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ギヤードモータ 駆動機器 |三菱電機 FA

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Academic year: 2018

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(1)

ハイグレードな性能と多彩なバリエーションであらゆるニーズにお応えいたします。

A wide variation of high-performance

geared motors to meet diverse needs

三菱ギヤードモータ〈ダイジェスト版〉

GEARED MOTORS <Digest Version>

(2)

出力範囲/

Output range:

三相

/3-phase 3.7∼11kW

減速比/

Gear ratio:1/15∼1/100

中荷重用/

Medium load

サービスファクタ/

Service factor1.4

出力範囲/

Output range:

三相

/3-phase 0.1

2.2kW

減速比/

Gear ratio:1/7.5

1/60

均一荷重用/

Uniform load

サービスファクタ/

Service factor1.0

出力範囲/

Output range:

三相

/3-phase 11

37kW

減速比/

Gear ratio:1/3

1/120

中荷重用/

Medium load 

サービスファクタ/

Service factor1.4

※37kWをこえる範囲についてはご照会願います。/

For motors

for output ranges exceeding 37kW, consult us.

出力範囲/

Output range:

三相

/3-phase 0.4

7.5kW

減速比/

Gear ratio:1/3

1/1200

中荷重用/

Medium load

サービスファクタ/

Service factor1.4

出力範囲/

Output range:

三相

/3-phase 0.1

2.2kW

単相/

Single-phase 0.1

0.4kW

減速比/

Gear ratio:1/3

1/1200

均一荷重用/

Uniform load

サービスファクタ/

Service factor1.0

出力範囲/

Output range:

三相

/3-phase 25

90W

単相/

Single-phase 25

90W

減速比/

Gear ratio:1/3

1/2400

均一荷重用/

Uniform load

サービスファクタ/

Service factor1.0

出力範囲/

Output range:

三相

/3-phase 0.1

2.2kW

単相/

Single-phase 0.1∼0.4kW

減速比/

Gear ratio:1/5∼1/1440

中荷重用/

Medium load

サービスファクタ/

Service factor1.4

FAの駆動源として不可欠なギヤードモータは、運搬機器から食品機器まで幅広い産業分野で活躍しています。

三菱ギヤードモータは、まさにFA時代にふさわしいハイグレードな性能、

低騒音で小形・強じんなボディで活躍しています。

また、近年めざましく増加する可変速化のご要求に対応し、

インバータとの親和性の高いシリーズをラインアップしています。

小形、低騒音、高いインバータ駆動特性といった特長を合わせもつ

三菱ギヤードモータシリーズの中から最適な機種をご選択ください。

なお、詳細につきましてはMELFANSweb(www.MitsubishiElectric.co.jp/melfans)をご覧ください。

Right-angled shaft

直交軸

GM-DYシリーズ

GM-SSYシリーズ

GM-LJシリーズ

GM-Dシリーズ

GM-Sシリーズ

GM-J2シリーズ

GM-SHYシリーズ

GM-S series

GM-D series

GM-LJ series

GM-J2 series

GM-SSY series

GM-SHY series

GM-DY series

出力範囲/

Output range:

三相

/3-phase 0.1∼1.5kW

減速比/

Gear ratio:

上記母体機種による/

Depend on the above bodymodule

サービスファクタ/

Service factor1∼1.4

(上記母体機種による/

Depend on the above bodymodule

平行軸、直交軸/

Parallel shaft, Right-angled shaft

CC-Link

Inverter Geared Motor

CC-Linkインバータギヤードモータ CC-Linkシリーズ CC-Link series

1

Parallel shaft

平行軸

(3)

2

●平行軸

GC-SK GC-SS GC-R

スパークキラー 表面接続ソケット 抵 抗

● スピードコントローラ ● オプション

GC-NF GL-80 GL-90

ノイズフィルター 取付足(25W用) 取付足(40∼90W用)

※注1 : DDシリーズは高頻度重荷重用

※注2 : LLJシリーズは高頻度重荷重用

● ギヤードモータ

GM D F B

なし:ブレーキなし B:ブレーキ付

LJ V B

GM

GM J2 S E B

GC U 90 1

■ご注文に際して

ご注文およびご照会の際、次の基本仕様をご連絡願います。

形 名 出 力 減速比(または回転速度) 電 圧 周波数 特殊仕様

GM-DB 0.75kW 1/20(または90r/min) 200V 60Hz 屋外形

形名の見方

●直交軸

D:Dシリーズ DD:DDシリーズ(注1) DZ:V/F制御インバータ定トルク

DZ3:磁束ベクトル制御インバータ定トルク(防爆のみ) DT:V/F制御インバータ低減トルク(防爆のみ)

なし:標準形 A:安全増防爆形 C:防食形(一種) X:耐圧防爆形 H:高性能省エネ W:防水形(IP65)

■ GM-Dシリーズ(中荷重用)

■ GM-LJシリーズ(中荷重用)

LJ:LJシリーズ LLJ:LLJシリーズ(注2) LJZ:インバータ定トルク

なし:ブレーキなし

B2:ブレーキ付(11∼22kW) B:ブレーキ付(30∼37kW)

なし:標準形 A:安全増防爆形 C:防食形(一種) X:耐圧防爆形

■ GM-J2シリーズ(均一荷重用)

■ GM-Sシリーズ(均一荷重用)

J:Jシリーズ

なし:三相 S:単相

R:単相リバーシブル

なし:端子箱なし T:小形端子箱付 W:大形端子箱付 なし:ブレーキなし

B:ブレーキ付 なし:定速

E:スピードコントロールモータ

40:40W以下 90:90W以下

1:100V用 2:200V用 なし:セパレートタイプ

U:ユニットタイプ

なし:脚取付形 V:立形

GM S F S B

■ GM-SHYシリーズ(中荷重用)

F B

■ GM-SSYシリーズ(均一荷重用)

F B R H

H:中空軸

S

S

ギヤード モータ

ギヤード モータ

SHY

SSY

GM

GM

左軸、右軸はモータ側から見た方向を表します。脚取付の場合、中実軸のみの製作となります。耐圧防爆形のブレーキ付は対応しておりません。

ギヤードモータ

ギヤードモータ

ギヤードモータ

スピードコントローラ

S:Sシリーズ

SZ:インバータ定トルク

なし:脚取付形 F:フランジ形

なし:三相 S:単相

なし:ブレーキなし B:ブレーキ付

なし:標準形 W:防水形(IP65)

SSY:SSYシリーズ SSYZ:インバータ定トルク

SHY:SHYシリーズ SHYZ:インバータ定トルク

なし:三相 S:単相

なし:脚取付形 F:フランジ形 M:フェース

マウント F :フランジ形

フェース マウント 共用

なし:ブレーキ なし B:ブレーキ付

なし:三相 S:単相

なし:ブレーキ なし B:ブレーキ付

R:直交 ギヤード モータ

H

R

L:左軸 R:右軸 T:両軸 H:中空軸 R:直交

ギヤード モータ なし:標準形

W:防水形(IP65) P:防水形(IP67) ギヤードモータ

なし:標準形 A:安全増防爆形 X:耐圧防爆形 H:高性能省エネ W:防水形(IP65) P:防水形(IP67) Z3X:磁束ベクトル制御インバータ

定トルク(防爆のみ) TX:V/F制御インバータ低減トルク

(防爆のみ) なし:脚取付形 F:フランジ形

■ GM-DYシリーズ(中荷重用)

F B

DY R H

なし:ブレーキなし B:ブレーキ付 DY:DYシリーズ

DYZ:インバータ定トルク F:フランジ形 M:フットマウント R:直交ギヤードモータ H:中空軸

GM

ギヤードモータ

(4)

Model Lineup

3

GM-S

脚取付 Foot mounting type

(サービスファクタ1.0) Service factor 1.0

フランジ取付 Flange mounting type

0.1, 0.2, 0.4kW 1.5kW 0.75kW

2.2kW 0.1, 0.2, 0.4kW

脚取付 Foot mounting type

フランジ取付 Flange mounting type

脚取付 Foot mounting type

フランジ取付 Flange mounting type

フェースマウント Face mount

三 相 3phase

ブレーキ無 Without brake ブレーキ付 With brake

GM-D(F)

GM-D(F)B

三 相 3phase

ブレーキ無 Without brake ブレーキ付 With brake

GM-LJ(V)

GM-LJ(V)B(B2) 三 相

3phase

ブレーキ無

Without brake GM-S(F) GM-S(F)B

25, 40, 60W 25, 40, 60W

90W 0.75kW

0.4kW

2.2kW 1.5kW

3.7kW 5.5kW 7.5kW 11kW 15kW 22kW 30kW 37kW

フランジ取付 Flange mounting type

フェースマウント Face mount

取付共用 Common mounting type

平 行

Parallel shaftRight-angled shaft

直 交

3.7kW 7.5kW 5.5kW 11kW シリーズ

(Series)

単 相 Single phase

GM-S(F)S

GM-S(F)SB

GM-D

(サービスファクタ1.4) Service factor 1.4

シリーズ (Series)

GM-LJ

(サービスファクタ1.4) Service factor 1.4

シリーズ (Series)

脚取付 Foot mounting type

立形 Vertical

GM-J2

(サービスファクタ1.0) Service factor 1.0

シリーズ (Series)

GM-SSY

(サービスファクタ1.0) Service factor 1.0

シリーズ (Series)

定速シリーズ Constant speed

スピードコントロールシリーズ Speed Control

三 相 3phase

ブレーキ無 Without brake ブレーキ付 With brake

GM-J2

GM-J2B

単相リバーシブル Single-phase reversible

ブレーキ無 Without brake ブレーキ付 With brake

GM-J2R

GM-J2RB 単 相

Single phase

ブレーキ無

Without brake GM-J2S

単 相 Single phase

ブレーキ無

Without brake GM-J2SE 単相リバーシブル

Single-phase reversible

ブレーキ無

Without brake GM-J2RE

三 相 3phase

ブレーキ無 Without brake ブレーキ付 With brake

GM-SSYF

GM-SSYFB

0.1, 0.2, 0.4, 0.75kW 1.5, 2.2kW

GM-SHY

(サービスファクタ1.4) Service factor 1.4

シリーズ

(Series) 3phase三 相

ブレーキ無 Without brake

ブレーキ付 With brake

GM-SHY

GM-SHY B (M)(F)

(M)(F)

0.1, 0.2kW 0.75, 1.5kW

0.4kW 2.2kW

GM-DY

(サービスファクタ1.4) Service factor 1.4

シリーズ (Series)

フランジ取付 Flange mounting type

フットマウント Foot mount

三 相 3phase

ブレーキ無 Without brake

ブレーキ付 With brake

GM-DY

GM-DY B (F) (M) (F) (M) ブレーキ付

With brake ブレーキ無 Without brake

ブレーキ付 With brake

(5)

4 減速比 Gear ratio

13 15 110 115 120 125 130 140 150 160 180 1100 1120 1160 1200 1270 1360 1450 1540 1720 190011200

減速比 Gear ratio

13 15 17.5 110 112.5 115 120 125 130 140 150 160 175 190 1100 1120 1150 1200 1250 1300 1400 1500 1600 1800 110001120011500118001200012400 減速比 Gear ratio

(注)1.□は脚取付のみ製作可能です。 

2.ブレーキ付は、脚取付0.4∼37kW、フランジ取付及び立形0.4∼22kWを製作致します。 3.22kW1/45は6P1/30となります。 

4.上記以外の範囲は別途ご照会願います。 5.  又は  の部分はオイル潤滑専用を示します。

 それ以外はグリース潤滑専用(グリースを充填)を示します。 13 15 110 115 120 125 130 140 145 150 160 180 190 1100 1120 1160 1200 1270 1360 1450 1540 1720 190011200

減速比 Gear ratio

15 17.5 110 112.5 115 120 125 130 140 150 160 180 1100 1120 1160 1200 1240 1300 1360 1480 1560 1750 1900 1120011440 減速比 Gear ratio

110

17.5 112.5 115 120 125 130 140 150 160

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

減速比 Gear ratio

115 120 125 130 140 150 160 180 1100

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

(6)

RGC加工

焼入れ後歯切り加工する技術。高硬度で高精度の歯車が製作できます。

<特許出願中>

〈注1 注 〉

〈注2 注 〉 2

設計技術:産学協同研究によるスーパーヘリクロスギヤのシミュレーション 技術。複雑な3次元形状をした歯面の最適設計と工具設計を可能としました。3

( )

N

界初

0.75

ない

Su

(7)

▲モータ軸用ネジスラッジシール ▲出力軸用ネジシール

▲ネジシール

80℃高温環境での正逆運転試験による密封能力比較。従0 来のオイルシールは20万回で漏れが発生、ネジシールは 100万回以上でも漏れません。

※比較試験であり、保証温度は40℃以下です。0

e

防 水 単 相 防 爆 高性能省エネモータ CC-Link通信機能 k

装置の小形化、高機能化に貢献。

豊富なバリエーションで多様なニーズにお応えいたします。

1∼0.75kW)W

ベクトル制御時のトルク特性

∼0.75kW)

出力トルク範囲 Output torque range

出力周波数(Hz) Output frequency (Hz) Short-time max. torque

Continuous operation torque 短時間最大トルク

連続運転トルク

1.5, 2.2kWは次ページを参照ください。W

(8)

インバータ特性に優れた

三菱ギヤードモータシリーズ

GM-SSY

0.1∼0.75

1.5∼7.5

出力 (kW)

Output (kW) 磁束ベクトル制御

Flux vector control

3∼60

6∼60

V/F制御

V/F control

40∼60

定トルク範囲(Hz)

Constant torque range (Hz)

インバータ専用シリーズの充実

Expansion of the series for inverters

●V/F定トルクモータの充実を図りました。

GM-SZ

GM-DZ

GM-SSYZ

GM-SHYZ

GM-DYZ

形名

Model Output (kW) 出力 (kW)

0.4∼2.2

0.4∼7.5

0.1∼2.2

3.7∼7.5

定トルク範囲(Hz)

Constant torque range (Hz)

6∼60

6∼60

優れたインバータ駆動特性

Excellent Inverter Drive Performance

標準品で広い定トルク範囲を実現

A wide-constant torque range realized for standard products

●三菱インバータとの組合せで定トルク範囲拡大

※詳しくはMELFANSwebに掲載されている総合カタログをご参照ください。

●GM-S、GM-D、GM-SSY、GM-SHY、GM-DYシリーズ(Series)

磁束ベクトル制御方式(組合せインバータ:FR-A700、E700、D700) Flux vector control type (Combined inverters: FR-A700, E700 and D700)

平 行

直 交

Output torque (%)

出力トルク範囲 Constant torque range

0.1∼0.75kWの場合

250

(%)

連続運転トルク 短時間最大トルク

出力周波数(Hz) 200

150

100

50

0

0 3 6 20 40 60 80 100 120

70 50

1.5∼7.5kWの場合

連続運転トルク 250

(%)

運転周波数(Hz) 200

150

100

50 30 0

0 3 6 10 20 5.5kW,7.5kW

5.5kW,7.5kW

40 60 80 100 120

1.5kW∼3.7kW 1.5kW∼3.7kW

70 50

●GM-S、GM-D、GM-SSY、GM-SHY、GM-DYシリーズ(Series)

V/F制御方式(組合せインバータ:FR-A700、E700、D700) V/F control type (Combined inverters: FR-A700, E700 and D700)

160 150 140 120 100 90

(%) 連続運転トルク

短時間最大トルク

出力周波数(Hz) 80

60 4045 20 30

0

0 3 6 20 40 60 80 100 120

75 45

160 140 150

120 100

(%)

Output torque (%)Output torque (%)Output torque (%)

連続運転トルク

Continuous operation torque 短時間最大トルク

Short-time max. torque Continuous operation torque

Short-time max. torque

出力周波数(Hz) Output frequency (Hz)

Output frequency (Hz) Operating frequency (Hz) Output frequency (Hz)

80 60 4045 2030

00 3 6 10 20 40 60 80 100 120

55 50

● PLGフィードバック制御形

専用PLGの開発によりフィードバック制御を可能としてい

ます。

●耐圧防爆インバータ対応シリーズ強化

磁束ベクトル制御に対応したFR-B3形との組合せをメニュー

化しました。

Continuous operation torque 短時間最大トルク

Short-time max. torque Continuous operation torque

Short-time max. torque

7

0.1∼0.75kWの場合

1.5∼7.5kWの場合

(9)

8

使い易さに優れた

三菱ギヤードモータシリーズ

●第1歯車の特殊精密加工またはRGC加工ならびに第2歯車

の研磨仕上げの採用により、低騒音化を実現しました。 (平

行軸シリーズ)

●ブレーキカバーの採用、ブレーキギャップの最適化によりブ

レーキ動作時の衝撃音を低減しました。

●モータにはダイナミックバランス加工を施し低振動を実現

しています。

●特殊構造ブレーキ(ブレーキカバーの装着による全閉形)

採用によりブレーキライニング摩耗粉の外部への飛散を抑

制、また外部からの異物、水の侵入を防ぎ耐環境性に優れ

ています。

●全閉形ブレーキ採用によりブレーキ動作時の衝撃音を低減

しています。

●ブレーキトルクは150%を確保し昇降用途にもご使用いた

だけます。

●電源装置を端子箱内に設置、ブレーキ結線作業が安全かつ

容易に行なえます。

●アルミフレームモータの採用、及び新設計の冷却構造と最

新の歯車加工、熱処理技術を駆使して小形、軽量化を図っ

ています。機械への取付スペースがない場合に最適です。

各シリーズの中から最適な機種をお選びください。

これまでのオイルシール研究成果を製品に反映しました。

高温環境や正逆高頻度運転に威力を発揮します。

●高速運転時に威力を発揮するネジシールを標準採用しました。

※ネジシール:従来比100倍以上の密封能力を実現したオ

イルシールです。

●モータ軸および出力軸それぞれに適した設計を施しました。

有害6物質を含んでいません

●電気電子機器における特定有害6物質の使用制限(欧州

RoHS指令)対象外ですが、特定有害6物質は使用していま

せん。 (当社標準品)

●三菱ギヤードモータにはアスベストは使用していません。

●平行軸は1/3∼1/1200、直交軸は1/5∼1/1440の幅

広い減速比をラインナップ、用途に最適な機種をお選びい

ただけます。

(容量により異なりますので各シリーズの機種構成表により

ご確認願います。)

●安増防爆、耐圧防爆、高効率モータ、V/Fインバータ定トル

ク、立体駐車場専用、海外規格(CE)対応の各シリーズを準

備しています。

●軸端タップを標準装備、スプロケットの固定が容易です。

●安全で作業性に優れた端子箱(端子台)を標準装備、据付作

業がスムーズに行なえます。

●操作性に優れたワンタッチ手動解放ブレーキシリーズを各

機種準備しています。

(標準品にも手動解放ブレーキ機能付随しています)

●環境との調和を考慮したメタリックシルバー、メタリックグ

レーの塗装色の採用。

●検証に裏付けられた構造、寸法、オイルシール材質の選択

によりグリースシール性能の向上を図りました。

モータ軸用:ネジスラッジシール

出力軸用:ネジシール

ネジスラッジシール

ネジシール

信頼性を向上

Improvement of reliability

優れたブレーキ特性

Excellent braking characteristics

使い易さを最優先

First priority to operability

豊富なバリエーション

Wide variation

環境への配慮

Environmental consideration

小形・軽量化の追求

Pursuit of reduction of size and weight

低騒音・低振動

Low noise and low vibration

(10)

防塵・防水性能に優れた

三菱ギヤードモータシリーズ

●出力軸およびモータ軸貫通部には当社独自の保護構造を採

用、防塵・防水効果に威力を発揮します。

●出力軸貫通部、ケーブル引き出し部等、全てIP65対応です。

●モータフレームは、凹凸を最小限に抑えた新設計フレーム

を採用、ゴミ等が溜まりにくい構造です。 (0.1∼0.75kW)

●出力軸、軸端キー、外部ボルトは全てステンレス製です。

●平行軸・直交軸シリーズをラインナップ。

●0.1∼2.2kWまでの幅広い出力と減速比範囲から選定頂

けます。

●ブレーキ付機種も標準でラインナップしています。

●出力軸部は特殊オイルシールとフリンガーを併用した多重

シール構造とし、保護構造を強化しました。また、オイルシー

ルの潤滑は、食品用グリース(アメリカ農務省H1認可品)を

使用しています。

●異物溜まりを防止するため、なめらかなフレーム表面とし、

清掃作業の簡素化を図りました。

●全閉自冷モータ採用により、ファンがありません。

●食品機械の洗浄で用いられる高圧洗浄にも対応可能です。

●発塵は出力軸部のみのため、低発塵です。

●冷却用のファンがないため、粉塵をまき散らしたり、クリー

ンルームの気流を乱流しません。

● ブレーキ付も完全密封構造のため、安心してご使用頂けます。

Wタイプ(IP65) Pタイプ(IP67)

ケース

オイルシール

フリンガーとケース

間にラビリンスを

構成、水の浸入を

抑制します。

フリンガー

フリンガー

サイドリップ付特殊オイルシール

ラビリンス構造

食品用グリース

ケース

IP65よりさらに水、異物浸入防止を強化しました。

優れたシール構造

Excellent sealing structure

保護構造を強化

Reinforced protective structure

衛生面に配慮

Concern for hygiene

衛生面に配慮

Concern for hygiene

クリーン用途に対応

Applicable to cleanrooms

豊富なバリエーション

Wide variation

9

(11)

特長3  Feature 3

ギヤードモータに

《CC-Link通信機能》搭載!

特長1  Feature 1

特長2  Feature 2 インバータ機能を内蔵 Built-in inverter

環境にやさしい Low environmental impact

CC-Linkに接続することができます(CC-LinkVer.1.10に対応)。

シーケンサで直接ギヤードモータの運転制御(始動/停止/速度変更)、運転状態モニタ(モータ電流/実運転時間/エラー状態など)、

パラメータ設定ができます。最大10Mbpsの高速通信が可能です。 

CC-Linkインバータを内蔵していますので、インバータとモータ間の長い動力線が不要となります。電源線(3相200Vなど)はマルチドロップ接続でき配

線長を短縮できます。 (電源線は最大22台、制御線は42台)制御線はCC-Linkケーブル1本のみで省配線が図れます。従来のラインと比較して配線がシン

プルとなりますので、信頼性、メンテナンス性が向上します。配線や制御盤等の部材コスト抑制および配線工期短縮による設置工事コスト低減が図れます。

省 配 線 Minimal use of wire

インバータはアルミ製端子箱に内蔵していますので、インバータの設置スペース(制御盤)が不要で機械装置の小形化が図れます。全閉形

インバータですので、水滴や油滴等、設置環境が悪い場所へも設置可能です。

全閉形インバータ内蔵  Fully-enclosed, built-in inverter

0.4∼1.5kWは定トルクモータシリーズをラインナップしています。

定トルクモータシリーズでは6∼60Hzで定トルク運転可能です(1.5kWのみ10∼60Hz)。

定トルク運転  Constant torque operation

インバータ端子箱へ専用開発した小形DCリアクトルを内蔵することができます(オプション対応)。

インバータから電源へ流出する高調波電流を抑制することができます。

高調波抑制リアクトル内蔵(オプション対応)  Built-in harmonic current suppression reactor (optional)

〈運転トルク特性〉  <Operation torque characteristics>

定トルクモータシリーズ

GN-SZ,GN-SSYZ,GN-SHYZ形 0.4∼1.5kW

三相200V級

注)出力トルク(%)は60Hz時の定格トルクを100%とします。

全閉形インバータ

(アルミ製端子箱) 専用開発

インバータ

CC-Link通信に対応 Compatible with CC-Link communication

ギヤードモータに専用開発したインバータを内蔵しています。CC-Link通信によりギヤードモータを速度制御(3∼120Hz)するこ

とができます。初期設定なしで、最適なインバータ運転が可能です。

三菱独自のSoft_PWM制御による騒音低減、高調波電流抑制リアクトル(オプション)等、環境に配慮した技術を折り込んでいます。

DCリアクトル

(オプション対応)

150

130 0.4,0.75kW

1.5kW 10090

70 50

3 6 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110120 運転周波数(Hz) Operating frequency (Hz)

短時間最大トルク Short-time max. torque 連続運転トルク Continuous operation torque

Output torque (%)

● 従来の生産ライン ● 『CC-Link インバータギヤードモータ』を採用した生産ライン

CC-Link通信でギヤードモータの運転周波数やモータ電流、実運転時間、エラー発生状況をモニタすることができます。シーケンサで負荷

状態(モータ電流)や実運転時間、エラー発生有無等、各ギヤードモータの運転状態を監視することができます。

運転状態モニタ Operating status monitor

動力線:

電源線:動力線:不要

電源線:制御盤:

制御盤:

制御線:

制御線:

生産ライン 生産ライン

CC-Link通信

1 2

シーケンサで運転データ管理や異常 監視が可能。

表示器へ運転データ表示可能。

電流 2.2A 運転 100Hr

・電流値 2.2A ・運転時間 100Hr

・エラー 正常 ギヤードモータ運転状態データ

10

(12)

●標準仕様 Standard specifications

仕様 Specifications

GM-Sシリーズ GM-S series

標 準 仕 様 / Standard specifications

4P

1/3∼1/1200 特性表参照 / Refer to the characteristic table

連続 / Continuous

E / Class E(0.1∼0.75kW)、B / Class B(1.5、2.2kW)

全閉外扇形 (三相0.1kWのみ全閉自冷形) / Totally enclosed fan cooled (Totally enclosed non ventilated for 3-phase 0.1 kW model only)

屋内形 / Indoor

脚取付、フランジ取付(同芯) / Foot mounting, Flange mounting (same core)

取付自在 / Universal direction

屋内(腐食性ガス、オイルミスト、引火性ガス、塵埃などないこと)/ Indoor (area free from corrosive gas, oil mist, flammable gas, and dust)

−15∼+40℃(凍結なきこと / No freezing)

90%RH以下 / 90%RH or less

海抜1000m以下 / 1,000 meters or less above sea level

常時4.9m/s2、瞬時9.8m/s2以下/ 4.9 m/s2 or less constantly, 9.8 m/s2 or less instantaneously

直流スプリング制動 / DC spring

JEC、JEM

グリース潤滑(パイロノックユニバーサル000号充填)/ Grease lubrcation (Pyroknock Universal #000)

シルバー(マンセルN6.0相当)/ Silver (Munsell N6.0)

軸端キー / Shaft end key 項 目

出 力

極 数

相 数

電 圧

周波数

減速比

定 格

耐熱クラス

始動方法

外被構造

保護構造

取付方式

取付方向

設置場所

周囲温度

周囲湿度

標 高

振 動

ブレーキ形式

適用規格

潤滑方式

塗装色

付属品 Item

Output

Number of poles

Number of phases

Voltage

Frequency

Gear ratio

Rating

Thermal class

Starting

Casing construction

Protective construction

Mounting

Mounting direction

Installation place

Ambient temperature

Ambient humidity

Elevation

Vibration

Braking

Applicable standard

Lubrication

Paint

Accessories

0.1∼2.2kW

三相 / 3-phase

200/200/220V

50/60/60Hz

直入れ / Direct

0.1∼0.4kW

単相 / Single-phase

100/100V

50/60Hz

分相始動 / Split-phase(0.1kW)

コンデンサ始動、運転 / Capacitor start and run (0.2、0.4kW)

●準標準仕様 Semi-standard specifications

400/400/440V 50/60/60Hz、380V 50Hz、415V 50Hz、460V 60Hz(三相、三相ブレーキ付 / 3-phase, 3-phase with brake) 200/200V 50/60Hz(単相、単相ブレーキ付/Single-phase, Single-phase with brake)

屋外形 (三相、三相ブレーキ付)/ Outdoor (3-phase, 3-phase with brake)

端子箱B組立 / Terminal box B assembled 

ワンタッチブレーキ手動解放装置付 / One-touch with brake manual release device

インバータ駆動定トルク(V/F制御) / Inverter drive constant torque (V/F control) (0.4∼2.2kW)

cUL規格、CCC規格(0.1∼0.75kW)、EN規格準拠 / Conforming to cUL Standard, CCC Standard (0.1 to 0.75 kW) and EN Standard Voltage

Protective construction

Others

International standards 電 圧

保護構造

その他

海外規格

11

(13)

GM-S series

平行軸

特性表 Characteristic table

12

●GM-Sシリーズ 0.1∼2.2kW (GM-S series 0.1 to 2.2 kW)

公称 減速比 Gear ratio

実減速比 Actual Gear ratio

0.1

0.2

0.4

許容トルク出力軸 Output shaft Allowable torque

(Nm) 50Hz 60Hz

出力軸許容 ラジアル荷重 Output shaft Allowable radial load

(N)

出力軸許容 スラスト荷重 Output shaft Allowable thrust load

(N) 出力

Output (kW)

出力軸 回転速度 Output shaft rotation speed

50Hz 60Hz

(r/min)

500 300 150 100 75 60 50 37.5

30 25 18.8

15 12.5

9.4 7.5 5.6 4.2 3.3 2.8 2.1 1.7 1.3 500 300 150 100 75 60 50 37.5

30 25 18.8

15 12.5

9.4 7.5 5.6 4.2 3.3 2.8 2.1 1.7 1.3 500 300 150 100 75 60 50 37.5

30 25 18.8

15 600 360 180 120 90 72 60 45 36 30 22.5

18 15 11.3

9 6.7

5 4 3.3 2.5 2 1.5 600 360 180 120 90 72 60 45 36 30 22.5

18 15 11.3

9 6.7

5 4 3.3 2.5 2 1.5 600 360 180 120 90 72 60 45 36 30 22.5

18 1/3 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/270 1/360 1/450 1/540 1/720 1/900 1/1200 1/3 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/270 1/360 1/450 1/540 1/720 1/900 1/1200 1/3 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100

1/3.05 1/4.90 1/9.93 1/14.81 1/20.08 1/23.85 1/28.88 1/37.92 1/47.32 1/58.98 1/80.05 1/95.44 1/114.05 1/151.67 1/168.76 1/278.78 1/367.62 1/453.76 1/508.20 1/693.00 1/865.82 1/1154.42

1/3.05 1/4.90 1/9.93 1/14.81 1/20.08 1/23.85 1/28.88 1/41.07 1/48.96 1/60.54 1/80.50 1/89.57 1/112.29 1/148.08 1/182.78 1/251.20 1/342.55 1/427.98 1/509.38 1/708.40 1/787.10 1/1049.48

1/2.93 1/5.03 1/9.80 1/14.44 1/19.60 1/25.73 1/28.51 1/38.89 1/43.27 1/61.95 1/81.69 1/100.84

1.7 2.9 5.9 8.8 11 14 17 23 27 33 45 56 67 90 112 140 176 216 279 363 441 441 3.5 5.9 12 18 24 29 33 47 59 69 92 115 138 183 229 272 351 439 540 703 769 769 6.7 13 25 36 48 61 70 94 119 140 187 234

1.5 2.5 4.9 7.4 9.5 12 14 19 24 27 37 47 56 75 94 118 147 186 235 304 372 441 2.9 4.9 9.8 15 20 25 29 39 49 58 76 95 116 153 191 227 300 366 449 585 740 769 5.6 10 21 30 40 50 61 78 99 118 156 195

686 686 686 735 1030 1180 1180 1230 1270 1620 1670 1720 2350 2350 2350 2740 2740 2740 3920 3920 3920 3920 686 686 686 882 1180 1180 1230 1570 1620 2350 2350 2350 2650 2700 2740 3920 3920 3920 7060 7060 7060 7060 686 686 1370 1470 1570 1620 1760 2350 2350 2550 2650 2740

25 42 83 125 167 208 250 250 250 300 300 300 600 600 600 500 500 500 700 700 700 700 25 42 83 125 167 208 250 300 300 500 500 500 500 500 500 700 700 700 1200 1200 1200 1200 30 50 100 150 200 250 300 500 500 500 500 500

公称 減速比 Gear ratio

実減速比 Actual Gear ratio

0.4

0.75

1.5

2.2

許容トルク出力軸 Output shaft Allowable torque

(Nm) 50Hz 60Hz

出力軸許容 ラジアル荷重 Output shaft Allowable radial load

(N)

出力軸許容 スラスト荷重 Output shaft Allowable thrust load

(N) 出力

Output (kW)

出力軸 回転速度 Output shaft rotation speed

50Hz 60Hz

(r/min)

12.5 9.4 7.5 5.6 4.2 3.3 2.8 2.1 1.7 1.3 500 300 150 100 75 60 50 37.5

30 25 18.8

15 12.5

9.4 7.5 5.6 4.2 3.3 500 300 150 100 75 60 50 37.5

30 25 18.8

15 12.5

9.4 7.5 500 300 150 100 75 60 50 37.5

30 25 18.8

15 15 11.3

9 6.7

5 4 3.3 2.5 2 1.5 600 360 180 120 90 72 60 45 36 30 22.5

18 15 11.3

9 6.7

5 4 600 360 180 120 90 72 60 45 36 30 22.5

18 15 11.3

9 600 360 180 120 90 72 60 45 36 30 22.5

18 1/120 1/160 1/200 1/270 1/360 1/450 1/540 1/720 1/900 1/1200 1/3 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/270 1/360 1/450 1/3 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/3 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100

1/112.93 1/154.00 1/192.40 1/262.89 1/365.59 1/406.22 1/518.18 1/720.30 1/826.88 1/1102.50

1/2.99 1/4.86 1/10.00 1/14.54 1/19.44 1/22.95 1/30.60 1/37.15 1/45.86 1/55.82 1/76.12 1/95.11 1/113.20 1/157.42 1/174.91 1/271.09 1/376.83 1/432.59 1/2.96 1/4.93 1/9.57 1/14.49 1/20.31 1/24.80 1/27.72 1/39.27 1/49.07 1/58.42 1/81.24 1/90.27 1/115.15 1/160.07 1/183.75 1/2.96 1/4.89 1/9.57 1/14.71 1/18.93 1/25.45 1/28.50 1/41.91 1/46.57 1/60.24 1/83.74 1/96.13

283 374 470 537 711 769 1068 1230 1230 1230 14 24 47 70 92 115 133 179 222 272 351 439 540 703 769 1130 1230 1230 27 46 92 140 186 229 272 362 447 537 711 769 1070 1230 1230 39 69 137 204 277 332 399 524 667 799 1070 1230

236 313 392 439 593 743 889 1230 1230 1230 11 20 39 58 76 95 114 149 185 227 299 366 449 585 740 931 1180 1230 22 38 76 117 155 193 226 301 372 439 593 743 889 1190 1230 33 57 115 170 230 277 332 436 556 664 899 1070

3920 3920 3920 6370 6370 6370 9800 9800 9800 9800 980 980 1470 1570 1760 1960 2160 2650 2740 3920 3920 3920 6660 6960 7060 8530 8530 8530 1960 1960 2450 2940 3430 4210 4900 3920 3920 5880 6170 6370 9020 9310 9800 2160 2160 3140 3530 3820 4210 4410 6960 7060 8040 8330 8530

700 700 700 1200 1200 1200 1300 1300 1300 1300 50 83 167 250 333 417 500 500 500 700 700 700 1200 1200 1200 1300 1300 1300 70 117 233 350 467 583 700 700 700 1200 1200 1200 1300 1300 1300 70 117 233 350 467 583 700 1200 1200 1300 1300 1300

参照

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