イ ッ ッ 「.0 ンソ
高精度道路地 様と 言語 様を公開
古屋大学未来社会創造機構の高田広章教授を代表者とし 推進し い 産学連携の共 研 究体 イ ッ ッ 「.0 ンソ 略称：）M「.0 ンソ その成果物の一部
あ 高精度道路地 様と 言語 様を公開し した
イ ッ ッ 高精度道路地 上 交通情報 動的情報 準動的情 報 準静的情報 を位置参照方式 紐付けた 集合 す 自動走行の う 高度 安全性と快適性を要求す 交通 と 車両単体のセン 情報の 検知
範 狭く不十分 す そこ 広域情報を周辺車両や道路イン 収集し 地 と いう共通の意味空間上 共 可能 した イ ッ ッ の提供と その 管理を背後 支え 情報基盤の開発 必要とさ 内 府 SIP 自動走行の ト 点 分 の 1 とし 取 組 い す
）M「.0 ンソ SIP 自動走行 検討さ い 先の を ット 次 世代の イ ッ ッ 技術の研究開発を行う取 組 古屋大学 （OI 古屋大学大学
院情報学研究科附属組込 研究セン 志社大学 研究セン 呼び
掛け 「016年 10 活動を開始し した 「017年 8 時点 古屋大学と 志社大学 加え イ ン 株式会社 株式会社NTT MSE 住友電気工業株式会社
イ 株 式 会 社 ソ ッ 株 式 会 社 富 士 通 株 式 会 社 発 動 機 株 式 会 社 参加し い す た 協力会社とし イン ント 株式会社 とし 京都高度技術研究所 参加し い 複数の大学の研究者 参加し い す
今回公開した高精度道路地 様と 言語 様 イ ッ ッ と 核と 部分 す 高精度道路地 ン単位の粒度 地物や軌跡 接続 係の情報を表 現し の交通 を紐 け 基礎とし の役割を担い す 言語 道路地
と交通 の間の 連付けや ン 検索のた の基本機能を提供し す こ 中核部分の 様公開 自動車 や 連組織 の ッ を得
広く支持の得 基盤 く を目指し す
古屋大学大学院情報学研究科附属組込 研究セン イ ッ ッ 「.0 ンソ
h図図p野//ててて.nce囲.i.nagoとa-つ.ac.jp/dm「/indeで.h図ml
ポイント
自動走行を含 た協調型 IT 情報基盤 プ 研究開発
複数 大学 企業 ンソ 型共同研究 設立
高精 道路地図仕様 び 言語仕様 公開
研究背景と内容
近年 交通分 車両 搭載 た ン 走行環境を認識し
へ 警告や自動 危険を回避す 高度 安全運転支援 自 走行を可能 す 自動走行 研究 開発 加速し い す た 交通流 滑化 環境負 荷 軽 減 を 目 的 し 車 両 道 路 ン 連 携 す 協 調 ITS(Intelligent Transport Systems) 利用 活発化し い す し し 単体 ン 認識
範 非常 限定的 場合 射程 約120m あ 手前 物体 遮 奥 物体 検知 い等 問題 あ す 複数 車両や道路 ン 間 道路上 事象を検 した ン 情報を共 う す 交通
を発展 せ いく上 す す 要 い す
車載 進化 伴い 道路地 高度化 必要 い す
車載 道路地 を目的地 経路を案 す ン 主 用
い した そ 加え 今 自動走行 自車両 位置を推定す た 情報 し 周辺 地形 建物 空間特徴 を提供す や 車両 や道路 ン 得 た ン 情報 対し 交通 上 意味付
ン上 事象 そ ン 自分 い ン ういう 係 等 を
提供す 新た 役割 道路地 期待 う い す そ
う 応え た 高精度道路地 作成 向 国 外 様々 組織 様検討や試作 行わ い す
高精度 道路地 上 ン 得た交通 動的情報，準動的情報， 準静的情報 を 位置参照方式を用い 互い 紐 う した
集合 ッ ッ 呼 い す ッ 提案 た当初
車両周辺 情報を扱う ッ ッ し 検討 した 現
在 広域を扱う う 概念 拡張 ッ ッ 自動走行
等 高度 交通 を支え た 必要 情報基盤 位置 い す 日 本 国 府 戦 略 的 ン 創 造 自 動 走 行
SIP-adus 点分 １ し 取 組 い す 欧州 NDS 協 会 い 高 精 度 道 路 地 様 検 討 ERTICO - ITS
Europe い 車両 を 集約す 組 検討
動 を見せ い す
古屋大学 高田広章教授 研究 交通社会 ッ ッ
呼 ッ ッ を 開発し した
高精度道路地 ン 情報 対す 収集 統合 検索 管理 た
必要 機能を提供す あ 交通 を提供す
ン 開発 柔軟 容易 行え す し し 都市 広大 領
域 上 く 大規模 対し 管理機能を一極集中
せた 構成 処理負荷 集中や通信遅延 大 問題 す
決 た制限時間 必要 情報を返答 十分 応答性能を確保す 難しく す 解決 た 一極集中 構成をや 車載 や
ン等 組込 環境 連携 道路 ン 通信基地局 ッ 環境 連携 環境 複数 並列動作 い た 幅広い実行環境 連携を想定し た 処理 通信 組 を採用す 必要 す そ う 先進的 組 を実現す 世界的 新しい試 あ 単一 大学や企業 枠 研究開発
難しい 複数 組織 共 研究参加者を募 ンソ 型 共 研究組織 ッ ッ 2.0 ンソ (DM2.0 ンソ)を立ち上 至 した
成果の意義
DM2.0 ンソ ッ 組込 を す ッ ッ
ソ ッ す 研究開発を行 い す 具体的
ッ 組込 環境を連携 せ 分散 処理機構を備えた
管理 DSMS 設計 実装 ッ ッ 静
的 準静的 準動的 動的情報 定義 検討 ッ ッ 用い 通信方式 検討 評価 ッ ッ 利便性を訴求す
検討 具体的 交通 ン 試作 ッ ッ 実験評価を
行 い す
2017 年 8 時 点 DM2.0 ン ソ 構 成 員 し 大 学 古 屋 大 学
志 社 大 学 企 業 ン 株 式 会 社
株 式 会 社 NTT MSE 住 友 電 気 工 業 株 式 会 社 株 式 会 社 ソ ッ 株式会社 富士通株式会社 発動機株式会社 参加し い す
た 協 力 会 社 し ン ン 株 式 会 社 し
京 都 高 度 技 術 研 究 所 参 加 し い 複 数 大 学 研 究 者 参 加 し い す
今回公開 たDM2.0 ンソ 成果物 あ 高精度道路地 様 言
語 様 ち ッ ッ 要 要素 す
高精度道路地 様 従来 ン用 地 細 い ン単
位 粒度 地物 し 扱うた 表現方法 い 定義し い す 1 ン 走行時目安線 た 中心線 走行可能領域 表現 い す 走行時目 安線 自動走行 走行軌跡を生成す 際 た 走行可能領域 ン 情 報 ン上 事象 あ を対応付 す 際 特 効 情報
い す ン 士 い 一部交差し い 隣接し
い い た ン間 係を明示的 し 表現し い す
今い 車線 交差す 係 あ 別 車線を教え ほしい ン
士 係を問い合わせ 検索を行う う した
言語 様 道路地 情報や ン 情報 交通 間 連付 や
ン 検索 基本操作を呼び すた 言語を定義し
い す 従来 手段 道路地 道路地 専用 手
段を用い ン 情報 た別 専用 手段を用い い した し し 情 報 種類 手段 違 い 道路地 や ン 情報 跨 た横断的 検索を行う 難しく 活用 幅 狭 し い す そ 各種 情報を共通 構造 格納した上 共通 操作体系 扱え う し
した 理論を背景 国際標準 言語
あ SQLを拡張した を提案し い す
中核部分 様公開 自動車 OEM や交通 連組織
ッ を得 交通分 全体 支持 得 基盤 く を目指し す
用語説明
プ
高精 道路地図 上 ，交通情報 動的情報 準動的情報 準静的情 報 を位置参照方式 紐付けた 集合 そ 管理 情報
基盤 支援 必要
高精 道路地図
従来 ョン用 地図 細 い粒 ン単位 記述さ 誤差 数十セン ベ 位置精 を持 道路地図
I a
内閣府戦略的 ノベ ョン創造プ 自動走行 略称 a
協会
a a a a a a A a 団体 た 標準化を行 い
a a
TI – IT
欧州 け IT 工業規格を定 た 団体
ウ
ウ ン ュ ン 略称 セン 配置さ た複数 ン ュ 計算機 ソ を仮想化し ン ン 提供す サ
ン ュ ン 略称 ここ 通信基地局や道路 ン 路側機 道路 近い場所 置 た計算機 ソ 利用を意図し い
組込
車載 や ン 個々 利用者 持 端末上 計算機 ソ
集合 対す 検索要求 特定 条件を満たす を選び出す 複数 組合せ 特定 条件を満たす を探す を特定 順番 並び替え
含
ョ ベ
博士 7 年 提唱した ョ 基 く 管理機
能を提供す 総称 銀行 預金 や飛行機 席予約 幅広く使わ い
L
ョ ベ け 言語 し I 定 た国際標準
