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![図 9: 実験に使用した災害救助ロボット Kenaf 図 10: 実験でのデータの流れ 6 まとめと今後の課題 複数の移動ロボット情報統合のための座標系モデル を提案，実装し複数のロボットを用いて実験を行った． 今回のモデルでは座標系変換自体にはノイズの考慮が 無く，複数の変換経路がある場合は，ノイズが最小と なる経路を使うべきであり，ノイズをどう扱うかは今 後の課題である． 参考文献 [1] 中央防災会議「防災情報の共有化に関する専門調 査会」: 防災情報の共有化に関する専門調査会報 告, 平成 15 年](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123deta/5698638.16710/5.892.91.426.122.441/ロボットデータまとめロボットモデルロボットに関するに関する.webp)
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