The 28th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2014
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溶接
能
能情報共有手法
案
The skill information sharing method for the welding skill
松浦
慶総
*1高田
一
*1Yoshifusa Matsuura Hajime Takada
*1
横浜国立大学
Yokohama National University
In late years, the succession of the expert skill becomes the social problem. Therefore, quantification and database compilation of skill motion, the development of the education support system are extremely important for accumulation and the education of the skill. Then we intended for the arc welding skill in this study. In this study, we suggested technique to share skill information about the arc welding skill.
1.
じめに
近 日本 く 支え 中 企業 熟遉 能者
高齢化や団塊世代 大量退職問題 若者 製造業
後継者 足 製造 術 能 継 問題 深刻化
い プラ チェ ン 化 コ 削減
完 成 品 現 地 調 遉 部 品 割 合 増 加 中 企 業
海外移転 余儀 くさ 国内製造業 空洞化 懸念さ
い [経済産業省 2012]
一方世界 的 価 格競争 対 応 高機 能 高品 質製
品 製造 移行や 戦略的 重要 基盤 術や先行 術
工 程 品 質 管 理 術 国内 製造 拠 点 開 発 海 外 拠点 水
展 開 機 能 化 急 速 行 わ い [経 済 産 業 省
2012] 新 展開 高度 能 術 有 熟
遉者 重要性 必要性 非常 高く い 早急 養
成 整え 必要 あ
能教育 OJT On the Job Training や作業
ュ チ 教 材 教育 支援 実
施さ い OJT ベ ラン 教授者役 実際 業務 通
新人教育 行う あ 企業 教育
主流 あ 企業特有 業務プ セ 直接教育 利
点 あ 業 務 並 行 実 施 教 授 側 多 大 負
荷 熟 遉 者 必 優 指 者 く 教
授法 指 受 い い 教授 ベ ば 生
う 結 教授者 学習者 情報共有 十
いわゆ 合わ い 教育 い 問題 生
情報共有問題 特 身体動作 う 能 教育
い 極 影響 大 い 能教育 チ 活用
教育支援 既 行わ 身体動作 重要 プ セ
情報 伝遉 能 あ 能動作 身体感覚や注
目 点 暗 黙 知 言 わ 知 識 教 授 者 主 観 的 判 断
主 観 的 表 現 表 出 さ 学 習 者 理 解 困 あ 場
合 多い 逆 学習者 う 情報 理解 教授者
把握 支援 い わ
身 体 動 作 能 プ セ 情 報 伝 遉
身 体 動 作 う 意 識 身 体 感 覚 動 作
い い 能実施者 明確化 共有
教育支援 開発 極 重要 あ
本 研究 被覆 溶接 対象 溶 接実
関 能情報 共有手法 案 目的 既報
品質工学手法 一 あ RT 法[立林 08] 用い 溶接
能 動 作 判 定 説 明 さ 能 動 作 筋 活 動
び熟遉度 関係性 い 解析 行 [松浦 12] [松浦
13] 解析 情報 学習情報 適 共有
困 あ 教育 目 的 情 報 構造 化 行
い い 能教育 段階 う 情報 示
ば 教 授 者 学 習 者 共 有 考 慮 い
い 考 え 本 発 表 情 報 共 有 実 現
能情報 構造化手法 検討 構造化 情報
共有 手法 案 行う
2.
共有
ため
技能情報
構造化
前章 述 う 能情報 教授者 学習者 共有
う 情 報 構 造化 必要 あ
能教育 現場 い 教授者 指示 意図 学習者
正 確 伝 わ い 学 習 者 う 理 解 い わ
い い 情報共有 足 非常 問題 い
能 教 育 現 状 問 題 点 問
題点 解決 能情報 構造化手法 い 案 行う
2.1 技能教育における情報共有 問題点
現 在 能 教 育 情 報 共 有 問 題 教 授 者 学
習者 立場 考察
教授者 問題点
指 内容 教授者 熟遉過程 依存 い 場合 多く
評価項目 評価基準 教授者 遊う場合 あ
教授情 報 適 類 い い 定量的項
目 定性的項目 客観評価 主観評価 混在 い
定性的項目 表現方法 教授者 依存 い
熟遉過程 い 評価項目間 関係性 明確 い
わ 結 フォ ン 直接 影 響 項 目
項目 間接的 影響 項目 混在 い
共有情報 構造 明確 い 学習者 理解状況
正確 把握 い
学習者 問題点
学 習 際 同 時 複 数 項 目 指 示さ 場合 あ
項目 着目 ば い わ 混乱
評 価項 目 相 互 関係 性 意識 い 指 さ 項
目 着目 学習 い 熟遉進度 遅
連絡先：松浦 慶総 横浜国立 大学大学院工学研究院 横浜
市 保 土 ヶ 谷 区 常 盤 79-5 045-339-4221
yoshim@ynu.acjp
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能情報 構造 理解 い い 能動作 身
体 仕方 い
共 有 い チベ ョン維 持 困
わ 自 合わ い指 いう状態
2.2 技能情報 構造化手法
教 授 者 学 習 者 情報 共 有 問 題 点 明 示さ 情 報
暗 含 い 情報 混 在 さ 情報 相互関係
能 教 育 特 複 雑 い 共 有 足 起 い
わ 能 情 報 う 認 識 い いう認 知
構 造 問 題 あ 考 え 品 質 工 学 手 法 一 あ 特 性 要
因図 応用 能情報構造化手法 案
特 性 要 因 図 現 象 や 結 特 性 特 性 影 響
え 要素 原因 関係性 整理 図 あ 特性 影
響 度合い 要因 階層化 い 品質管理 観点
5M 人 機械 材料 方法 測定 要因 類 関
係 性 い 視 覚 化 い 能 情 報 構 造 化 利
用 特性 能 フォ ン フォ ン 影
響 え 項目 主要因 明示 能 関
フォ ン 影響度 考慮 直接的 影響 及
主要因 い いく さ 主要因 影響 及 要因
子要因 孫要因 追加
う 要因 配置 フォ ン 直接影響
器具 状態 一番近く 配置さ 器具 操作 身
体 端部 手 足 体幹 記載さ 要因 子要因
評 価 項 目 記 載 際 定 量 的 評 価 四 角 定 性 的 評
価 丸 い 視 覚 的 表 現 身 体 う 動
い いう意 識 体 性感 覚 い 主 要因 点 線
直接繋 く
3.
溶接技能情報
構造化
本研究 手溶接 被覆 溶接 能 対象
い 被覆 溶接 能 教育 い 教本や ュ
い 器 具 扱 い 方 や 溶 接 品 質 影 響 及 溶 接
様 子 溶 接 姿 勢 い 記 載 あ 身 体 使 い方
い い 実 際 溶 接 業 務 実 施 い 事
業者 ンタビュ 能指 い 身体 関 内容
自発的 表出さ
事 例 教本 や ュ 記 載 品質 関 わ
溶接 能 記載 抽出 案 能情 報構造化 行う
使 用 文 献 ［ 林 91］ ［森 02］ ［ 田 03］ ［中
企業総合事業団 01］ あ
3.1 技能情報構造化事例
文献 手溶 接 能 関係 記載 抽 出
溶接品質 影響 考慮 能要因図 作成 行う
溶 接 品 質 直 接 的 影 響 項 目 溶 融 池 状 態
挙 い 定 性 的 表 現 写 真 図 記 載
あ 溶融池 同時 溶接外観 直接的 影響 ビ
記載さ い 次 2 影響 項目
記 載 あ う 溶 接 品 質 影 響
要因 抽 出 影 響 関 係 能要因 図 く 図
能要因図 溶接 能教育 現状 把握 今
後熟遉者 注目点 図示 情報共有 容易
期待さ
4.
まとめ
本 稿 能情 報 構 造化 視 覚 化 手 法 案 行
今後 能情報 構造化 容易 行え 開
発 計 測 定 量 タ 用 い 構 造 化 各 要 因 関 係 性
求 能情報 共有 実現
謝辞
本研究 科研費 23501100 助成 受 あ
参考文献 論文誌と同じスタイルを推奨
[経済産業省 12] 経済産業省: 通商白書2012 2012
[経済産業省 12] 経済産業省: 2012 版製造基盤白書 2012
[立林 08] 立林和夫 長谷川良子 手島昌一: 入門MT
日科 連出版社 2008
[松浦 12] 松浦 慶総 高田 一：溶接 能 熟遉度評
価法 開発 第26回人工知能学会全国大会 2012
[松浦 13] 松浦 慶総 高田 一：溶接 能 能 情報
示法 案 第27回人工知能学会全国大会 2013
[ 林 91] 林 一清 溶接 術入門 理工学社 1991
[森 02] 森 和夫 学び方 教え方 中央職業能力開発協
会 2002
[ 田 03] 田 敬 郎 溶接 集 神戸製鋼所溶接カ
ン 編 日本プラン ン ン 協会 2003
[中 企業総合事業団 01] 中 企業総合 事業団情 報 術
部 被覆 溶接実 ン 成12 度
く 人 材 支 援 基 盤 整 備 事 業 術 能 客 観 化 ュ
化等
図1 溶接 能情報 能要因図例
溶 接 品 質 溶融池
ビード 形状
大きさ
幅
余盛高さ
アーク
音
形状 形状
溶接棒 角度
パ ーン
速度 手
角度
ホル
角度
半身 腕
肩
視線
溶融池
アーク
半身
腰 足
肘
