2019 年度 制御工学 I 第 1 回小テスト

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2019 年度 制御工学 I 第 1 回小テスト

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2019 年度 制御工学 I 1 回小テスト

4年 E科 番号 氏名

[問題1]

図1に示すフィードバック制御系において,目標値 r= 10 m/s,外乱 w= 2 m/s,KF B= 20のとき出力 yを答えよ。

r +

y u −

KFB +

w=2 6

図 1: フィードバック制御系

【解答】

y = 6KF B(r−y)−w (1 + 6KF B)y = 6KF Br−w

y = 6KF Br−w 1 + 6KF B

= 6×20×102 1 + 6×20

= 12002 121

= 1198

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