勉強用資料 Android

(1)

「手作りA n d ro id ケータイでんわ」

日本A n d ro id の会関西支部長

株式会社ブリリアントサービス代表取締役

杉本礼彦

(2)

株式会社ブリリアントサービス　　　　　　http://www.brilliantservice.co.jp

「自己紹介」

■ 所属

株式会社ブリリアントサービス代表取締役

日本A n d ro id の会関西支部長

■ 経歴

携帯電話の黎明期から携帯電話ソフトウェアの技術者

として開発に携わる。

技術者である父親の影響で自分も技術者になる。

技術者に対し一方的に搾取しない会社を目指して設立

(3)

「会社紹介」

平成1 6 年1 1 月5 日設立社員数4 6 人

A n d ro id への取り組み

2 0 0 7 年1 1 月1 2 日 A n d ro id S D K を発表いちはやくA rm a d illo 5 0 0 にポーティング

「勉どろいど」というA n d ro id を勉強するチームを社内で立ち上げ。そのチーム員である梶谷亮太、藤井洋祐、河原豊、八木佑馬、

新谷正人、私杉本礼彦で一台携帯電話を手作りしてみよう！ということ

で始めたプロジェクトを紹介。

(4)

「はじまりは？」

A n d ro id で携帯電話を一台つくってみたいな。

「B e a g le b o a rd 」+「W S IM 」+「L C D 」で出来るんじゃねーの？

(5)

「なんで作りたいって思ったの？」

自分達で一台の携帯電話を作ってみたい！

通信、ドライバ、ハードウェアの結合などすべてのレ

イヤを担当して端末を作れるのではないか？

と、言う熱い思いから。

(6)

「本当は・・・」

杉本：「例えば、彼女や嫁はんから手編みのマフラー

とかもらうやろ？お返しに手作りケータイ渡せたら

かっこええで！」

社員A ：「モテる？」

杉本：「モテモテや！」

社員B ：「やる！」

(7)

「と、言うわけで、さっそく」

(8)

「B e a g le B o a rd 購入」

D ig iK e yでさっそく購入

「軍事目的に使いませんか？」

とか電話かかってくるけどそんなわけないからね。

注文して５日ほどで配達される。

(9)

「W C M F 入会」

入会費3 6 万！高い！

けど、

W S IM のI/ F 仕様書をG E T するにはこの方法しかない!

仕方がないので入会。

(10)

「神奈川県のE x .さんに追加基板依頼」

h t t p :/ / w w w .e x - in c .c o m /

回路設計プン基板設計を大手電子機器メーカーよ受託しい

超高速タを得意し高速アは非常高い実績

があ

(11)

「各主要デバイス紹介」

(12)

「こんな形！」

大きさは2 0 c m × 1 0 c m くらいあります。

小型化はやっぱりお金がかかります。手作り感丸出し

です。

(13)

「B e a g le b o a rd スペック紹介」

$ 1 4 9 でD ig iK e yで購入可能！安い！

・O M A P 3 5 3 0

A R M C o rt e x - A 8 6 0 0 M H z

C 6 4 x + D S P & v id e o a c c e le ra t o r G ra p h ic s O p e n G L E S 2 .0

・2 5 6 M B M D D R S D R A M + 2 5 6 M B N A N D

・S D / IO

・H D M I

・S 端子

・U S B O T G

(14)

「 B e a g le b o a rd スペック紹介２」

(15)

「L C D のスペック」

P R IM E V IE W

P D 0 3 5 V X 3 3 .5 インチ

2 6 万色 D ig it a l 6 b it R G B

サイズ：8 4 .2 5 x 6 5 .4 x 4 .5 5 L E D バックライト

(16)

「W - S IM スペック紹介」

データ通信では最大2 0 4 k b p s

W - O A M 対応のR X 4 2 0 A L

通信速度としては速くない

(17)

「なぜW - S IM ？」

無線機器に関する技術基準適合証明の取得に関する作業の省略製品開発期間の短縮とそれによる開発コストの縮小

無線機器開発技術のないメーカーでの開発・生産

技術基準適合証明（ぎじゅつきじゅんてきごうしょうめい）とは、小型の無線通信機器が電波法などの法令等によって定められている技術基準に適合していることの証明。

ものすごくお金がかかります。

W - S IM はそれが不要。

つまり、我々のような中小企業でもケータイをつくれる？

(18)

「やはり

B e a g le + W - S IM + A n d ro id

で携帯が作れる？」

(19)

「簡単な作業の流れ」

１．U S B O T G を動作させる

２．U S B H O S T を動作させる

３．A D B をU S B O T G で動作せる

４．P C M の入力、出力

５．W S IM の制御

６．R IL とW S IM の結合

７．W S IM に対してP C M の入出力

(20)

「簡単そう！出来たも同然！？」

(21)

「ところが・・・」

(22)

「苦しみの日々」

(23)

「１．U S B O T G を動作させる」

※ すべてブログに公開しています。

弊社のブログから以下のファイルをダウンロードする o m a p 3 _ b e a g le _ a n d ro id _ d e f c o n f ig 1 0 3 8 行目あたりビーグル向けのカーネルコンフィグファイル。

#

# O M A P 3 4 3 x h ig h s p e e d U S B s u p p o rt

#

# C O N F IG _ U S B _ M U S B _ H O S T is n o t s e t

# C O N F IG _ U S B _ M U S B _ P E R IP H E R A L is n o t s e t

C O N F IG _ U S B _ M U S B _ O T G =y / / U S B ガジェット C O N F IG _ U S B _ G A D G E T _ M U S B _ H D R C =y / / U S B ガジェット

(24)

「２．U S B H O S T を動作させる」

ビルドエラー回避のため、u s b-e h c i.c にパッチを当てます。

※ 6 / 2 0 のK e rn e l環境では、ビルドエラーが修正されています。

6 / 2 0 以降に環境を構築される場合は、このパッチは不要となります。

d if fファイル u s b - e h c i.p a t c h

上記L in k からパッチファイルを取得し、ターミナルウィンドでコマンドを入力していきます。

~mydroid$ cd kernel/arch/arm/mach-omap2 ~mydroid/kernel/arch/arm/mach- omap2$ patch < usb-ehci.patch パッチ後のソースファイル

m yd ro id / k e rn e l/ a rc h / a rm / m a c h - o m a p 2 / u s b - e h c i.c

(25)

「３．A D B をU S B O T G で動作せる」

６．１カーネルモジュールのインストール

A D B （デバッガ）を使用する場合、m a k e によって m yd ro id / k e rn e l 以下に生成された*.k o ファイルを、 S D カードのe x t 3 パーティション上に作成した

/ s ys t e m / lib / m o d u le s 以下にコピーします。

※ カレントディレクトリをm yd ro id / k e rn e l とし以下のコマンドを入力すれば見つかります。

(26)

「３．A D B をU S B O T G で動作せる２」

A D B (デバッガ)モジュールのロード設定を有効にし、S D カードe x t 3 パーティションのro o t ディレクトリにコピーします。

in it .rc

### Load some modules using ADB kernel module insmod /system/lib/modules/switch_class.ko insmod

/system/lib/modules/switch_gpio.ko insmod /system/lib/modules/g_android.ko

(27)

「３．A D B をU S B O T G で動作せる３」

P C 側のU S B設定

H O S T P C 側でB e a g le b o a rdのA D B を認識させる必要があります。そのU S B設定ファイルです。

5 0 - a n d ro id .ru le s

SUBSYSTEM==“usb”,SYSFS{idVendor}==“18d1”,MODE=“0666”

SUBSYSTEM==“usb_device”, SYSFS{idVendor}==“18d1”,MODE=“0666”

このファイルをP C 側の / e t c / u d e v / ru le s .d にコピーします。その後、以下のコマンドにてc h m o d してください。

(28)

「４．P C M の入力、出力」

A L S A の結合

lo c a l_ m a n if e s t .x m l の修正

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<remove-project name="kernel/common"/>

</manifest>

(29)

「A L S A サウンドドライバ」

m yd ro id / b u ild / t a rg e t / b o a rd / g e n e ric / B o a rd C o n f ig .m k

# c o n f ig .m k

#

# P ro d u c t - s p e c if ic c o m p ile - t im e d e f in it io n s .

#

# T h e g e n e ric p ro d u c t t a rg e t d o e s n 't h a v e a n y h a rd w a re - s p e c if ic p ie c e s .

T A R G E T _ N O _ B O O T L O A D E R := t ru e T A R G E T _ N O _ K E R N E L := t ru e

T A R G E T _ N O _ R A D IO IM A G E := t ru e H A V E _ H T C _ A U D IO _ D R IV E R := t ru e B O A R D _ U S E S _ A L S A _ A U D IO := t ru e B U IL D _ W IT H _ A L S A _ U T IL S := t ru e

(30)

「起動！」

D V Iから無理やり横取りしてるL C D も元気に表示してます。 P C M のサウンドも動いて音も鳴ってます。

U S B O T G が動いてA D B も動いています。

U S B H O S T 経由でキーボードも動いています。

(31)

「次はW - S IM の結合をします」

(32)

「ところが・・・・」

B e a g e lB o a rd を破壊してしまいました。

やはりソフト屋が知識もないのにいろいろコネクリまわすとロク

なことがありませんな。

B e a g le B o a rd が起動しなくなってしまいました。

(33)

「B e a g le B o a rd を購入しなおし」

(34)

「B e a g le B o a rd R e v C 2 は

すでに注文終了在庫なし」

(35)

「R e v C 3 ３台購入」

(36)

「納品！されたので続き」

６月2 4 日に納品！

さっそく、新品のB e a g le B o a rd に取替え！！

(37)

「A L S A が結合されて、U S B O T G が動

作するソフトウェアバージョンで起動を

チャレンジ」

(38)

「普通に起動するはずなのに・・」

(39)

「あれ？U S G O T G が認識しない？」

(40)

「A L S A も認識しない？」

(41)

「あれ？あれれ？」

ビーグルボードR e v C 3 のドキュメントを見ると・・・

T W L 4 0 3 0 →

B B S R M C 3 のドキュメント以下の1 4 ページに

「R e p la c e d T W L 4 0 3 0 w it h T P S 6 5 9 5 0 」と書いてある。

つまり

R E V C 2 からC 3 になったタイミングで

基板上の半導体であるT W L 4 0 3 0 からT P S 6 5 9 5 0 に変わったっ

てことです。

(42)

「 T P S 6 5 9 5 0 って何？」

テキサスインスツルメンツのサイトの説明では以下のようになっ

ています。

In t e g ra t e d P o w e r M a n a g e m e n t IC w it h 3 D C / D C 's , 1 1

L D O 's , A u d io C o d e c , U S B H S T ra n s c e iv e r, C h a rg e r

電源管理とオーディオコーデック、U S B トランシーバなどが

セットになったものと書かれている。

(43)

「こいつ・・・」

(44)

「A U D IO 回路図」

モロに影響しています。

(45)

「U S B O T G 回路図」

こちらもモロに影響しています

(46)

「がーん！」

「５．W S IM の制御」

「６．W S IM に対してP C M の入出力」

どころか、かなり戻りが発生しました。

(47)

「現状のまとめ」

R E V C 3 でもう一度以下の手順のやり直し

１．U S B O T G を動作

２．U S B H O S T を動作

３．A D B をU S B O T G 経由で動作させる。

４．A T コマンドをW S IM におくる。

5 ．P C M の入力、出力

(48)

「 7 月2 日

R E V . C 3 でU S B O T G を動作成功！」

(49)

「 7 月7 日

R E V . C 3 でU S B H O S T を動作成功！」

(50)

「 7 月1 2 日

R E V .C 3 で

A D B をU S B O T G 経由で動作成功！」

(51)

「7 月1 5 日夜

R IL とW S IM 結合完了！」

(52)

「 7 月1 7 日夜

R E V .C 3 で

A T コマンドをW S IM に送り応答が帰って

きました。」

(53)

「あと、もう少し！」

(54)

「続きはW E B で」

(55)

「で、結局」

(56)

「簡単にできるの？」

(57)

「全然、思ったより大変。」

(58)

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「手作りA n d ro id ケータイでんわ」

日本A n d ro id の会 関西支部長

株式会社ブリリアントサービス 代表取締役

杉本 礼彦

「自己紹介」

■ 所属

株式会社ブリリアントサービス 代表取締役

日本A n d ro id の会 関西支部長

■ 経歴

携帯電話の黎明期から携帯電話ソフトウェアの技術者

として開発に携わる。

技術者である父親の影響で自分も技術者になる。

技術者に対し一方的に搾取しない会社を目指して設立

「会社紹介」

「はじまりは？」

「なんで作りたいって思ったの？」

自分達で一台の携帯電話を作ってみたい！

通信、ドライバ、ハードウェアの結合などすべてのレ

イヤを担当して端末を作れるのではないか？

と、言う熱い思いから。

「本当は・・・」

杉本：「例えば、彼女や嫁はんから手編みのマフラー

とかもらうやろ？お返しに手作りケータイ渡せたら

かっこええで！」

社員A ：「モテる？」

杉本： 「モテモテや！」

社員B ：「やる！」

「と、言うわけで、さっそく」

「B e a g le B o a rd 購入」

D ig iK e yでさっそく購入

「軍事目的に使いませんか？」

とか電話かかってくるけどそんなわけないからね。

注文して５日ほどで配達される。

「W C M F 入会」

入会費3 6 万！ 高い！

けど、

W S IM のI/ F 仕様書をG E T するにはこの方法しかない!

仕方がないので入会。

「神奈川県のE x .さんに追加基板依頼」

回路設計 プ ン 基板設計を大手電子機器メーカーよ 受託し い

超高速 タ を得意 し 高速 ア は非常 高い実績

があ

「各主要デバイス紹介」

「こんな形！」

大きさは2 0 c m × 1 0 c m くらいあります。

小型化はやっぱりお金がかかります。手作り感丸出し

です。

「B e a g le b o a rd スペック紹介」

「 B e a g le b o a rd スペック紹介 ２」

「L C D のスペック」

P R IM E V IE W

P D 0 3 5 V X 3 3 .5 インチ

2 6 万色 D ig it a l 6 b it R G B

サイズ：8 4 .2 5 x 6 5 .4 x 4 .5 5 L E D バックライト

「W - S IM スペック紹介」

データ通信では最大2 0 4 k b p s

W - O A M 対応のR X 4 2 0 A L

通信速度としては速くない

「なぜW - S IM ？」

「やはり

B e a g le + W - S IM + A n d ro id

で携帯が作れる？」

「簡単な作業の流れ」

１．U S B O T G を動作させる

２．U S B H O S T を動作させる

３．A D B をU S B O T G で動作せる

４．P C M の入力、出力

５．W S IM の制御

６．R IL とW S IM の結合

７．W S IM に対してP C M の入出力

「簡単そう！出来たも同然！？」

「ところが・・・」

「苦しみの日々」

「１．U S B O T G を動作させる」

「２．U S B H O S T を動作させる」

「３．A D B をU S B O T G で動作せる」

「３．A D B をU S B O T G で動作せる２」

「３．A D B をU S B O T G で動作せる３」

「４．P C M の入力、出力」

日本A n d ro id の会関西支部長

株式会社ブリリアントサービス代表取締役

杉本礼彦

株式会社ブリリアントサービス代表取締役

日本A n d ro id の会関西支部長

杉本：「モテモテや！」

入会費3 6 万！高い！

回路設計プン基板設計を大手電子機器メーカーよ受託しい

超高速タを得意し高速アは非常高い実績

「 B e a g le b o a rd スペック紹介２」

「納品！されたので続き」

B B S R M C 3 のドキュメント以下の1 4 ページに

電源管理とオーディオコーデック、U S B トランシーバなどが

どころか、かなり戻りが発生しました。

R E V . C 3 でU S B O T G を動作成功！」

R E V . C 3 でU S B H O S T を動作成功！」

A D B をU S B O T G 経由で動作成功！」

きました。」