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デ ル に よ る 中空 円柱供 試 体 の 非軸 対 称分 岐解 析

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Academic year: 2022

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(1)土木学会. 応 用 力 学 論 文 集Vol. 1 (1998年8月). 有 限変 形 非共 軸Cam‑clayモ Non-axisymmetric. Bifurcation. デ ル に よ る 中空 円柱供 試 体 の 非軸 対 称分 岐解 析. Analysis. in a Hollow. Circular. Cylinder. of a Non-coaxial. Cam-clay. Model. 志 比 利 秀*・ 矢 富 盟 祥** Toshihide *学 生 員 **正 会 員Ph. 工修 .D.金. 金 沢大 学大 学 院 沢 大 学教 授. SHIBI and Chikayoshi. YATOMI. 自然 科 学 研 究 科(〒920. ‑8667金 沢 市 小 立 野 二 丁 目40‑20). 工 学部 土木 建設 工学 科(〒920‑8667金. 沢 市 小 立 野 二 丁 目40‑20). This paper examines the diffuse bifurcation mode of a hollow circular cylinder specimen consisting of a non-coaxial Cam-clay model. The specimen undergoes a non-axisymmetric deformation by a prescribed velocity with no friction on the ends and a constant lateral hydrostatic pressure on the side. We obtain several bifurcation loads and examine the sites where the slip planes first occur from the maximum shear strain point of view. Key Words: non-axisymmetric, bifurcation, hollow circular cylinder, non-coaxial, Cam-clay model. の 分 岐解 析 に は,著 者 ら2)とChau3)4)の 1. は じめ に. る.Chauの. 報告が あ. 報 告 で は,岩 石 を 意 図 した 非 関 連 流 動. 円柱 形 正 規 圧 密 粘 土 の 供 試 体 を 軸 方 向 に低 速 度 で. 則,横 等 方 性 を 含 む 非 常 に一 般 的 な 構成 式 の場 合 で,. 圧 縮 す る と,軸 応 力 の 小 さ い う ちは一 様 に変 形 す る が,最 大 応 力 に近 づ くにつ れ,供 試体 の 寸 法 比 に よ. 圧 縮 変 形 す る 場 合 の 分 岐条 件 式 が,応 力 速度 ポ テ ン シャ ル を用 い て 得 られ て い る.し か し,構 成 式 に お. り上 下 対 称 バ ル ジ型,上 下 非対 称 バ ル ジ型,非 対 称. け る物 質 係 数 が,具 体 的 な 関数 関係 が 与 え られ て い. 座 屈 型,ま た は それ らの 合 成 モ ー ドの変 形 な どが 現. な い一 般 的 な もの で あ るた め,分 岐荷 重 と分 岐 モ ー. れ る.最 大応 力 近 傍 に達 す る とせ ん 断 ひ ず み の局 所. ドの 関係 を議 論 す る際. 化 が 観 測 され,つ い に は一 つ の す べ り面 に発 達す る と,耐 荷 力 を 失 い破 壊 に い た る.ま た,丁 寧 に 一様. (弾塑 性 体 で は応 力 の 関数 で あ る)縦 せ ん 断係 数(45. 分 岐荷 重 と して,軸 応 力 を. な 供 試 体 を 作 成 し,偏 心 が か か らぬ よ う に注 意深 く. 度 せ ん 断 係数)で 無 次 元 化 した もの を 採 用 し,更 に (一 般 には 応 力 の 関数 で あ る)縦 せ ん 断 係 数 と単 純. 圧 縮 す る と,表 面 に網 目状 すべ り面 群 が 観察 され る. せ ん 断 係 数 の 比 を 定数 とみ な し,そ の 値 を変 え た結. 場 合 もあ る.. 果 に 基 づ いて 考 察 を行 な って い る.し た が って,分. 近 年,中 空 ね じ り試 験 に よ る非 共 軸 性 の 存 在,ま た,非 共 軸 性 が存 在 しな け れ ば,つ ま り共 軸 モデ ル. 岐 荷 重 と分 岐 モ ー ドの 関係 と して,物 理 的 な 意 味が 不 明 瞭 な もの に な って いる.. で は説 明の で きな いよ うな 現 象 が,数 多 く報 告 され. 本 研 究 の 目 的 は,中 空 ね じ り試 験 にお い て求 め ら. て い る.し か し,現 在 まで 非共 軸 性 を詳 細 か つ 正 確. れ る構 成 式 の 有効 性,非 共 軸 性 の定 量 的 実験 等へ の. に検 討 した定 量 的実 験 は,ほ とん ど見 られ な い.. 指 針 とす る もの で あ る.ま た,本 報 告 で 得 られ た解. そこ で 本 報 告 で は,中 空 ね じり試 験 に よ り非 共 軸. は厳 密 解 で あ るた め,有 限 変 形 弾塑 性 理 論 に よ る分. 性 の 効 果 を 検 討 す る 際 の 基 礎 的 研 究 と して,ま ず 1)有 限変 形 非 共 軸Cam‑clayモ デ ル1)を 用 い た 中. の 局 所化,す べ り面 の 発 生 に 関 す る大変 形 有 限要 素. 空 円 柱 供 試体 に側 方 水 圧 一 定条 件 の 下 で 圧 縮 した場. 法 数 値解 析 の 精 度 の検 証 や,結 果 の 考察 な ど を行 な. 合 に お け る,一 様 な変 位 場 か ら非 一 様 な 変位 場 へ の. う上 で も非常 に有 益 で あ る.. 岐解 析 の みな らず,厳 密解 を得 るの が難 しいひ ず み. 分 岐 荷 重(詳 細 な定 義 は後 述 す る)の 解 析解 を 誘 導 し,2)分. 岐 モ ー ドと非共 軸 性 との 関係 や,最 大 せ. ん 断 ひ ず み 分 布 図 よ り,す べ り面 の 初 期 発生 位 置 に つ いて考 察 を 行 な った. なお,著 者 らの 知 る限 り中空 円 柱 供 試 体 の非 軸 対 称 の 分 岐 解 析 に 他 の 報 告 は な い.. 2.. 試 験 条件 中空 円柱 供 試 体 の 均 一 変形 状 態 か ら非 均 一 変 形状. 態 へ の 分 岐 現 象 を 考 え,分 岐 の 生 じる 瞬 間,時 刻 t=tで,図‑1の. た だ し,側 水 圧 一 定 な 円 柱 供 試 体 の 非 軸 対称 変 形. ―537―. よ うに外 半 径R0,内. 半 径RI,高. さ. 2Hの 中 空 円柱 供 試 体 に な っ た と考 え る.原 点 は 供.

(2) 試 体 の 中 心 に あ り,z軸. はそ の 対 称 軸 に 一致 す る よ. う な 円 柱 座 標(r,θ,z)を 採 用 す る.供. 試 体 は軸 方 向 に. 粘 土,砂 質 土 にお い て は,平 均 有 効 応 力 が 大 き い程, せ ん 断強 度 が 大 き いの で,本 報 告の よ うな 均 一 多 軸. 変 位 制 御 で 圧 縮 し,側 方 荷 重 は 水 圧 一 定 条 件 と す る.. 状 態 にお け る分 岐 荷 重 は 軸 応 力 σaや応 力 差qで な く,. Cauchy応. q/p'が 物 理 的 に は最 も合 理 的 な 分 岐 荷 重の 定 義 で あ る と考 え る.. 力Tij(i,j=r,θ,z)等 は 引 張 を 正,圧. とす る が,ギ 水 圧u等. リシ ャ文 字 の 全 応 力 σi(i=r,θ,z),間 隙. は 土 質 力 学 の 慣 例 に 従 い 圧 縮 を 正 とす る.. ま ず,Cauchy応 水 圧uの. 縮 を負. 力T,有. 効Cauchy応. 力T'と. 間隙. 間 に 有 効 応 力 原 理 が 次 式 で 与 え られ る.. (1) こ こ で,Iは. 3. 有 限 変 形Cam‑clayモ. デル. 有 限変 形Cam‑clayモ デ ル の 構成 式 を参 考 文 献1) にな らい次 式 で与 え る.. 単 位 テ ン ソル で あ る.ま た,前 述 した. よ う に,均 一 変形 状 態 か ら非 均 一 変 形 状 態 へ の 分 岐 を 対 象 とす る ため,分 岐 の 生 じる瞬 間,時 刻t=tま で は 均 一 状 態 が保 たれ て い る と し,分 岐 の 瞬 間 まで. (4). は有 効 応 力 お よ び 間 隙水 圧 は均 一 で あ る とす る.ゆ え に,均 一 状 態の 場 合,時 刻t=tで の 全 応 力 は, こ こ で,β=β/√3,τ=√SijSij/2で. (2). は. 有. 効Cauchy応. 力. T'=T'‑WT'+T'Wで 速 度,Wijは と な る.こ. こ で,σ'a(σ'z│z=±H)は. 軸 方 向 の 有 効 応 力,. σ'b(σ'r│r=RO,RI)は側 面 上 の 有 効 応 力 で あ る.平 応 力p',応. 力 差qは. 均 有 効. のJaumann. 定 義 さ れ る.ま ス ピ ン,δijはKroneckerの. せ ん 断 係 数Gお 比υ,間. あ る.ま. rateで, た,Dijは. 変 形. 記 号 で あ る.. よ び 体 積 弾 性 係 数Kは,ボ. 隙 比eお. た,商. ア ソ ン. よ び 膨 潤 指 数 κ を 用 い て,. 次 の よ う に 定 義 さ れ る.. (3) こ こ に,SはCauchy応 な お,本. 報 告 で は,分. 力Tの. 均 有 効 応 力p'の. 比q/p'を. 偏 差 応 力 で あ る.. 岐 時 に お け る 応 力 差qと. 平. も っ て 「分 岐 荷 重 」と 呼 ぶ.. で 与 え られ,β. は 限 界 パ ラ メ ー タM5)と. 応力 比. q/p'を 用 い て,. で 与 え られ る.hは,. で,hは. 硬 化 係 数 で ダ イ レ イ タ ン シ ー 係 数D6)を. 用. い て,. で 与 え られ る. 透 水 係 数 をk,水. 図‑1 分 岐 直 前 の 中 空 円 柱 供試 体 概形 図. ―538―. の 密 度 γw=1と. し,位. 置水 頭が.

(3) 無 視 で き,水. 圧 水 頭u/γwの. み と す る と,間. 隙水 の. は,ほ. と ん ど 見 ら れ な い.し. 試 験 に よ る そ の 存 在,ま. 連 続 式 は,. 研 究 は,最. (5). な お,本. 論 文 で も 上 記h1は,参. 均 一 変形 状 態 か ら非 均 一 変 形 状 態 へ の 分 岐 問 題 を. 考 文 献1)の. 述 の5,6節. 表 現を. で示 す解 析解 に. はh1の 具 体 形 は 不 要 で あ る. 結 局,均. る.. た , 存 在 の 必 要 性 を 示 した. 近 精 力 的 に 行 な わ れ て い る1)2)3)4)7).. そ の ま ま 用 い るが,後. とな る.こ こで △ は微 分 演 算 子 で ラ プ ラ シア ンで あ. か し,中 空 円 柱 ね じ り. 一 変 形 か ら分 岐 瞬 間 時 の 有 限 変 形Cam‑. clayモ デ ル の 構 成 関 係 は 式(8),(9)で. 与 え られ る.. 対象 とす るた め,分 岐 の 生 じる瞬 間 まで は排 水 条 件 が 存 在 して もか まわ な いが,均 一 状 態 が 保 たれ て い る と し,有 効 応 力 お よび 間 隙水 圧 は 均 一 に保 たれ て い る と考 え るの で,△u=0と. 4.. 支配方程式. 中空 円 柱供 試 体 は,分 岐 の 生 じ る直 前 ま で均 一 に. お け 式(5)は,. 変 形 し,さ ら に それ 以 降の 均 一 変 形 も次 の軸 方 向変. (6). 形 の 増 大 に お い て も可 能 な解 の 一 つ で あ る.分 岐 は, 次 の 軸 方 向変 形 の 増 大 にお いて 均 一 変 形 とは異 な っ. とな る.式(6)を. た解,つ. 考 慮 す る と 式(4)は 次 式 と な る.. ま り,非 均 一 な変 形 を 示 す 解 が 存 在 す る と. き に生 じ る とす る.. (7). な お,分 岐 が 実 際 に生 じる ため に は,そ の 時 の 均 一 解 が不 安 定 とな る必 要 が あ る.弾 性体 で は,解 の 唯一 性 が な くな る時,そ の均 一 解 は不 安 定 とな るが,. 本 報 告 で は,式(6),(7)は. 次 の よ う に 変 形 で き る.. 弾 塑 性体 で は,そ の 場 合 で も均 一 解 が依 然 安 定 で あ る こ と もあ る8).す な わ ち,弾 塑 性 体 の 場 合,こ の 安 定 性 を 吟 味 す る た め に は,負 荷,除 荷 領 域 を考 慮 した あ らゆ る仮 想 速 度 場 を 想 定 した 増 分 解 が 必要 と な る.梁 構 造 な どの よ うに,変 形 が 比較 的単 純 な場 合 は,そ の よ うな 安 定 性 を 吟 味 す る こ と は可 能 で あ. (8). るが,本 報 告 の よ うな 連 続 体 の 場 合,仮 想 速 度 場 を 特 殊 な もの に 限 定 せ ず,除 荷領 域 を 含 め た一 般 的 な 仮 想 速 度 場 を 想 定 した場 合 の安 定 性 の 吟 味 は非 常 に 難 し く,著 者 らの 知 る 限 り,そ れ に 関す る報 告 は皆 無 で あ る.. こ こで,μ*,μ. は そ れ ぞれ45度. せ ん 断 に お け るせ. ん 断 係 数 、 単 純 せ ん 断 係 数 で,次 式 で 与 え られ る.. した が って,本 報 告 での 分 岐解 も,そ の 分 岐 解 へ 移 行 す る可 能 性 の 範 囲 内で の議 論 で あ る.し か しな が ら,現 実の 物 質 で は,注 意 深 く均 一 な 供 試 体 を 作 成 して も,何 らか の 初 期 不 整(試 験 機,偏 心 荷 重 や 両 端 摩擦 な どの 不 整 を含 む)が 存 在 す るか ら,均 一. (9). 変 形 は,不 安 定 的 で あ り,初 期 不 整 の性 質 に もよ る が,通 常,最 小 分 岐荷 重 で 分 岐 す る と考 え る こ とが で き る8).. こ こ でh1は 第2硬 タA,平. 化 係 数 と 呼 ば れ,非. 均 有 効 主 応 力p',さ. 共 軸 パ ラ メー. らに β を 用 いて 次 式. 4.1 増分 釣 合式 準 静 的 で 物体 力 の な い場 合 を考 え る と,増 分 釣 合. で 仮 定 さ れ る.. 式 は次 式 の よ う にな る. (10) こ こ で,Stは. こ こ で,A=0で. 共 軸 モ デ ル,A>0で. 非 共 軸 モデ ル. T,速 れ る.. を 表 す. 現 在 まで,非 共 軸 性 を 詳 細 に検 討 した 定 量 的 実 験. ―539―. 全 公 称 応 力 速 度 で あ り,Cauchy応. 度 勾 配L,変. 形 速 度Dを. 力. 用 い て次 式 で 定 義 さ.

(4) (11). 構 成 式(8)を増 分 釣 合 式(15)に 代 入 した もの は,速 度勾 配 に 関 して線 形 に な っ て い るの で,供 試 体 の変. こ こ で,式(1)の. 有 効 応 力 原 理 を 式(11)に 代 入 す る と,. 形 を 均 一 変 形 と非 均 一 変形 か ら構 成 され る もの と考 え,増 分 境 界 値 問 題 の解 は 次 の よ うに,均 一 境 界 条. (12). 件 と非 均 一 境 界 条 件 の解 の 和 とな る. a) 均 一 境界 条 件. と な る.分. 岐 の 生 じる 瞬 間,時. 刻t=tま. で は有 効 応. 力 お よ び 間 隙 水 圧 は 均 一 で あ る と す る の で,式(6)を 用 い る と,. (13) とな る.増. b) 非 均 一 境界 条 件. (18). 分 釣 合 式 は 式(13)をdivLT=grad(trD)=0,. ま た有 効 応 力 が 分 岐 の 瞬 間 ま で 均一 で あ る こ とを考 慮 して,式(10)に. 代 入 す る と 次 式 と な る.. この と き,均 一 な変 形 は増 分 釣 合 式,境 界条 件 を 自. (14). 動 的 に満 足 す るた め,求 め るべ き分 岐 条 件 式 は増 分 釣 合 式(15)と 非 均 一 変形 に寄 与 す る境 界 条 件 よ り求 め られ る.以 下,非 均 一境 界 条 件 を も って 境 界 条件. 結 局,円 は,次. 柱 座 標(r,θ,z)を 用 い る と,増. 分 釣 合 式(14). と呼 ぶ. 以 上 よ り分 岐 の 支 配 方 程 式 は 次 の よ うに な る.. 式 の よ う に 表 せ る.. 増分釣合式. (15). 4.2. 境界条件. 図‑1の. よ う に 境 界 条 件 は,中. 端 部(z=±H)で w0(>0)に. は,摩. 空 円柱 供試 体 の上 下. 擦 な し で,か. よ る 変 位 制 御 圧 縮,外. (r=RO,RI)で. 境界条件. つ 一 定速 度 側 面,内. 側 面. は 側 方 水 圧 一 定 条 件 とす る と,. 5.. 特 性 方 程 式 に よる支 配 方 程 式 の分 類. 上 下 端(z=±H)の. (16) と な る.こ あ る.な. こ で,σb(=σ'b+u)は. お,間. 側 圧(全. と 同 様 な 条 件 と な り,結 要 と な る.ま. 局,間. 度成 分 および 間. 次 の よ う に お く.. 応 力)で. 隙 水 の 境 界 条 件 の 内,排. は 式(6)の 直 前 に 述 べ た 理 由 に よ り,非. 境 界 条 件 か ら,速. 隙 水 の 未 知 関 数vi(i=r,θ,z),uを. 水境界条件 排水境界条件. (19). 隙水 の境 界 条 件 は不. た,St(St)i,i=r,θ,z)は. 全 公 称表 面 力. 速 度 で あ り,全. 公 称 応 力 速 度St,各. 線 ベ ク トルnを. 用 い て 次 式 で 定 義 さ れ る.. 々の 面 の 単 位 法 こ こ で,km=mπ/2H,m,n=0,1,2,…. (17). ―540―. だ し,変. 形 モ ー ドを 示 す 整 数mが. で あ る.た 偶 数 の と き,上. 下.

(5) 面の 境 界 条 件 を 満足 す る ため にz座 標 の 原 点 をH/m. EC領 域. だ け 移 動 させ る必 要 が あ る.ま た,Vi(r),U(r)は. H領 域. 未 知 関数 で あ る.本 報 告 に お い て はす べ り面 が 最 初. P領 域. に入 る位 置 を 考 察す るた め に未 知 関 数Vi(r)の み を 求 め る.式(8),(15)を. 用 い る と,支 配 方 程 式 は 次 式 の. ま た,式(24)の. ね に 虚 数 で あ る.ゆ. よ うに な る.. しな い.支. (20) (21). え に 式(21)は 領 域 の 分 類 に 寄 与. 配 方 程 式,お. 界条. ま っ た く変 わ ら な. い 形 と な っ て い る. 配 方 程 式 の 分 類 に 基 づ き,式(20),(21),(22). か ら,Vi(i=r,θ,z)の. こ こ で,Li(i=1〜4)は. よ び そ の 分 類 に は,境. 件 は 含 ま れ な い の で 参 考 文 献2)と ま た,支. と お い て い る.ま. 解 は 現 実 的 な応 力 状 態 の 範 囲 で はつ. 一 般 解 は 次 式 の よ う に な る.. た,. (22). (26) こ こ で,Ci(i=1,2,…,6)は は 第n次. で あ り,α1,α2お よ び α3は 次 式 を 満 足 す る.. n次. (23) (24). の 第1種. の 第2種. ベ ッ セ ル 関 数,Yn(n=0,1,2,…)は. 第. ベ ッ セ ル 関 数 を 示 す.. 6. 分 岐 条 件 式 分 岐 条 件 式 は 側 面(r=RO,RI)の て,Ci(i=1,2,…,6)の て 得 られ る.な. こ こ で,. 未 定 定 数 で 以 下Jn(n=0,1,2,…). 合EC領. 境 界条件式 にお い. 非 自明 な解 が 存 在 す る条 件 と し. お,最. 小 の 分 岐荷 重 は ほ とん どの 場. 域 で 生 じ る の で,本. 報 告 で はEC領. 域のみ. を 考 察 した.. (25). EC領. 域 の分 岐 条 件 式. 式(23)で 与 え ら れ る4つ. で あ る. a,bお. の 複 素 数 解 α1,α2は 共 役. な 複 素 数 で あ り,α,α=P±iQ(P>0,Q>0)と. よ びcは 応 力 の 関数 で あ り,ゆ え に 供 試. PとQの. お くと. 間 に は 次 の 関 係 式 が 得 られ る.. 体 内 の応 力 状 態の 変 化 に と もな い 式(23)の 実 数 解 の 存 在 個 数 が 異 な り,実 数 解 の 存 在 個 数 が0,2お び4個. よ. (27). に対 応 して支 配 方 程 式(20)は それ ぞれ楕 円 型. (E),放 物 型(P)お よ び双 曲 型(H)に 分 類 され る.E領 域 は解 の 形 に よ り更 に二 つ の 領 域 に分 類 で き4つ の 複素 数 解 の 場 合 を(EC)領 域,4つ. の虚数解の場 合を. (EC)領 域 と分 類 す る.な お,そ れ ぞ れ の 領 域 の 判 別 条件 は次 式 で 与 え られ る. EI領 域. ―541―. ま た,式(26)のVi(i=r,θ,z)は. 次 式 の よ う に な る..

(6) (28) た だ し,ρ の 第1種 次 の 第2種. は α3=iρ で あ り,In(n=0,1,2,…)は. 修 正 ベ ッセ ル 関 数,Kn(n=0,1,2,…)は. 第n次 は 第n. 修 正 ベ ッ セ ル 関 数 を 示 す.. 側 面(r=RO,RI)の. 境 界 条 件 式 に 速 度 場 の 一 般 解,つ. ま り式(28)を 代 入 す る こ と に よ り次 式 を 得 る.. 式(29)に. お い て,ci(i=1,2,…,6)の. る と き,つ. ま りci(i=1,2,…,6)の. 零 に な る と き,分. 非 自明 な解 が 存 在 す 係 数 行 列 の 行 列 式 が. 岐 が 生 じ る.. 7. 分 岐 荷 重 の 解 析 結 果 お よ び 考 察 本 報 告 に お いて は,梅 田層 粘 土 の 土 質 パ ラ メ ー タ の 値υ=0.333,κ=0.042,e=15,D=0.053, M=1.43を 用 い る9).ま. た,非 共 軸 パ ラ メ ー タAの. 値 に 関 して は 参 考 文 献1)の 考 察 に な ら いA=0.01を 用 い る.し た が っ て,A=0.01と す る本 報 告 は,試 行 的 な もの で あ るが,い ず れ に して も非 共 軸 項 が な い共 軸 モ デル で は,実 際 現 象 を 説 明 で き な い実 例 が (29) た だ し,ξi,ξi(i=1,2,…,6)は. 以 下 の よ う な 関 数 と す る.. 多 々 あ る こ と が 分 か って き て い る.本 報 告 で も,そ の 例 を後 で 示 す. まず,非 共 軸 性 の 妥 当 性 を 示 す た め に,図‑2に. 中. 実 円 柱 供 試 体 の 共 軸 お よ び 非 共 軸Cam‑clayモ デル の場 合 にお け る 「分 岐荷 重 」 と分 岐 時の 「供 試 体 寸 法 比 」 の 関係 を示 す.共 軸 モデ ル にお い て軸 対称 の バ ル ジ型 の分 岐荷 重が 存 在 しな い の は参 考 文献7)で 述 べ た 通 りで あ る.実 際現 象 に お いて,円 柱 供試 体 の 圧 縮試 験 で しば しば 見 られ る,軸 対 称 のバ ル ジの よ う な変 形 を 共 軸 モ デル で は 説 明で きな い 点 を指 摘 して お く.ま た,非 軸 対 称 座 屈 型 の 分 岐 荷 重 は存 在 す る が極 め て 細 長 い供 試 体 に限 られ る こ と も参 考 文 献2)に 述 べ た通 りで あ る.し か し,非 共 軸 モ デル で は こ の よ うな 軸 対 称 の バ ル ジ型 の変 形が 生 じ る事 を 説 明 で き,様 々な 寸 法 比 で 座屈 型 の 分 岐 が 生 じる こ とが わか る.ま た,非 共 軸 モ デ ル は,共 軸 モ デル に 比 べ て,理 論 的 に分 岐 の促 進 効 果が あ る事 が 説 明 で き る. 中空 円柱 供 試 体 の各 変 形 モー ドに お け る 分 岐 荷 重 につ い て考 察 す る.分 岐 条 件 式 は分 岐荷 重q/p',分 岐 時 の 供 試 体 寸 法 比R/H,変 軸 パ ラメ ー タAの. ―542―. 形 モ ー ドm,n,非. 共. 陰 関数 で 与 え られ るの で,変 形 モ.

(7) 図‑2 分 岐 荷 重 と モー ドお よび 供 試 体 寸 法 比 の 関係 中実 円柱 供 試 体. 図‑3 分 岐 荷 重 と モー ドお よび 供 試 体 寸 法 比 の 関 係 中空 円柱 供 試 体 軸 対 称 バ ル ジ型(n=0,m=2). 図‑4. 分 岐 荷 重 とモ ー ドお よび 供 試 体 寸 法 比 の 関係. 中空 円柱 供 試 体 非 軸 対 称 座 屈 型(n=1,m=1). 図‑5 軸 対 称 バ ル ジ型の 分 類 の 関 係 を 示 す.図‑3は. ー ドと非 共軸 パ ラ メ ー タ を 与 え る こ と に よ り,分 岐 条件 式か ら 「分 岐 荷 重 」 と分 岐 時 の 「供 試 体 寸 法 比 」. 軸 対 称 バ ル ジ型,図‑4は. 非軸. 対 称 座 屈 型 の 場 合 で あ る. 肉厚(RI/RO=0.5)中. 空 円 柱 供 試 体 の場 合 につ い. の 関 係 を 得 る こ とが で き る.た だ し,得 られ た 関係. て考 え る.軸 対 称 バ ル ジ型(n=0,m=2)の. は各 供 試 体 寸 法 比 に対 して,最. 荷 重 は,共 軸 モ デ ル に お い て は 存 在 す るが 極 め てか. も低 い分 岐 荷 重 を 採. ぎ られ た供 試 体 寸 法 比(RO/H〓1.6)の. 用 して い る. 本 報 告 に お い て は,中 RI/RO=0.5の. 空 円 柱 供 試 体 と し て,. 肉 厚 の タ イ プ とRI/RO=0.9の. 薄 肉のタ. 分岐 場合 に限 ら. れ る.し か し,非 共 軸 モ デ ル に お いて は 供試 体 寸 法 比 に よ らず 分 岐荷 重が 存 在 し,様 々な供 試体 寸 法 比. イプ を考 え る.な お,変 形 モ ー ドと して 軸対 称 の2. で軸 対 称 バ ル ジ型 の分 岐が 生 じる こ とが わ か る.特. 次の バ ル ジ型,非 軸 対 称 の1次 の 座 屈 型 を考 え る.. にRO/Hが. 図‑3,4に 共 軸 お よ び 非 共 軸Cam‑clayモ デ ルの 場 合 にお け る 「分 岐荷 重」 と分 岐 時 の 「供 試 体 寸 法 比 」. し得 る こ とか ら,非 共 軸 モ デ ル の ほ うが 実 際 現 象 を. 大 きい 場 合,バ ル ジ 型 の 分 岐 荷 重 が 存 在. よ く説 明 して い る こ とが 分 か る..

(8) 薄 肉(RI/RO=0.9)中. 空円柱供試 体の場合 におけ. あ る こ と よ り,. る軸 対 称 バ ル ジ型 の 分 岐 荷 重 に つ いて 考 え る.共 軸 モデ ルの 場 合 も,様 々な 供 試体 寸法 比 で 分 岐荷 重が. (32). 存 在 して い る が,非 共 軸 モ デル の方 が 分 岐荷 重 は低 い こ とが わか る. 中空 円柱 供 試 体 と 中 実 円柱 供 試 体 の 分 岐 の顕 著 な. と な る.こ. 違 い は 軸 対称 バ ル ジ型 の場 合 に現 れ て い る.実 際 に. と お き,最. は 中 空 円 柱供 試 体 の 軸 対 称 の バ ル ジ型 は2つ の タ イ. す る.. プが 存 在 す る.図‑5にRI/RO=0.9の. こ で,εijの. 主 値 をλ1,λ2,λ3(λ1>λ2>λ3). 大 せ ん 断 ひ ず みΓmaxを. 次 式 の よ うに定 義. 薄 肉の 場 合 にお. け る軸 対 称2次 の 分 岐 荷 重 を それ ぞれ 示 す.図‑5の. (33). 点線 は 片 側 断 面 が 座 屈 型 とな る タイ プ(図‑6参 照)で, 図‑5の 実線 は片 側 断 面 が バ ル ジ型 とな るタ イ プ(図‑ 9. 最 大 せ ん 断 ひ ず み の 解 析 結 果 お よ び 考 察. 7参 照)で あ る. 中空 円柱 供 試 体 の 場 合 に お け る 非 軸 対 称 座 屈 型 (n=1,m=1)の 分 岐 荷 重 につ い て 考 え る.共 軸 モ デ ル に比べ て非 共 軸 モ デ ル の 方 が,分 岐荷 重 が 低 いこ とが わか る. 共 軸 モ デ ル は,主 応 力 方 向 の急 激 な 変 化 に変 形 速 度の 応答 が 鈍 感 で あ る特 性 を 反 映 して お り,共 軸 モ デル の非 現 実 性 を 示 して い る.金 属 にお け る 弾塑 性 座 屈 で も共 軸 モデ ル に よ る座 屈 荷 重 が 実 験 値 よ り, は るか に大 き くな り種 々の 非共 軸 モ デ ル が 提 案 され て い る10).. 圧 縮 試 験 に お け る非 共 軸Cam‑clayモ. 式(33)よ り求 め,各 変形 モ ー ドに お け るす べ り面 の 発生 位 置 につ いて 考 察 す る.通 常,粘 土 の す べ り面 は,破 壊 力 学 の用 語 で言 え ば モ ー ドII型 また は モ ー ドIII型(せ ん 断型)の 進 行 性 破 壊 で あ る の で,こ こ で は,上 記 の 最 大 せ ん 断 ひ ず み が 最 大 と な る 点が す べ り面 が最 も発 生 しや す い 位 置 と仮 定 して 議論 す る. 図‑6か ら図‑8は,横. 軸 に半 径 方 向 γ(0〓γ〓Ro),縦. 軸 に供 試 体 高 さ方 向z(‑H〓z〓H)を. 8. 最 大 せ ん 断 ひ ず み 初 期 にお い て長 さl0の 部 分 が 分 岐直 前 に はlに な り分 岐 直 後 に はl+△lに な っ た とす る. 分 岐 後 の 主 対 数 ひ ず み は,. デ ル 中空 円. 柱 供 試 体 の 分 岐 時 の 最 大 せ ん 断 ひず みΓmaxの分 布 を. と る.ま た,. 各 々の 供 試 体 はH=1と した.(a)は 分 岐 時 の 変 形 図 で あ る.(b)は 最 大 せ ん 断 ひ ず みΓmaxの分布 図 で,色 の 濃 い部 分 で 最 大 せ ん 断 ひ ず み が 大 き く,薄 い部 分 で小 さ い こ と を示 して い る.な お変 形 図 は分 岐 時 の 非均 一 解 によ る変 形 の み を 表 してお り,実 際 の変 形 図 は,す べ て の 領 域 で負 荷 とな る 自明 な 均 一 解 の 変 形 を加 え る必 要 が あ る. 図‑6,7で は,軸 対 称変 形 を考 え て い るの で,θ が 一 定 で切 り取 られ る片 側 断 面 を ,ま た,図‑8で は非 軸 対 称 とな るの で 全 断 面 を 示 して い る. 図‑6はn=0,m=2,Ro/H=2の 場 合 で あ る.変 形 モ ー ド概 形 は 図‑6(a)に示 す よ う な一 般 にバ ル ジ と 呼. と な る.上. 式 は,χ<<1な. △l/l<<1の. と き,ε. ら1n(1+χ)〓χ. で あ る か ら,. は 次 式 で 近 似 で き る の で,. (30). と な る.式(30)よ. り,分. 岐 直 前 の 一 様 ひ ず み(ε)lと. 変 形 速 度 を 用 い て 表 す と,. (31) (a) 図‑6 ま た,分. 岐 直 前 の せ ん 断 ひ ず み((εij)l,(i≠j))が零 で. ―544―. (b). 分 岐 時変 形 概 形 お よ び最 大 せ ん 断 ひず み 図 n=0,m=2,Ro/H=2.

(9) (a). (b). (a). (b). 図‑8 分岐時変形概形および最大せん断ひずみ図. 図‑7 分 岐 時 変 形概 形 お よ び最 大 せ ん 断 ひず み 図 n=0,m=2,Ro/H=1. n=1,m=1,Ro/H=1. ば れ る よ うな 中央 部 が 膨 らむ 型 を 考 え る.ま た 内側. って,初 期 す べ り面の 発 生 源 とな る可能 性 の 高 い位. 面 も外 側 面 と 同 じ挙動 を して お り,断 面 片側 は座 屈 の 型 を 成 して い る.図‑6(b)で は,最 大 せ ん 断 ひず み. 置 を考 察 した もの で あ る.. axの 最 大 は外 側 面 の 上 下 端 近 傍 とな って い る こ Γm と が わ か る.し たが って,こ の よ うな 供 試 体 寸 法 比,. 放 物 型 に お け る速 度 勾 配 の 不 連 続 面 で 定 義 され る. 変 形 モー ドの 場 合,外 側 面 の 上 下 端 か ら最 もすべ り. 条件 に基 づ い た議 論 も,数 多 く行 な われ て い るが,. 面 が 発 生 しや す い と考 え られ る.. その 条 件 で は,せ ん 断帯 モ ー ドと しての すべ り面 の. 図‑7はn=0,m=2,Ro/H=1の 場 合 で あ る.変 形 モー ド概 形 は 図‑7(a)に示 す よ うな 中央 部 が 膨 らむ バ. 発生 す る応 力 状 態 や そ の方 向は 議 論 で き るが,境 界. な お,す べ り面 発 生 の 考察 と して,双 曲 型 ま たは 「 せ ん 断帯 モ ー ド(Shear band mode)」. 発生 の 必要. ル ジ型 で あ る.外 形 は 図.6と 同 じバ ル ジで あ るが,. 条件 に無 関 係 な局 所 的 な理 論 で あ る ため,本 分 岐解 の よ う に,特 定 の 供 試 体 形 状 にお け るす べ り面 の発. 内側 面が 内側 に膨 らん で お り断 面 片 側 は バ ル ジの 型. 生位 置 ま で は議 論 で き な い.. を成 して い る.図‑7(b)よ り,こ の よ うな変 形 モ ー ド の 場 合,最 大 せ ん 断 ひ ず みΓmaxは外 側 面 の 中央 の 膨 らん だ部 分 に お い て最 大 と な る こ とが わ か る.ゆ え. 10.. お わ りに. 本報 告 で は,有 限変 形 非 共 軸Cam‑clayモ. デ ルを. に こ の よ うな 供 試 体 寸 法 比,変 形 モ ー ドの 場 合,外. 用 い た 中空 円柱 供 試体 の軸 対 称 お よ び非 軸 対 称 分 岐. 側 面 の 中央 部 が か ら最 もす べ り面が 発 生 しや す い と 考 え られ る.. 解 析 を行 うこ とに よ り,ま ず,分 岐条 件 式 を 求 め, 分 岐 荷 重 と変 形 モ ー ドとの 関係 を 議論 し た.次 に最. 図‑8はn=1,m=1,Ro/H=1の お よ び θ=πで の 断 面)他. 場 合 で あ る(θ=0. 大 せ ん断 ひず み の 分 布 を 求 め る こ とに よ り,す べ り. ず み は大 き くな い 変 形 モ ー ド概 形 は 図‑8(a)に示 す よ う な座 屈 型 で あ る.ま た,断 面 両 側 と も座 屈 型 と. の断面 では最 大せ ん断 ひ. 面 の 発 生 位 置 につ いて 考 察 した.な お,本 報 告 で は nお よ びmの 高 次 の もの は取 り扱 わ なか った が,す べ り面群 の 生 成 等 の 議 論 に は高 次 の分 岐 解 析 が 重 要. な っ て い る.図‑8(b)よ り,こ の よ うな供 試 体 寸 法 比,. で あ り,そ れ につ いて は別 に報告 す る.. 変 形 モ ー ドの 場 合,最 大 せ ん 断 ひず み Γmaxは供 試 体 側 面 の左 下 お よび 右 上 にお い て 最大 とな る こ とが わ か る.ゆ え に この よ うな 供 試体 寸 法 比,変 形 モ ー ド の場 合,供 試 体 体 側 面 の 左 下 お よび 右上 か ら最 もす べ り面が 発 生 しや す い と考 え られ る. これ らの 結果 よ り最 大 せ ん 断 ひ ず み Γmaxが最 大 に な る 位 置 は,変 形 モー ドお よび 供 試 体 寸 法 比 等 の 違 い に よ り異 な って い る こ とが 分 か る. た だ し,実 際 に は,は. じめ に述 べ た よ う に,す べ. り面 は,何 らか の 非 均 一(分 岐 モ ー ド)変 形後,「 非 軸対 称 」 的 に 進 行 す るの が 普 通 で あ るか ら,以 上 の 議 論 は,仮. に 初 期 に 「拡 散 分 岐 モ ー ド(Diffuse. bifurcationmode)」. の 出現 した場 合 に 限 って,速 度. 勾配 に よ り定 義 した 「最 大 せ ん 断 ひ ず み 」の概 念 を使. ―545―. 参考文献 1) Yatomi, C., Yashima, A., Iizuka, A., and Sano, I.: General theory of shear bands formation by a noncoaxial Cam-clay model, Soils and foundations, Vol. 29, No.3, pp.41-53, 1989. 2) Yatomi, C. and Shibi, T.: Antisymmetric bifurcation analysis in a circular cylinder of a non-coaxial Camclay model, Proc. Int. Symp. Deformation and Progressive Failure in Geomechanics, Nagoya, pp.914, 1997 3) Chau, K. T.: Antisymmetric bifurcations in a compressible pressure-sensitive circular cylinder.

(10) under axisymmetric tension and compression, ASME Journal of Applied Mechanics, vol.60, pp.282-289, 1993 4) Chau, K. T.: Buckling, barrelling, and surface instabilities of a finite, transversely isotropic circular cylinder, Quart. Appl. Math., vol. 53, No.2, pp.225224, 1995 5) Roscoe, K. H., Schofield, A. N. and Thurairajah, A: Yielding of clays in states wetter than critical, Geotechnique, Vol. 13, pp.211-240, 1963. 6)Ohta, H.: Analysis of deformations of soils based on the theory of plasticity and its application to. ―546―. settlement. of. Thesis, Kyoto 7). embankments, Univ.,. 志 比 利 秀,矢. Doctor. Engineering. 1971.. 富 盟 祥:有. 限 変 形 非 共 軸Cam‑clay. モ デ ル に よ る 円 柱 供 試 体 の 軸 対 称 分 岐 解 析,構 造 工 学 論 文 集,Vol. 8). 伊 藤 歌 一:塑 工,Vol.. 43A,. pp.413‑421,. 1997.. 性 不 安 定 と 分 岐 の 理 論,塑. 22‑249,. PP.1009‑1015,. 性 と加. 1981.. 9) Sekiguchi, H.: Rheological characteristics of clays, Proc. 9th ICSFME, Tokyo, Vol. 1, pp.289-291, 1977. (10) 例 え ば,北. 川 浩:弾. た め の 基 礎 理 論‑,裳. ・塑 性 力 学‑非. 線形解析 の. 華 房,1987. ( 1998年4月24日. 受 付).

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参照

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