訂正一覧:mbedマイコンによるモータ制御設計法

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全文

(1)

●p.22, 式(1.7)右辺は「KT i

●p.24, 図1.20のもっとも上のブロック内の「KT」は「φ」

●p.64, 式(1.109)の左辺と右辺第3項が逆 ●p.116, 下から4行目の上に次の文章を加筆

 「Compile」をクリックするとerrorが出た場合は、キャプチャ1に示すように次のことを 行ってください。

(a) 新規プログラムの中にDCmotorのcppファイルをすべて入れる

 左上の「New」をクリック → 新規プログラムの中のmain.cppを右クリックして

Delete → インポートしたDCmotorの中のcppファイルをすべて新規プログラムの中に ドラッグ&ドロップ

(b) 新規プログラムの中にLibraryを2つインポート

 左上の「Import」をクリック → Libraryタブを選択 → Search欄に「QEI」と入力 してエンター → AuthorがAaron BerkのQEIをダブルクリック

 左上の「Import」をクリック → Search欄に「rtos」と入力してエンター →  Authorがmbed officialのmbed-rtosをダブルクリック

(c) 上記手順1)~4)を実行

(2)

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参照

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