サーボシステムコントローラ 制御機器 ｜三菱電機 FA

三菱サーボシステムネットワーク

SSCNET

III

ドライブシステムをより快適に、信頼性を追求した独自のサーボシステムネットワーク〈SSCNET〉。

あらゆるシーンにおいてなめらかで高応答、高精度を実現させた光ネットワークです。

より速く、より正確に、進化を続けるSSCNETです。

※SSCNET（Servo System Controller NETwork）           

-新たな領域へ

 加速する進化…

遂に光へ！

SSCNETとは

なめらかで高速、高精度な動きの実現

近年、サーボ技術の変化のスピードには目覚しいものがあります。

SSCNETでは、従来のパルス列指令やアナログ指令では得られなかった装置の高性能化・高精度化を実現しました。

パルス列指令で高速、高精度な制御を行うには、パルスの周波数に制約があります。また、アナログ指令（電圧指令）もノイズの影響、ケーブル長による電 圧降下、および温度ドリフト等の影響を受けやすいなどの問題があります。

これらの問題点を解決し、『よりなめらかに高速、高精度な動作』を実現したのがSSCNETです。

SSCNETは同期性の高い高速シリアル通信方式を採用しており、サーボモータの同期制御システム、絶対位置システムを容易に構築できます。 また、コネクタによるワンタッチ接続のため、配線作業の簡素化がはかれます。

SSCNETには、メタルケーブルのSSCNET／SSCNETIIと光ファイバーケーブルのSSCNETIIIがあります。

Ethernet

MELSECNET/H

SSCNET

III

II

モーションコントローラ Q172CPU(N) Q173CPU(N) 位置決めユニット QD75M

モーションコントローラ Q172HCPU Q173HCPU 位置決めユニット QD75MH

サーボアンプ MR-J3-B サーボアンプ

MR-J2S-B

センサ等

〈近日発売〉

SSCNETとは

ネットワークの階層

同期通信による装置の高性能化

従来のパルス列指令では、サーボアンプとモーションコントローラが非同期に動いており、同時起動や高精度に2軸補間する 動作は困難でした。

SSCNETにより、印刷機械、食品機械、加工機などの同期精度が必要な装置の高性能化が実現できます。

ネットワークによる集中管理のメリット

SSCNETは、コントローラとサーボアンプ間で大量のデータをリアルタイムに通信できます。

モーションコントローラ使用時は、コントローラに接続されたパソコンからサーボパラメータの設定ができます。また、デジタ ルオシロ機能により、各軸の回転速度、現在位置、電流値の状態を監視できます。

アブソリュートシステムの簡単構築

パルス列指令でアブソリュートシステムを構築する場合、ABSデータ送受信用にI/Oユニットが必要です。またI/Oユニットと サーボアンプとの配線も必要となります。

SSCNETでは、このような配線が不要となり、アブソリュートシステムを簡単に構築できます。原点復帰動作が不要となるの で、特に軸数が多い装置の場合など、電源投入後、短時間で起動できるようになります。

信頼性の向上

SSCNETは、データ通信であり、高精度かつ通信信頼性があります。もし、通信に異常が発生しても、今回のデータを使用 せず、次回の正常データを使用するため、異常の累積はしません。

省配線

SSCNETは、専用ケーブルをコネクタにさし込むワンタッチ接続ですので、配線作業を大幅に軽減できます。

コントローラ用盤

充填 キャップ取付 ラベル貼付

アンプ用盤

SSCNET SSCNET

･高精度指令データ ･モータ回転数モニタデータ ･電流値モニタデータ ･現在値モニタデータ ･各軸ステータス信号 （準備完了、位置決め完了など）

パルス列指令の構成 SSCNET指令の構成

パルス列指令 _ノイズ SSCNET指令

ノイズ

POWER PULL MODERUN ERR USERBAT BOOT MODE RUN ERRUSERBAT BOOT USB RS-232 PULL USB PULL POWER

MODERUNERRUSERBOOTBAT MODERUNERR USERBAT BOOT RS-232 RS-232

･準備完了(RD) ･正転逆転パルス列 ･オープンコレクタ電源入力(OPC) ･位置決め完了(INP) (PP/NP/PG/NG) ･デジタルI/F用コモン(SG) ･検出器Z相パルス(OP) ･デジタルI/F用電源入力(COM) ･シールド(SD) ･クリア(CR)

POWER PULL MODE RUN ERR USERBAT BOOT MODE RUN ERR USERBAT BOOT USB RS-232 PULL USB PULL

SSCNETのメリット

SSCNETのメリット

サーボ パラメータ設定

システム設定

曲線性がよりなめらかになります

SSCNET SSCNETIII

6 20 45 80 96 100

0.44ms 20 0.88ms 80 100 0.88ms 20 80 100 ストローク

0.44ms 20 6 96 80 45 100 ストローク

最大16軸

標準コード／標準ケーブル：局間最大20ｍ 長距離ケーブル     ：局間最大50ｍ

最大総延長（１系統あたり）標準コード／標準ケーブル：320m（20m×16軸）

      長距離ケーブル     ：800m（50m×16軸）

POWER PULL MODE RUN ERR USERBAT BOOT MODE RUN ERR USERBAT BOOT USB RS-232 PULL USB PULL

配線の長距離化

SSCNETIIIでは、1系統あたりのケーブル長が延長でき、長距離配線が可能です。

大規模な装置、生産ラインでコントローラ用盤と駆動部が離れている場合など、これまで以上に規模の大きい装置にも対応でき るようになります。また、コントローラ部と駆動部を分離できるので、アンプ←→モータ間の動力線の引き回しを短くできます。 通信速度が5.6Mbpsから50Mbpsに高速化することにより、サーボアンプへの指令通信周期（送信通信周期）は、 SSCNETが0.88msに対して、SSCNETIIIでは0.44msに向上しています。このことにより、同期精度および速度・位置制 御の精度が向上します。

SSCNETIII

コントローラ用盤 駆動部

従来の制御盤 SSCNETIIIの制御盤

※SSCNETIIIの通信周期は、コントローラの仕様により異なります。

コントローラ用盤

駆動部

20ｍ

通信速度と指令通信周期の向上

POWER PULL

MODERUNERR USERBAT BOOT MODERUNERR USERBAT BOOT USB RS-232 PULL USB PULL POWER

MODERUNERR USERBAT BOOT MODERUNERRUSERBAT BOOT RS-232 RS-232

分散装置により制御盤の小型化 も図れます

動力線

エンコーダ信号線

20ｍ

動力線

エンコーダ信号線

SSCNET

III

の特長

MR Configurator（セットアップソフトウェア）がSSCNETIII経由で使用できます。モーションコントローラにパソコンを接 続するだけで、SSCNETIIIに接続されたアンプのパラメータ設定やモニタが可能になります。

SSCNETIIIでは光ファイバーケーブルを採用しています。動力線や外部装置などから混入するノイズ等に対し、耐ノイズ性 が飛躍的に向上しました。

SSCNETIII

USBケーブル

MR Configurator

通信媒体

通信速度

通信周期※2  送信

 受信

1系統あたりの最大制御軸数

項目 SSCNETIII SSCNETII SSCNET

光ファイバーケーブル

メタルケーブル

5.6Mbps 0.88ms 0.88ms

6軸／系統

メタルケーブル

5.6Mbps 0.88ms／1.77ms／3.55ms

3.55ms

8軸／系統 50Mbps

0.44ms／0.88ms 0.44ms／0.88ms 通信周期0.44ms ： 8軸／系統 通信周期0.88ms ：16軸／系統 盤内用標準コード

盤外用標準ケーブル 長距離ケーブル

※1

サーボ調整・多軸モニタによる調整時間の短縮

耐ノイズ性の向上

SSCNETの仕様比較

POWER PULL MODE RUN ERR USERBAT BOOT MODERUN ERR USERBAT BOOT USB RS-232 PULL USB PULL SSCNETIII

各種

ノイズをガード ノイズをガード 各種 ノイズをガード 各種

POWER PULL MODERUN ERR USER BAT BOOT MODERUN ERR USER BAT BOOT USB RS-232 PULL USB PULL

ノイズ ノイズ ノイズ

SSCNETIIIは、MR-J3と組み合わせることにより、高速化（HF-KPモータ 最高回転速度:６０００r/min）、高精度化（HF-KP モータ 分解能:２６２１４４p/rev）に対応し、より高速でなめらかな動きを実現できます。

ＭＲ-Ｊ3との相乗効果によるさらなる高速、高精度の実現

パラメータ設定

安全にお使いいただくために

●正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に「取扱説明書」を必ずお読みください。

●本製品は人命にかかわるような状況の下で使用される機器あるいはシステムに用いられることを目的として設計、 製造されたものではありません。

●本製品を、乗用移動体用、医療用、航空宇宙用、原子力用、電力用、海底中継用の機器あるいはシステムなど、 特殊用途への適用をご検討の際には、当社の営業窓口までご照会ください。

●本製品は厳重な品質管理の下に製造しておりますが、本製品の故障により重大な事故または損失の発生が予測 される設備への適用に際しては、安全装置を設置してください。

●本製品のうち、外為法に定める規制品（貨物・技術）を輸出する場合は、経済産業大臣の許可が必要です。

当社の責に帰することができない事由から生じた損害、当社製品の故障に起因 するお客様での機会損失、逸失利益、当社の予見の有無を問わず特別の事情か ら生じた損害、二次損害、事故補償、当社製品以外への損傷およびその他の業 務に対する保障については、当社は責任を負いかねます。

ご採用に際してのご注意

年

月作成

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SSCNET

III

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