RoboCup JapanOpen 2016 Rescue Robot League Team Description Paper
チーム名 所属
メンバー一覧（役割等も含む）
【注意点】
これまでのものではなく、 2016 年大会に参加予定のロボットについて記述すること。
（したがって、本書類への記載内容と実際のロボットが異なっていても構わない）
目的・アイデア・アピールポイント
◦ 目的・アイデア・アピールポイントを記述する。
ロボカップで行いたい評価・検証
•何を以ってアイデア・開発した技術が達成したと判断しようと するか？
•それがロボカップでどう評価できる（したい）と考えるか？
操作卓
操作卓に関する工夫点について記述する
（例）
・セットアップを短時間で行うための工夫
・運搬を容易にする工夫
通信
・有線 or 無線
・無線の場合は、使用予定チャンネルや使用予定機器の情報（型 番）を記載
地図生成方法
地図生成方法を記述する
移動のためのセンサ情報
ナビゲーションや移動に使用するセンサの情報（メーカ、型番 等）を記述する
要救助者認識のためのセンサ情報
要救助者発見・認識のために使用するセンサの情報（メーカ、 型番）を記述する。
ロボットの移動機構
移動・ナビゲーションのための機構について記述する。 ロボットの大きさ、重量について記述する。
その他の機構
ロボット搭載マニピュレータやセンサヘッドなど、移動・ナビ ゲーション以外の機構について記述する。
トレーニング方法
大会参加にあたりどのような訓練を行っているか、記述する
大会参加する中で得られた知見
大会出場経験のあるチームのみ記述する。本大会に参加して得ら れた知見について記述する
実災害現場への適用可能性
大会に参加するロボットが実際の災害現場でどのように有効か
、について記述する。
