物理数学 (July 5, 2012) 2次元極座標におけるラプラシアンの導出 1
§ 2 次元極座標 (r, θ) におけるラプラシアン
2次元極座標(r, θ)における基底ベクトルer,eθの各変数による微分をまとめる*1。
∂
∂rer= 0,
∂
∂reθ= 0. (1)
∂
∂θer= eθ,
∂
∂θeθ= −er. (2)
はじめに∇の2次元極座標表示を求めるため,位置ベクトルr= r(r, θ)の全微分をとる。r= errおよび er= er(θ)であることに注意すれば
dr= erdr+∂er
∂θ r dθ= erdr+ eθr dθ (3)
である。次に任意のスカラー関数f(r, θ)の全微分をとる: df= ∂f
∂rdr+
∂f
∂θdθ. (3)式で求めたdrで括れるように右辺を変形すると
df= ∂f
∂r ·dr+ 1 r
∂f
∂θ ·r dθ
= [(
er
∂
∂r + eθ 1 r
∂
∂θ )
f ]
·dr (4)
=: (gradf ) · dr = (∇f ) · dr (5)
∴ ∇= er
∂
∂r + eθ 1 r
∂
∂θ. (6)
この∇を使ってラプラシアン∆を計算する。任意の関数に作用することを忘れずに2乗すると
∆ := ∇2= (
er ∂
∂r + eθ 1 r
∂
∂θ )
· (
er ∂
∂r + eθ 1 r
∂
∂θ )
= ∂2
∂r2 + 1 r
∂
∂r + 1 r2
∂2
∂θ2. (7)
以上により,2次元極座標表示におけるラプラシアンが決定した。
ポイントは(4)から(5)への変形。(4)式が勾配gradの定義そのものだと気付くことが重要。
参考文献
1. 砂川重信:『電磁気学演習』(岩波書店,1992年)
*1力学のプリント#2で計算した。ちなみに(2)の左側の式は,規格化を除いて eθの定義そのものである。