ECSRA
身体性認知科学 実世界応用 関す 若手研究会
Special Research Committee on
Embodiment Cognitive Science &
Real world Application
東京大学 本郷キャンパス 工学部２号館
口頭発表：31A教室， ポスター発表：232教室
第 13 回研究会
August 7 Fri -8 Sat , 2015
8 月7日 金
12:00 - 12:25 受付
12:30 - 13:00 開会 自己紹介
13:00 - 13:40 口頭発表 1
13:45 - 14:15 口頭発表 2
14:15 - 14:25 休憩
14:25 - 15:05 口頭発表 3
15:10 - 15:55 口頭発表 4
15:55 - 16:05 休憩
16:05 - 16:45 口頭発表 5
16:50 - 17:20 口頭発表 6
17:30 - 18:30 発表
19:00 - 夜間討論会
8 月8日 土
09:30 - 10:00 口頭発表 7
10:05 - 10:45 口頭発表 8
10:45 - 10:55 休憩
10:55 - 11:35 口頭発表 9
11:40 - 12:20 口頭発表 10
12:20 - 12:50 閉会･ ア
URL http://gemini.sys.es.osaka-u.ac.jp/~fransiska/ecsra/index.php?FrontPage 共催東京大学 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 國右 新山研究室 國右康 教授
東 大学 電気通信研究所 イン ア実験施設 石黒研究室 石黒章 教授 大阪大学 工学研究科 知能 機能創成工学専攻 浅田研究室 浅田稔教授
研究会要旨
実世界 け 知能 理解 実現 向け，
工学，認知科学，神経科学等，様々
研究 進 ました．また新学術領
域研究 ，学際融史を伴う異 間 連携
研究 活発 行わ う し います．
本研究会 ，身体性 いう観点 様々
研究室や 学生 互い 研究発表及び
密 議論を行うこ ， 間 連携 可能
性を探 ，各々 研究 深 や拡充
を目的 し います．
口頭発表
• 発表1 : 山本 絵里子 東大，開研究室母子間相互作用 け 時間的関係性 子 模倣学習 及ぼす影響
• 発表2 : 福原 洸 東 大学，石黒研
四脚 ョン け 身体的特徴 影響
• 発表3 : 安 琪 東大，淺間研究室
筋 を用いた 起立動作 構成論的理解
• 発表4 : 横山 光 東大，中澤研究室
筋 基 く、歩行 ュ 度 依存した遷移
• 発表5 : 中 玲子 東大，開研究室
恐怖表情 乳児 反応 え 影響
• 発表6 : 浦井 健次 大阪大学，石黒研
空気 ン 物理的連結 筋骨格 た 応答性調節機構 提案
• 発表7 : 若田部 亮 東京大学，國右 新山研
高時空間 解能 計測 イ ン 実現へ 展望
• 発表8 : 池上 洋介 東大，中村研究室
神経筋骨格 ュ 開発 びそ 応用
• 発表9 : 長田 東大，開研究室
ョ 視線行動 時間的関係性
• 発表10 : 宮本 大輔 東大，神崎 高橋研究室
ア イ 神経回路 ュ ョン 向けた計算高 必要性 そ 実際
ポスター発表者
• 発表1 : 朴 志勲 大阪大学，浅田研
Analysis of causality network in interaction between nonlinear oscillator network and musculoskeletal system
• 発表2 : 堀井 隆斗 大阪大学，浅田研
ン イ を用いた情動変容解析
• 発表3 : 川節 拓実 大阪大学，浅田研
磁性 を利用した磁気式触覚 ン 特性評価
• 発表4 : 岩城 諒 大阪大学，浅田研
適格度 履歴を用いた Actor-Critic ア け Critic Actor 更新則 散最小
• 発表5 : Copete Vasco Jorge Luis 大阪大学 浅田研
者行動 目標を予測す 能力 発達 カ 理解へ
• 発表6 : 田 信行 大阪大学，浅田研
顔 表情再現 た 多様 表情表出 伴う口唇部周辺 皮膚 流 場 析
• 発表7 : Xiangxiao Liu 大阪大学，細田研
Investigating the Contribution of Short Latency Reflex Contralateral inhibition on a Biped System
• 発表8 : 進 寛史 大阪大学，細田研 臀筋構 股関節機能 替 カ
• 発表9 : Steve W. Heim 東 大学，石黒研
Exploring the Role of Tails in Legged Locomotion
• 発表10 : 酒井 和彦 東 大学，石黒研
環境 手応えを活用した超多脚 脚間協調制御
• 発表11 : 中島 大樹 東 大学，石黒研
手応え を活用し 整地を走破す 自律 散型 開発
• 発表12 : 堀 舜哉 東 大学，石黒研 足底感覚情報を活用した二足歩行制御
• 発表13 : 山 晋 東 大学，石黒研
環境 手応えを活用した 類 等脚類 脚間協調制御
• 発表14 : 小 達也 東 大学，石黒研
環境 手応えを活用す ョン 内 す 自律 散制御則
• 発表15 : 郷田 将 東 大学，石黒研
力学的相互作用 情報的相互作用 六脚 歩行制御
• 発表16 : 鈴木 朱羅 東 大学，石黒研
環境 手応えを活用した四脚 CPG制御
• 発表17 : 安井 郎 東 大学，石黒研
環境 手応えを活用す 多足類 脚間協調制御
• 発表18 : 張 穎 東京大学，國右 新山研
小型 性能向上 た 割設計
• 発表19 : 岡 憲正 東京大学，國右 新山研
情報 最大 を用いたソ ョン自己組織 Copyright © 2015 Ryo Iwaki
