菱汎用ACサ ボ
サ ビ
発行
日付
「014年8月
件
２R-J4。W)-Bフ クロ テム
機 端ロ エンコ 使用時
注意 項 つい
菱電機株式会社 古屋製作所
〒『61-8670
名古屋市東区矢田南』-1-1『 ℡。0』「)7「1-「111大代表
３o.14-「6
２R-J4。W)-Bフ クロ テム 機 端ロ エンコ 使用時
注意 項 つい
素 菱汎用ACサ 及び 菱機器製品 対 格別 愛顧を賜 厚くお礼申 ます
び 「01『 』月以降生産 ACサ ンプ 記 う 特定条件 お 制約 いま 以 内容を 連絡い ます 何卒 了承賜 ます うお願い申 ます
記
．対象機種
MR-J『-10B～」7KB。RJ)，MR-J『-10B1～『0B1。RJ)，MR-J『-60B『～』』KB『。RJ)，MR-J『W「-「「B～1010B
．対象時期
「01『 』月～「01『 9月生産分。ソフ ンBCD-B『6W」00 B」，B『版)
製造時期 確認方法 ま 添付資料を参照く い
．特定条件 おけ 制約
記対象機種 記 条件 重 場合
。1) フ ロ テ を使用
。「) 機 端 ンコ ロ ンコ 。HG-KR，HG-MR)を使用
。」) フ ロ 制御フ ッ 電子 分子。FBN＝[P三.PE0『がェ[P三.PE」『が) 設定値 記 発生条件を満 す
発生条件
FBN＝[P三.PE0『がェ[P三.PE」『が≧』1「
記内容 重 場合 サ ンプ AL」7.1。 設定範囲異常) 発生 ます
但 記FBN 発生条件を満 フ ロ 制御フ ッ 電子 分母。FBD＝
[P三.PE0』がェ[P三.PE」』が) 設定値 FBN/FBD 約分 AL」7.1 発生 い組合せ あ ます
- 「 -
そ 場合 ン を 使用 お客様 お ま 以 表1 現象 内容を 確認く
い
サ ボモ
2線式 ロ エンコ HG-KR，HG-MRサ ボモ (4194304 pulses/rev)
駆動部 サ ボアンプ
CN2 SSCNETⅢ/Hコン ロ
SSCNETⅢ/H 位置指令 制御信号
後軸サ ボ アンプへ
(注) (注)
機 端エンコ 信号
サ ボモ エンコ 信号
図1 テム構成。２R-J4-_Bサ ボアンプ 場合)
注. 機 端エンコ ニア ケ ，ABZ相差動エンコ 使用 い 場合 問題 いませ
サ ボモ
ABZ相差動出力，2線式また 4線式 ロ エンコ HG-KR，HG-MRサ ボモ
(4194304 pulses/rev)また
期エンコ Q171ENC-W8 (4194304 pulses/rev) 駆動部 サ ボアンプ
CN2 SSCNETⅢ/Hコン ロ
SSCNETⅢ/H 位置指令 制御信号
後軸サ ボ アンプへ CN2L
機 端エンコ 信号 サ ボモ エンコ 信号
図「 テム構成。２R-J4-_B-RJサ ボアンプ 場合)
表1 コン ロ 機種 形 現象
コン ロ 種類 コン ロ 型 現象
ン コン ロ
Q17「DSCPU/Q17」DSCPU Q170MSCPU
R16MTCPU/R」「MTCPU
AL」7.1 発生 ます
ンプ ン ニッ
QD77MS。「/『/16) LD77MS。「/『/16) RD77MS。「/『/8/16)
AL」7.1 発生 ます
ン
MR-MC「10/MR-MC「11 Q17」SCCF
AL」7.1 発生 ます
。注)電子 比。FBN/FBD) 1未満 場合 AL」7.1 発生
い場合 最高回転速度ェ FBN/FBD 値 最大速
度 制限 ます
注. J」互換モ 機能 対応 す
- 」 -
．特定条件 対す 対応 つい
記 特定条件 合致す う 場合 弊社営業担当ま 連絡頂 ます うお願いい ます 対応 い 個別 相談 せ 頂 ます
何卒 理解賜 ， くお取 計 いく います うお願い申 ます
．対象 ニッ 確認方法
。1) 製造時期 確認方法
ニッ 側面ま ニッ 正面 印字 SERIAL番号。製造番号：9桁 英数字) 確認 い ます ま 包箱 おい 確認可能 す
[SERIA１ 例]
３ 4 5 １ 6 9 0 「 5
→ SERIA１品 製造年月 「014年5月製 ます
：製品バ ン
：西暦 一桁。「014年 4 )
：月。1～9月，X＝10月，Y＝11月，Z＝1「月)
：弊社管理番号。定格 板：6桁， 包 板：」桁)
ニッ SERIAL番号。お び製造 月)
定格 板。 ニッ 側面部また 正面部)
SERIA１番号。製造番号：9桁 英数字) -。□)
。 ニッ 側面 定格 板あ 容量帯 つい ニッ 正面 もSERIA１番号 印字 お ます ) 製造年月
包箱 SERIAL番号。お び製造 月)
包名板
製造年月
SERIA１番号。製造番号： 位6桁 英数字)
-。□)
- 『 -
。「) ソフ ン確認方法
MR Conさiざつ三a下o三「を 使用い 以 確認い ます
診断 → テ 構成表示 を選択 サ ンプS/W番号を確認く い
バ ン。 尾 桁)＝B4版
