より大き な層 間 剛性を必要と する ことになる  また

,CASE

 

I

の場 合の杭 径ば

,3

層モ デル で は

91

06cm

10 で は 105

167 cm

20モデル 3         2      

 

1

§

° 03

△ 3 層 口IO 層 020 層 O

0   1

0   2

O

    

fi

c皿

  3         2         1 (

9

∈ ? 芒 080 夏

つ 0 〜 △3層 口10 層 020 層 1

0   2

0 δc

3

γ=

0

1

8

γ=

1

0

連成系

6

Lsc

一基礎固

文献

8

T

1

5cm

   

20

」   ρ

§

己 〉 」 〇 一 の

0

   

2

   

4

ki

xlO2tonf /cm

 

15

  

a

3

層構造

10

5

0

   

2

   

4

ki

(xlO2tonflcm )

  

b

10

層構

10

5

0

   

2

   

4

k,

 (x102tonf /cm ) 1

  

c

L20

層構造物

Fig

7 Story sL】ffrLess distribuヒions of  3

−,

10

and  20

story  shear

     buildings fQr speci 丘ed  mean  maximum 楓te【story  driltδ      

1

5 (cm ) で は

68〜138cm

と なっ た。  

Fig.

4は

連 成 系モ デ ル

連 成 系モ デ ル につ い て得 ら れ た設 計 を有する構 造 物の基 礎固定時, お よ び基礎固定 モ デル (文 献

8

))の

次 固 有 周 期 を

指定 最大層 閥相 対 変 位に 対 し て プロ ッ ト し た 図 を示す。 Fig

4は

Fig.3

に お け る連 成 系モ デル および基 礎 固 定モデル の層 間 剛性分布の大 小 関 係を詳 細に表し て い る

  Fig

5は

 

CASE

 

I

の場 合の 連 成系モ デル の

の 減 衰 定 数 を指 定 最 大 層 間 相 対 変 位に対し てプロ ッ ト し

t

図で ある

3層モ デルで は

δ=

2.

5cm の 場 合を除い て

5 .

0

4

0

0

       

0

 

3

       

2

 

罧 頤 裡 囿 慧 1t

O

0

0

一.

2

連 成 系モデルの

次 固有周期 連 成系モデルについてら れ た 設を有する 構造物の基礎固 定 時の

次 固 有周期

一r

, .

10

一.

一.

3

一・

一■ .

一一

一.

0 .

6

  

0 .

7

  

0 .

8

  

0.

9

  

1.

0

指定最大

力度

  

T

Fig

6

 

P且ots of spnng  stiffnesses  kκand 臨with respec 【to 

s

 of

  

Fig

8

 

Plots of fundamental pemods with  respect  to アof 3

10

    1

−−

10

and 2Q

story shear buiidings forア

0

8         and 20

story  shear  buiLdings forδ

ζ

1

5 (cm )

(8)

3

        2        

 

1 ( Eo

セ £ oO 戛 》 〜 O

6  0

8  1

O      

T

  3         2         1

η 邸

、 F

匚 O

OO

X

△ 3層 ロ LO 層 02G 層 O

6   e

S   1

0       γ

Fig

 g P且ots of sprmg  stiffnesses  kHand h, wlth respect toアof

     3

10

and 20

stQry shear  buildings fQrδ

1

5 (cm )

基 礎 固 定 時の

次の減 衰 定 数 0

02 よりも大き く なっ て い るの に対 し

10

20層モデル では D

02 よ りも小さ く なっ ている。 ま た,

Fig.

6は, 支持ばね 剛 性 戯, 

k

,を δ に対し てプロ ッ ト し た 図 で あ る

.Fig.

6よ り, 10, 20 層モ デル の 島

h。は δを大き く す る ほど 小さ く な るが

3層モ デル で は ほ ぼ

定の値と な るこ と が わ か る。  

,Fig.

7(a)

(c)は

 

CASE

 

ll

の場 合の

3

10層

20

層 構 造物の層 間剛 性 分 布 を表して い る

図よ り

最 大 層 間 相 対変位の指 定値

.・

定ので は, 最大 応 力度比 の指 定 値を変動さ せ て も

せ ん断型 構 造物の層 間 剛分 布は ほ と ん ど変 化 し ない こ と が わ か る

こ の 事 実

Fig.

8

の基 礎 固 定 時の

次 固 有 周 期が ほ と ん ど変動し な い こと か ら も理 解で き る

それに対 し

酬 は を 大き く す るほど小さく な る (Fig

9 )

以上の こ と は 換 言す れば

せ ん断型 構 造 物の層 間 剛性 分 布が同

であ れば

ス ウェ イ

ロ ッキングばね 剛性が少し変 動しても

Table l Acceleration response  spectral  values  and  sum  of

      components  of (participation factor× eigenvector of

      3

story shea τ bvildings

3 SA(T ;h) (c皿/sう Σり旧 φ、♂

1

k

1 1次 2次 3次 玉次 2次 3次

δ

0

5c皿 4了53393953

39O

259o

且07 i

o521337357 3

2D0

0790

236 1

5540356340 3

06D

3310

324 2

0505383320296O

4610

30了 2

54244053162

880

4B10

164 3 2 1 で 〉   = oo 匚 O

O O

8 0

6     1

01st  mQde 鞭 単 l O

4kT ¥ 02

連成系

T

G

8

基礎固

文献

81

3

1

20

11

  「

噛 嚇

0

0     2

0    4

0     6

0    8

0

    

sec

Fig

 le Plots of  base shear  coefficients  with  respect  to fun

     damental period of elastically suppQrted  mode ]s for 

7=

      0

8 und  of fixed

base models

層間相対 変 位の大 値に はあ まり影 響 がないが, 杭の最 大 応 力 度 比には大き く影 響す ることを示して いる

 ま た

,CASE

 

II

場 合杭 径 3モ デル で は 95

− 121

 cm

,10

ル で

111− 144

 cm

,20

では92

120 cm と なっ た。  Fig

10の実 線は

  CASE  

I

の場 合の運 成 系の

次 固 有 周 期

ス シ ャ

係 数 関 係 を 示 て い る

また

Fig.

10に は

基 礎固定モ デ ル (文 献 8)〉の場合の

次 固有周期

係 数 関 係あ る

Fig.

10は

3層の 場 合に おい て べ

ス シャ

係数に上 限 値が存 在す ること を 示唆している

この性 質は次の よ うに説 明できる

ス シ ャ

ーQ8

SRSS

評 価 法によ り次の よ うに表 現で き る

   

Q

・一

幺[

S ・

(・

T・

h

・・ )

・… φ惨

2

8

こ こで

,SA

T

h

 v〔

φ望は そ れ ぞ れ 加 速 度 応答スペ ク トル お よ び r 次の 刺 激

ドベ ク トルの

h

成 分 を表

CASE

 

I

の場 合に おい て

最 大 層 間 相 対 変 位の指 定 値 δが大き く な る と

Fig

4か ら明ら か な ように連 成 系の

次 固有 周 期は大 きく な る

この時,

減 衰 定 数は

Fig.

5か らもわか る よ うに δ の 増 加に伴い 小 さ く なるた め, 応 答 倍 率は大き く なる

こ の

有周

5   0

0   0

5     2nd mode

5    0

0   0

5   3rd mode

Fig

11 (Participation factor×eigenvector )of elastically  supPorted  3

story  shear  buildings forア

0

8

132 一

Fig ・ 6   P 且 ots   of   spnng   stiffnesses   k κ and 臨 with   respec 【 to   s   of    Fig 、 8   Plots   of   fundamental   pemods   with   respect   to ア of   3 ・ . 10 −     1 −− 10 − and   2Q ・ story   shear   buiidings  for ア =0 .8           and   20 −
Table   2  Comparison   of   damping   ratios   adopted   in   the   prQposed      methodwith   those   due   to   cQmpiexelgenvalueana 且 ysis

参照

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