The 28th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2014
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車椅子
競技
ュ
動作 注目した
次元動作解析 床反力計
時計測
脳
身体
視
A Highly Accurate Repeatability in Wheel Chair Basketball Shooting Done by an Expert Player Which
is Correlated with the Presence of the Own Confidence Offering a Good Clue as to Visualization of a
Body Motion Image in Mind
井
恭輔
*1古茂田
和馬
*1妻
広明
*1, *2橘
香織
*3林
育斗
*3, *4藤井
範久
*4阿江
通良
*4Kyosuke Inoue Kazuma Komoda Hiroaki Wagatsuma Kaori Tachibana Yasuto Kobayashi Norihisa Fujii Michiyoshi Ae
*1
九州
業大学大学院生命体
学研究
Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology
*2
理
学研究所脳
学総合研究 ン −
RIKEN BSI
*3
茨城県立
療大学保健
療学部理学療法学
Department of Physical Therapy, Ibaraki Prefectural University of Health Sciences
*4
筑波大学大学院人間総合
学研究
Graduate School of Comprehensive Human Sciences, University of Tsukuba
We have investigated human body kinematics during shooting motions of wheelchair-basketball expert players by using a three-dimensional motion tracking system accompanied with floor reaction force recording. Time series analyses of hand-ball trajectories in shooting exhibit that expert player reproduces an accurate and smooth motion pattern, as is hypothesized to observe a dense overlapping in the motion trajectory when the trajectories are superimposed with their origin at the precipitous folding point of the trajectories. Interestingly, the origin of motions differentiates depending on free throw (close range) and three-point shot (distant range). Our results suggest that expert player uses different motion patterns with confidence in one’s own ability, which may comes from a certain body image in mind.
1.
はじめに
近年， い 種類や程 合わ 適合さ た
し ， プ Adapted sports いう考え方 広 を見 い ．[矢部 1997]．こ 既存 運動や
い ，誰 参 う 夫を凝 し，各人 発 状
態や身体条件 適した活動 能 あ ．車椅子
競技 以 ，車椅子 ， プ
一 し 注目 高 ，地域を中心 したコ ュ 形
役割 期待さ い [橘 2011]．車椅子 ，選
手 車椅子 競技 以外 ，コ 広さ，
高さ，試合時間等 い 通常 競技
等 実施さ ．一方 ，競技力向 た
効果的 ン 方法や客観評価指標 確立 不十
，指 者 主観的 指 方法 依存 部 大 い．今
後更 身体動作解析 関 基礎的 析 求 ．
本研究 ，車椅子 け ュ 動作 注目し，
身体動作解析を通し，競技選手 精密 再現 動作特性 ，
不 自覚や注意 析を試 た．計測 ， 次元
自動動作 析装置を用い身体各部位置変 を記録し，床反力
計 計測 行 た．実験参 選手 ， ュ 直後 不
確信 記憶を指示し， ュ 後 申告さ た
図1． ュ 動作解析 た 実験環境． ュ 位置
印 示した FT ン 中心 距離 4.225 m 3p 6.75
m あ [井 2014]．
2.
方法
ここ ，車椅子 け 得 た 次元
自動動作 析装置 床反力計を用いた， ュ 動作計
測方法 実験試技 い 述 ．
2.1 シュート動作計測
車椅子 経験者 A〜E 熟練者： ，経験者： ，初
級者： を実験協力者 し ，フ 以 ，FT
ン 以 ，3p 二種類 ュ 動作を計測した． ン
距離 日本 球連盟 競技規則 基 設置
した． 図 ．ここ FT 率90%以 を熟練者 定義した．
連絡先：井 恭輔 九州 業大学大学院生命体 学研究 妻
研 ，〒 九州 若松 − ， 3 ，
y @ y
The 28th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2014
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動作 計測 次元自動動作 析装置 Vicon MX-T
カ ，Vicon Motion Systems 社，12-camera を用いた． た 次元計測 時 フォ プ フォ Kistler 社製，Type9287 を ュ 位置 敷設し，車椅子両主輪
床反力 サンプ ン 周波数1000 Hz し， ュ 動作全
体 し 約７ を測定した． た実験協力者 身体特
徴点33点，車椅子 車 フ 6点，主輪 6点 反射
カ を 付した．さ ュ 軌 を 得 た ，球
点， ン 4 点 反射 カ を 付した． 析装置
，こ 点を 次元 標 し 毎 250コ 計測した．
2.2 シュート動作試技
実験協力者 実験試技 し ，二種類 ュ 動作を測定
した． 立位姿勢 け ュ 動作 以 ，立位 を FT
3p い 各20回，計40回測定した．車椅子
た状態 け ュ 動作 以 ， 位 様 回数を測定
した．各試技 い 予備動作 し 〜 本 ュ 行
た．各 ュ 動作測定 前 実験協力者 練習を行い，各人
自身 ュ 準備 た状態 い ，測定を行 た．
本研究 ，こ 二種 ュ 動作測定を通し，床反力
手 位置 球 位置 関係 い 明 た
， 次元自動動作 析装置 床反力計を用い 測定を
行 た． た ュ 直後 不 確信 を 確信し
ュ Good-Success; G-S , 確信した ュ 不 Good-Failure; G-F , 失敗 思 た ュ No good-Success; N-S ，失敗 思い ュ 不 No good- Failure; N-F し 記憶し く う指示し， ュ 後 申告し
うこ した．
3.
結果
先 報告[井 2014] ，FT 3p ュ 動作を
解析し，球 軌跡 右手動作 関係を調 た．FT ，手
位置変 滑 軌 を持 一方 ，球 位置変 急
激 屈曲点 認 た．こ 様相 3p 時 更 顕著 ，
手 位置変 い 屈曲点 観測さ ． ュ 動作
腕 運動を基本 ， 3p う 遠距離 投擲 場
合，瞬間的 半身を屈曲位 伸展位 変 さ こ
得 い ．
本研究 ，こ 屈曲点 注目し，熟練者 精密 動作
を再現 始 終わ を意識し ，そ 間 動
作 脳 身体 異 和感 生 ， ュ
不 確信 し 顕在 仮説を立 ，検証を進
た． 屈曲点 動作 関わ 考え ．
次元自動動作 析装置 計測さ た身体各部 球
軌 ン ，各 ュ 動作 0.2 m程 前後 Y軸
標 確認さ た．熟練者 精密 動作を再現
， こを基点 し い を探 た ，球を引 寄 動
作 端点 部屈曲点 投擲 直前 基点 部屈
曲点 二点 注目し，動作軌 を重 合わ た FT 時：図 2，
3p時：図 3 示 ．そ 結果，FT 部屈曲点，3p
部屈曲点を原点 し 重 合わ た場合 方 ， 動作
ン 重 密 高いこ 認 た．
4.
考察
本結果 い ，確信 密 周縁 N-F
G-F 位置 傾向 あ こ 観測さ た． ，熟練者
FT 3p 場合 あ 変曲点を基準 動作 を的確
使い け い こ 示唆さ ，脳 身体 視
重要 一歩 考え ．
図 2．FT 時 手 位置変 段 軌 球 軌
段 対応関係． 列 部屈曲点，右列 部屈曲点を
基準 し 軌 を重 合わ た． 拡大部 中心部
G-S 軌 極 高い一致性 認 ．
図 3．3p 時 手 位置変 段 軌 球 軌
段 対応関係． 列 部屈曲点，右列 部屈曲点を
基準 し 軌 を重 合わ た．
謝辞
本研究 ， JSPS 研 25560326 助 を けた．
参考文献
[矢部 1997] 矢部京之助: プ 提言, ノ ョン 害者 福祉, 17(197), 17-19, 1997. [橘 2011] 橘香織，金井欣秀: カ 大学 け
害児 者向け 関連プ , 茨城県立 療大
学紀要, 16, 93-98, 2011．
[井 2014] 井 恭輔，古茂田和馬， 妻広明，橘香織， 林
育斗，藤井範久，阿江通良: 車い け ュ
ン 投球軌 床反力 関係 注目した身体動作解
