3.見所・技術紹介
・クローラーベルト等へのゴムイボ装着
→階段等での安定駆動実現
・伸縮式カメラアームでの探索
・R-4量産型モデル「NP-01 」の展示
→USARロボット研究用プラットフォーム筺体「 NP-01 」販売中！
2. 作戦・ロボット紹介
ながおか次世代ロボット産業化機構
Nexis-R
Nexis-R Nexis-R Nexis-R 新潟県長岡市深沢町 2085-16
ながおか新産業創造センター内
TEL：(0258)24-0869 内線：402
1.チーム紹介
私達は長岡の企業からなる、加工技術等でロボット産業の発展を目指している団体です。 現在は、長岡技術科学大学有志と共にレスキューロボット開発を中心に活動しております。 将来的には、レスキューロボットのみならず様々な分野のロボットを通じて、長岡の地域 振興、社会発展に貢献することを考えております。
活動内容
参加企業(長岡市関係企業 )
①技術・新分野開発の拠点的取組／情報集約・発信事業
②新技術の産業化・ビジネスモデル作成事業
③ながおか地域企業への受注窓口・企業有効活用事業
④要素技術の商品化事業
⑤販路開拓事業
(有)相田鉄工所 (有)エヌ・テック (有)金沢精機 (株)小林製作所 (有)小沼 (株)近藤鉄工所 (株)シンワ (株)ナガイ (有)萩野鉄工所
(株)ヤマグチ機械
(株)林メッキ工業所 古川機工(株) (有)真島鉄工所
救出探索の戦略・コンセプト
1. 遠隔手動操作による瓦礫・障害物上の安定移動 2. 狭窄空間の状況確認 (進入困難な場所の探索 ) 3. 被災者の体温・周囲二酸化炭素濃度確認 4. カメラ視点の変更による操作性向上
レスキューロボット名： R-4C
・クローラー型移動機構を採用
・前後に左右独立操作可能なフリッパーを搭載
・従来のフリッパーを堅牢かつ軽量の幅広設計に改良
・進入困難な場所の探索用にカメラアームを搭載
・従来の内部回路構成を一新、センシング機能を向上
・小型カメラによる俯瞰視点を採用
R-4C モデルイメージ (本体機構) 改良前のR-4( 米国Disaster 試験にて)
R-4C フィールド動作イメージ ロボットに何をさせるか？
というコンセプトを重視し R-4を設計改良
NP-01( ロボカップ世界大会 2010にて) イボ付きクローラーでの安定走行
参加企業(長岡市関係企業)
活動内容
①技術・新分野開発の拠点的取組／情報集約・発信事業
②新技術の産業化・ビジネスモデル作成事業
③ながおか地域企業への受注窓口・企業有効活用事業
④要素技術の商品化事業
⑤販路開拓事業
・クローラーベルト等へのゴムイボ装着
→階段等での安定駆動実現
・伸縮式カメラアームでの探索
・R-4量産型モデル「 NP-01 」の展示
→USARロボット研究用プラットフォーム筺体「 NP-01 」 販売中！
2. 作戦・ロボット紹介
ながおか次世代ロボット産業化機構
新潟県長岡市深沢町2085-16 ながおか新産業創造センター内 TEL：(0258)24-0869 内線：402
私達は長岡の企業からなる、加工技術等で ロボット産業の発展を目指している団体です。 現在は、長岡技術科学大学有志と共にレス キューロボット開発を中心に活動しておりま す。将来的には、レスキューロボットのみな らず様々な分野のロボットを通じて、長岡の 地域振興、社会発展に貢献することを考えて おります。
(有) 相田鉄工所 ( 有)エヌ・テック ( 有)金沢精機 (株) 小林製作所 ( 有)小沼 ( 株)近藤鉄工所 (株) シンワ ( 株)ナガイ ( 有)萩野鉄工所
(株) ヤマグチ機械
(株) 林メッキ工業所 古川機工( 株) ( 有)真島鉄工所
R-4C モデルイメージ (本体機 構)
改良前のR-4( 米国Disaster試験にて)
R-4C フィールド動作イメージ
救出探索の戦略・コンセプト
1. 遠隔手動操作による瓦礫・障害物上の安定移動 2. 狭窄空間の状況確認 (進入困難な場所の探索 ) 3. 被災者の体温・周囲二酸化炭素濃度確認 4. カメラ視点の変更による操作性向上
レスキューロボット名： R-4C
・クローラー型移動機構を採用
・前後に左右独立操作可能なフリッパーを搭載
・従来のフリッパーを堅牢かつ軽量の幅広設計に改良
・進入困難な場所の探索用にカメラアームを搭載
・従来の内部回路構成を一新、センシング機能を向上
・小型カメラによる俯瞰視点を採用
ロボットに何をさせるか？ というコンセプトを重視し
R-4 を設計改良
NP-01( ロボカップ世界大会 2010にて)
イボ付きクローラーでの安定走行
