機 薄型 構造 超高速衝突
電気的現象 研究
長岡 洋一
博士 学
総合研究大学院大学
物理 学研究
学専攻
成
Abstract
Currently, more than 10 million space debris larger than 1 mm exists in earth orbit. The probability of collision with 1 mm size space debris is estimated approximately once per year for a standard size spacecraft. The space debris mitigation guidelines to prevent the creation of new debris have been implemented recently, but the amount of debris is still increasing year by year. It is practically required to clarify the effects of debris hypervelocity impact on spacecraft and reflect the knowledge in the spacecraft design to minimize the impact damage. In the research field of the hypervelocity impact, the structural damage associated with the penetration, cratering, and secondary debris ejection has been well studied, but the electrical damage has been drawing little attention so far. However, the electrical effects induced by the hypervelocity impact, such as plasma production, electromagnetic radiation, and electrical potential change, could give a serious damage to the satellite electrical systems.
In many cases, the largest part of spacecraft exposed to the space environment is the solar array panel. The area of solar array panel usually amounts to 30-40% of the total surface area of the standard satellite. On the other hand, from a standpoint of space structure, thin planar structure typically around 1 mm thickness is more and more used to reduce the transportation cost, especially for large-scale spacecraft. The thin film solar array, planar antenna, and inflatable thin truss have recently started being used. One of the typical examples for the large space infrastructure in the future is the Solar Power Satellite (SPS), the gigawatt class power station in space. It is believed that the SPS system will be constructed from film mirrors, thin film solar arrays, and thin planar antennas in km-scale structures.
As the threat of collisions with the space debris increases with the spacecraft surface area, we have to consider the unavoidable collision damages in its mission life for the large-scale spacecraft. Since the thin-film solar cells less than 1mm thick is regarded to become the mainstream in the future, my research has been concentrated on the electrical effects induced in the hypervelocity impacts to thin planar structure with less than 1 mm thickness.
The objective of my research is to clarify the propagation of impact plasma over the planar target and the change of electrical potential of the metal target, by conducting hypervelocity impact experiments using a light gas gun. By establishing physical models associated with the impact plasma and potential change, we will be able to predict the electrical effects induced by the impact of the space debris or meteoroids, and to assess the possible risk in the phase of spacecraft design.
In the hypervelocity impact experiment, an Al projectile, spherical 3.2 mm in diameter and 45-47 mg in weight, was used. The impact velocity was between 5.5 km/s and 6 km/s. Metal plates with 0.1-3 mm
in thickness to simulate thin-film or thin-plate solar cell array were used for the impact target. The experiments were carried out in a vacuum less than 4×10-2 Pa, to avoid the collisional effect of the residual gas to the plasma propagation. The impact plasma was measured by an array of plasma probes distributed near the impact point. The expansion of the luminous gas cloud was observed by a high-speed video camera. Combining the particle and optical data, the propagation of impact plasma was analyzed in three dimensions. The electron temperature to calculate the plasma density was assumed to be the same temperature as the luminous gas cloud which was derived by using spectroscopic method under the black-body approximation. The charging effect at the impact was studied by measuring the potential of the target plate which was electrically isolated from the chamber wall.
The major results obtained in the hypervelocity impact experiment are summarized as follows; (1) Dependence of plasma density on the propagation angle
The plasma propagated mostly at the angle less than 30 degree from the target surface. The experimental results show that a high-density plasma, typically 1013 - 1015 cm-3 at 10 cm from the impact point, propagated along the surface of the target.
(2) Plasma propagation velocity
The propagation velocity both for the plasma and the luminous gas cloud had nearly the same profile, which means they were in local thermal equilibrium at the initial phase when they were produced at the impact point. The plasma velocity was generally highest along the target surface and decreased with the angle from the surface.
(3) Change of electrical potential of the target
The potential of the target reached +7 ~ +12 V within 100 ns and then decreased slowly with time. The potential was measured with a capacitance 200 pF between the target and chamber wall.
Based on the experimental results, physical models associated with the electrical effects at the hypervelocity impact of the spherical projectile on the planar target are proposed. They are summarized as follows;
(1) Propagation model for the impact plasma
The model based on a drift Maxwellian distribution suggests that the maximum plasma density is deceased with the distance from the impact point (L) as L-3. The experimental results show that the maximum plasma density decreased as L-4 ~ L-5. If we assume that the background gas density
temporarily increased at the impact, the experimental results are reasonably explained by the model. Since the possible increase of the ambient gas density is peculiar to the laboratory experiment configuration, the L-3 dependence is applicable to the impact phenomena in space.
In the model, the impact plasma is ejected uniformly in the allowable open space with an initial velocity distribution of Maxwellian type. This model suggests the peak plasma density is maximum in the direction along the target surface and is decreased as separated from the surface. The experimental results show that the plasma density was maximum between 70° and 90° and decreased as the angle got smaller. Thus the model can explain the dependency on the propagation angle observed in the experiment.
(2) Model for change of electrical potential
The potential change of the target at the impact is explained by the Maxwellian electron energy distribution. It is interpreted that the electrons faster than the ions caused the rapid initial positive charging and then the charging was relaxed in the effect of the macroscopic plasma motion in the target chamber. The charging voltage observed in the experiments are consistent with the model calculation.
Based on the experimental results and proposed models, it is possible to predict the risks caused by the electrical effects of the hypervelocity impact on spacecraft in the space environment.
(1) Risk of impact plasma
The plasma density observed in the experiment was as much as 1015 cm-3 at 10 cm from the impact point, which is much higher than the ionospheric plasma density by the 9th order of magnitude. For the solar array voltage more than 100 V, it is reported that the ambient plasma density more than 1010 cm-3 has a potential risk for the electrical discharge. The amount of the plasma production depends on the impact velocity, mass and material of the projectile, and thickness and material of the target. But if we apply the experimental results and the plasma propagation model directly to the solar array panel in space, the area for the discharge risk could be extended 1-2 m around the impact point.
(2) Risk of potential change
The potential of the conductive panel or cable can be changed or fluctuated at the hypervelocity impact. If we apply the experimental results and the charging model directly to the solar array cables in space, the potential change amounts to 10 V level. The charging effect will be higher for the larger plasma production. The potential change will propagate through the wires to reach the internal electrical systems and could give a harmful interference in the logic circuits.
概 要
現 地球周回軌遈 mm 1000 万個
い 言わ 地球周回 機 遀用中 数 回程 mm
衝突 生 能性 あ 。近 減策
行わ う い 総 々増加 傾向 あ
後 開発 衝突 機 及 響 解明 必須 あ 。
機 や 超高速衝突 研究
主 構造的損傷 関 研究 行わ 。例え 機 防護 関連 被衝
突体 貫通限界 貫通孔 形状 衝突 生 放
出形態 関 研究 あ 。構造的破壊 衝突 発
生 伝 高周波帯 電磁波放射 発生 伴う被衝突体 電 変動現象 生
機 電気的 響 及 能性 あ 超高速衝突 電気的現象 研究 非
常 要 あ 。
多 場合 機表面 最大 面積 占 部 陽電池 あ 一般的
地球周回 人 衛星 陽電池 全表面積 30~40% 占 い 。特
後 開発 輸送 減 目的 薄膜 陽電池 面 ン
ン 構造 軽 大型 薄 構造 型的 厚 1mm 程 本
格的 使用 う 考え い 。 将来 超大型 構造物 型例
あ 級 陽発電衛星 主要部 あ 集 部 発電部 送電部 全
薄 構造 想 い 。 衝突確率 機 表面積 広
高 う 大型 構造物 や
衝突 避 響 評価 必要 あ 。近い将来 機 大
電力 伴う 軽減 目的 mm 程 厚 薄膜 陽電池 使用 主
流 想 本研究 厚 mm 薄 対
貫通型衝突 生 電気的現象 研究 対象 。
本研究 薄 貫通型超高速衝突実験 行う 衝突 空
間的 伝 衝突部 電 変動 特性 明 物理 構築
目的 実施 。 超高速衝突現象 機 及 電
気的 響 衛星 設計段階 評価 能 学的知見 得
能 考え 。 実験 単一元素 構成 厚 0.1mm~3.0mm
金属薄 対 直径 3.2mm 質 45-47mg 金属球 速 6km 程
衝突 実験 行 。衝突部 中心 配置
空間的 布 計測 。 伝 関連 現象 あ 高温 発
現象 衝突発 雲 高速 。 結果 比較 伝
特性 明 。 密 求 際 衝突発 3 波長 計測 求
温 用い 。一方 被衝突物体 生 電 変動 ン 絶
縁 状態 ン 間 発生 電 計測 。本研究 得
衝突 電 変動 関 主 実験結果 次 あ 。
密 伝 角 依 性 面 30 角 範 密
最大 角 。特 響評価 要 衝突 沿面方向
伝 密 実験 行 材料 場合 衝突 置 距 10cm 置
1013~1015 cm-3 程 あ 。
伝 速 計測 伝 速 高速
画像 求 発 雲 伝 速 程 あ 。 両者
遀動 等 い 考え 。
衝突部 電 変動 衝突部 持 静電容 200pF 程 場合 発生 電
変動 最大値 V~ V 程 あ 。 電 最大値 要 時
間 100ns 程 あ 。
薄 対 球形 衝突 場合 電気的現象
物理 構築 。 結果 示 。
衝突 伝
実験 実験 実験 ン 残留 響 伝 距
~ 乗程 減衰 布 仮 本
密 距 乗 減少 示 。
放出 幾何学的 伝 能 空間 限 仮 伝 能 範
時間 共 変 。実験結果 密 あ 角 最大
伝 最大 角 性的 示 。
電 変動現象 物理
電子 ン 移動 差 一部電子 脱 ン 過剰 衝突
部 帯電 考え 。 新 粒子 布
布 あ 仮 衝突部 電 変動 生 いう 立 。
基 い 計算 結果 計測 電 比較 本 電 変動 明 あ
示 。
実験結果 物理 機 対 超高速衝突 生 電気的 響
示唆 。
衝突 響
本実験 計測 密 伝 距 依 性 仮 発電電 100V
場合 放電開始 閾値 密 1010cm-3 面 1~2m 範
響 及ぶ 推 。比較的衝突確率 高い直径 1mm 衝突 生 密
本実験 得 密 桁程 い 仮 場合 放電
生 領域 1m 程 。
電 変動現象 響
陽電池 あ い 機表面 電気伝 部 衝突 発生 場合 衝突部 対
地容 応 電 発生 電 変動 伝 ン 通 衛星 部 伝
い 能性 あ 。本実験 観測 10V 電 変動 総 1015個 対
地容 数 pF 場合 あ 本実験 電 変動 大 減衰 部
伝 場合 回路等 悪 響 及 能性 あ 。
i
目 次
第 章 序論 ... - 1 -
. 機 電 傾向 ... - 1 -
. 環境 ... - 1 -
. 超高速衝突現象 研究背景 ... - 3 -
. . 超高速衝突 電気的現象 ... - 3 -
. . 超高速衝突 電気的現象 機 及 響... - 4 -
. 本研究 目的 ... - 5 -
. 本論文 容 ... - 6 -
第 章 超高速衝突実験装置 計測手法 ... - 7 -
. 超高速衝突実験装置 実験装置 配置 ... - 7 -
. 計測機器 計測手法 ... - 10 -
. . 高速 衝突発 雲 ... - 10 -
. . 高温 温 計測 ... - 11 -
. . 法 衝突 計測 ... - 14 -
. . 衝突部 電 変動計測 実験配置 ... - 17 -
. . 走査型電子顕微鏡 元素 析 ... - 19 -
. 実験項目 実験条件 ... - 22 -
第 章 超高速衝突実験 結果... - 24 -
. 高速 衝突発 雲 結果 ... - 24 -
. 温 計測結果 ... - 29 -
. 衝突側 計測結果 ... - 31 -
. . 電流波形 伝 速 角 関係... - 31 -
. . 電流 密 算出 ... - 37 -
. . 密 伝 距 関係 ... - 38 -
. 超高速衝突 電 変動 計測結果 ... - 40 -
. SEM/EDS 元素 析 ... - 43 -
. . 表面 観察 ... - 43 -
. . 捕捉 表面 観察 ... - 47 -
. 本章 実験結果 ... - 53 -
第 章 実験結果 解析 ... - 54 -
. 衝突 伝 ... - 54 -
. . 衝突 伝 ... - 54 -
. . 密 伝 距 依 性 ... - 62 -
ii
. . 密 伝 角 関係 ... - 64 -
. . 衝突 伝 実験結果 比較 ... - 67 -
. 衝突部 電 変動 ... - 68 -
. . 電 変動現象 ... - 68 -
. . 実際 発生電 推 ... - 70 -
. . 理論 比較 ... - 73 -
. . 発生 要 関 検討 ... - 76 -
第 章 機 衝突 響評価 対策 ... - 77 -
. 衝突 伝 響評価 対策 ... - 78 -
. 電 変動 電源系 え 響評価 ... - 79 -
第 章 本研究 結論 ... - 82 -
第 章 本研究 後 展望 課題 ... - 85 -
付録 粒子 速 布 関 考察 ... - 87 -
参考文献 ... - 89 -
謝辞 ... - 93 -
iii
目 次
. - NASA ORDEM2000 計算 2010 布 ... - 2 -
. - 薄 超高速衝突現象 薄 自体 及 構造的 響 電気的 響 ... - 5 -
. - 超高速実験装置 全体写真 ... - 8 -
. - 実験装置 全体 ... - 8 -
. - 実験領域 拡大 ... - 9 -
. - 本実験 角 義 衝突側 貫通側 義 ... - 9 -
. . - 衝突発 雲 用 高速 配置 写真 ... - 10 -
. . - 波長強 観測用 配置 写真 ... - 12 -
. . - 配置 ... - 12 -
. . - ン ン ン ン 性能確 ... - 13 -
. . - 外観 ... - 15 -
. . - 計測回路 ... - 15 -
. . - 配置 写真 ... - 15 -
. . - 実験 ン 配置 表例 ... - 16 -
. . - 電 変動計測時 実験 ン 写真 ... - 18 -
. . - 電 変動計測 実験配置 電気接続 ... - 18 -
. . - 捕捉 写真 ... - 20 -
. . - 捕捉 置関係 ... - 21 -
. - 高速 観測 発 雲 伝 Al ... - 25 -
. - 高速 観測 発 雲 伝 Cu ... - 26 -
. - 衝突発 雲 時間変 求 伝 速 Al ... - 27 -
. - 衝突発 雲 時間変 求 伝 速 Cu ... - 27 -
. - 高速 観測 発 雲 伝 Ti, Ta, W, Ag ... - 28 -
. - 波長 強 時間変 温 Al ... - 30 -
. - 波長 強 時間変 温 Ti ... - 30 -
. . - 各方向 設置 電流 時間変 Al ... - 32 -
. . - 各方向 設置 電流 時間変 Ag ... - 33 -
. . - 伝 速 伝 角 関係 Al, Cu ... - 34 -
. . - 伝 速 伝 角 関係 Ti ... - 35 -
. . - 伝 速 伝 角 関係 Ta ... - 35 -
. . - 伝 速 伝 角 関係 Ag ... - 36 -
. . - 衝突発 雲 衝突 伝 速 比較 Al ... - 36 -
. . - 90 方向 伝 距 電流 関係 ... - 38 -
iv
. . - 最大 密 伝 距 関係 Al, Cu, Ag ... - 39 -
. - 電 計測結果 Cu ... - 41 -
. - 電 計測結果 Ag ... - 41 -
. - 電 計測結果 Al ... - 42 -
. . - 実験後 生 貫通孔 Ag ... - 43 -
. . - Ag 元素 析結果 ... - 44 -
. . - Ag 元素 析結果 ... - 44 -
. . - 貫通孔周辺 元素 析結果 ... - 45 -
. . - 貫通孔周辺 元素 析結果 ... - 45 -
. . - 貫通孔周辺 元素 析結果 ... - 45 -
. . - 貫通孔周辺 衝突 元素 析結果 ... - 46 -
. . - 貫通孔周辺 衝突 元素 析結果 ... - 46 -
. . - 実験後 捕捉 #26 Ag 厚 500 m ... - 48 -
. . - 捕捉 表面状態 模式 ... - 49 -
. . - 捕捉 SEM 画像 放出角 80.5 ... - 49 -
. . - 捕捉 生 部 溶融物 析 結果 ... - 50 -
. . - 捕捉 面 溶融物 析結果 ... - 50 -
. . - 捕捉 画像 #22 Ta 厚 100 m ... - 52 -
. . - 伝 ... - 55 -
. . - 単 立体角あ 放出 θ角依 性 ... - 58 -
. . - 伝 求 空間的 布 ... - 61 -
. . - . . - 式 数値的 解い 結果 ... - 61 -
. . - 規格 最大 密 伝 距 関係 ... - 63 -
. . - 最大 密 伝 角 関係 Al ... - 64 -
. . - 最大 密 伝 角 関係 Cu ... - 65 -
. . - 最大 密 伝 角 関係 Ag ... - 65 -
. . - 最大 密 伝 角 関係 Ti ... - 66 -
. . - 最大 密 伝 角 関係 Ta ... - 66 -
. . - 電 変動現象 ... - 69 -
. . - 電 変動計測 等価回路 ... - 72 -
. . - 電流波形 総 推 ... - 74 -
. . - 時刻 tp 衝突 空間 布 ... - 74 -
. - 接地 SPG: Single-point ground [57] ... - 81 -
. - 多 接地 MPG: Multipoint ground [57] ... - 81 -
v
表 目 次
表 . - 最近 大型 高電 機 例 [1] ... - 1 -
表 . - 実験条件一覧 ... - 23 -
表 . - 電 計測結果 ... - 40 -
表 . . - #26 捕捉 観察結果 放出角 80.5 ... - 51 -
表 . . - 電 計測結果 計算 比較 ... - 75 -
表 - 人 衛星 部 各 構成 [49]-[51] ... - 77 -
- 1 -
第 章 序論
. 宇 機のバ 電圧の傾向
80 頃 衛星 1kW 程 多 90 後半 10kW 程
衛星 遀用 う い 。 静 軌遈 通信 利用 多 現
20kW 弱 衛星 主流 い 。 う 人 衛星 発電電力 大電力
伴い 熱損失 減 軽減 目的 高い電
電 用い う い 。大電力 伴う 電 昇 傾向
表 . - 示 。 開発 初期 80 28V 多 用い い
表 示 う 90 中 50V 使用 う 90 後半
大型静 衛星等 100V 主流 い 。現 最 発電電 高い ISS
電 160V あ 。 電 高い 放電 生 や
機 電 高電 傾向 機周辺 放電 深刻
考え 。
. ペー 環境
意味 あ 活動 行う 地球 衛星軌遈 周
回 い 人 物体 義 人類 開発 生 あ 。
固体 燃焼 生 酸 人
衛星等 表面 塗料 燃料 ン 生 人
表 . - 最近 大型 高電 機 例 [1]
称 国 高 用途 打 発電電力
[kW]
電 [V] ADEOS 日本 軌遈 地球観測 1996 8.0 32~50 ETS-VI 日本 静 軌遈 技術試験 1994 6.0 32~50
日本 静 軌遈 通信実験 2008 6.1 50
ISS 軌遈 人基地 2000 65 160
Terra 軌遈 地球観測 1999 2.5 127
DS-1 惑星間軌遈 惑星探査 1998 2.5 100
ETS-VIII 日本 静 軌遈 通信 2004 7.5 110 Boeing 702 静 軌遈 通信 放送 2000 18 100 Muses-C 日本 惑星間軌遈 惑星探査 2003 2.0 120
- 2 -
衛星 破爭 破爭等 あ 。大 遀用 終え 人 衛星や
最終段及び 付属 ン や 類 あ 。
ン終了後 人 衛星 残留推薬や 載 爆発 生 [2]。 軌遈
軌遈 暴露 物体 回 表面観察 行う 材質 調
い 。 軌遈 構成比 体積密 2.8g/cm3 や
50% 最 多 次い 8.9g/cm3 銅 30% 1.8g/cm3 樹脂 4.5g/cm3
ン 10% い [3][4]。 表的 環境 ESA
MASTER [6][7] NASA ORDEM [8] あ 。 . - NASA ORDEM2000 計算 2010 時 軌遈 高 400km 軌遈傾斜角 51.6彰
空間 布 示 。現 地球周回軌遈 mm
1000 万個 い 言わ [9] 地球周回 機
mm 衝突 数 1 回程 割合 生 能性 あ 。
例え . - 軌遈 場合 直径 mm 衝
突確率 計算 10kW 発電 相当 25m2 陽電池 対 5
1 回 確率 衝突 生 。軌遈 総 々増加
傾向 あ 後 開発 衝突 機 及 響 評価
必須 あ 。特 大型構造物 ン期間中 や
衝突 避 あ 響 最 限 対策 必要 あ 。
国際 ン ISS 1cm 1~10cm 10cm
種類 類 対策 立 10cm い 軌遈 予測 一時的
軌遈高 変更 回避行動 あ [10]。 対
的 損傷 い う 構造 対策 講 い 。
. - NASA ORDEM2000 計算 2010 布
高 400km 軌遈傾斜角 51.6 [3][5]
- 3 -
. 超高速衝突現象の研究背景
機 や 超高速衝突 主
衝突部 構造的損傷 関 研究 行わ 。例え 機 防護 関連
被衝突体 貫通限界 貫通孔 形状 衝突 生
放出形態 関 研究 あ [11]-[22]。衝突物体 被衝突物体 貫通 薄 関
現象 固体 液体状 放出物 衝突側 貫通側 生 数
m/s 速 放出 数 km/s 超高速 放出 。
機 対 衝突や 士 衝突 新 発生 次的
発生 置 次 い 。
. . 超高速衝突に る電気的現象
超高速衝突 生 電気的現象 衝突 電磁波放射[23] 被衝突物体 電
変動 あ 。電磁波 衝突 生成 放射 い 考え [24]
被衝突体 電 変動 衝突 原因 生 現象 あ 考え 。
本論文 着目 衝突 振 舞い 衝突部 電 変動現象 関 研究背景
。
衝突 関 研究
衝突 生 研究 電荷 研究 電子温 密
計測等 行わ い 。 電荷 研究 多 機 載 微粒子衝突
検出器 校 等 目的 行わ い 。 載検出器 校 実験 得 経験式
検出器 得 解析 衝突物体 特徴 衝突速 衝突物体 質 材質
や 空間 布 関 知見 得 。検出器 衝突部近傍
衝突部 対 電 加 電極 設置 電荷増幅型
ン 用い 超高速衝突 発生 電荷 Q+ 負電荷 Q- 測 [25][26]。
校 実験 多数行わ 様々 条件 い 衝突 生
総電荷 電荷 負電荷 総和 Q影 衝突質 m 衝突速 v 経験式 Q影
m v 調 値 1.0 程 値 検出器 材質 異 2.5~4.5 程
範 いう結果 得 い [27]-[29]。
惑星 学 Crawford Schultz ン 法
衝突 密 計測 行わ い [30]。 実験 Al 対 Al 球
速 5.4km/s 衝突角 面 基準 15 衝突
衝突 置 直線距 170mm 設置角 面 基準 66
置 設置 影10V 周波数 5kHz 周期 200 s 弦波 加 電流電
- 4 -
特性 得 密 109~1011[cm-3] 電子温 ~4500[K] いう結果 得
い 。 実験 掃引周波数 計測値 伝 現象 終了
後 実験 ン 密 電子温 あ 伝 過程
計測結果 い 考え 。
衝突部 電 変動 関 研究
NASA ESA 開発 土星探査機 Cassini 土星 ン 通過 際
機 ン ン 間 状 電 変 計測 い [31][32]。
状 電 変 機構体表面 衝突 発生 ン 電子
移動 遊い 一部 電子 脱 機 瞬間的 帯電 結
果 ン 電 波形 観測 考え い [32]。 脱電子 帯電 Q
衝突部 静電容 C ン 計測 電 V 用い Q=CV 求
。
. . 超高速衝突に る電気的現象 宇 機に及ぼす影響
超高速衝突 生 衝突 機 及 電気的 響 研究 模擬
陽電池 対 衝突実験 行わ い 。JAXA 氏 発電状態 模擬
陽電池 対 衝突実験 行 衝突前後 発電 変 計測 衝突
響評価 行わ [33]。 後 行わ 九 業大学 赤星 福 長崎 研
究 発電状態 模擬 陽電池 衝突時 信号等 計測 陽電池
発電電 衝突誘起 放電 関係等 報告 い [34][35][36]。 Brandhorst
実験 衝突領域 LEO GEO 環境 模擬 発電状態 あ 陽電
池 対 衝突実験 行わ [37][38]。 う 機 用い い 陽
電池 対 衝突実験 行わ 電気的 響 評価 研究 い 。
放電 引 起 原因 い 衝突 伝 形態 物理的
特徴 細 調 電気的 響 研究 い い。 機
衝突 電 変動 § . . 述 う 土星探査機 Cassini 学
観測装置 発生電 検出 い 衝突 伴う発生電
機 え 響 評価 例 い。
- 5 -
. 本研究の目的
機 や 超高速衝突 . - 示
う 構造的 響 電気的 響 考え 。本 研究 主 機械
的損傷 関 研究 行わ 。例え 機 防護 関連 被衝突体 貫通
限界 貫通孔 生 形状 厚 設置間隔
衝突 生 成 遀動 関 研究 あ 。一方 衝突 電
気的 響 衝突 発生 伝 高周波帯 電磁波放出 発生
伴う被衝突体 電 変動 挙 電気的現象 十 解明
機 及 響 評価 い い。実際 機 構体 外側 陽
電池や ン 電気的要素 あ 一般的 人 衛星 場合 陽電池
機表面 全表面積 30~40% 占 い 。衝突 生成 露出 電
気部品 や帯電 絶縁体表面 放電 引 起 能性 あ 。 衝突部
電 変動 載機器 響 及 能性 あ 。
本研究 超高速衝突 電気的 響 注目 薄 貫通型超高速衝突実
験 行う 衝突 伝 特性 衝突部 電 変動 特性 明
物理 構築 目的 実施 。
超高速衝突現象 陽電池 え 電気的 響や 衛星 設計段階 評価
う 。 本研究 薄 貫通型衝突 研究対象 理
非貫通型 場合 表面 伝 主 衝突 初期
発生 特性 薄 場合 あ 考え 及び 近い将来大電
力型 高電 型 陽電池 軽 薄膜 主流 想
あ 。
. - 薄 超高速衝突現象 薄 自体 及 構造的 響 電気的 響
- 6 -
. 本論文の内容
第 章 § . 機 電 傾向 § . 環境 § .
超高速衝突 生 電気的現象 機 え 響 研究状況 本研究 新規
性 § . 本研究 目的 い 述 。
第 章 実験方法 い 明 。§ . 超高速衝突実験 使用 実験装
置 段式軽 銃 実験 ン § . 計測方法 衝突発 雲
温 計測 計測 電 計測 SEM/EDS
元素 析 § . 実験条件 い 述 。
第 章 超高速衝突 生 現象 計測結果 い 明 。§ . 高速
衝突発 雲 結果 § . 温 計測 § .
衝突 計測結果 § . 衝突部 電 変
動 § . 元素 析結果 示 。
第 章 第 章 述 結果 関 考察 行う。§ . 衝突 生成
伝 関 物理 § . 衝突部 電 変動 関 物理 立
実験結果 比較 結果 い 述 。
第 章 第 章 述 超高速衝突実験 結果 第 章 述 物理 基
い 超高速衝突 生 電気的現象 衝突 電 変動現象 機 え
響 い 述 。 第 章 本論文 述 第 章 本研究
後 課題 い 述 。
- 7 -
第 章 超高速衝突実験装置と計測手法
§ . 段式軽 銃 動作原理 実験 ン 周辺 配置 明 § .
計測方法 い 明 。 § . 実験条件 い 述 。
. 超高速衝突実験装置と実験装置の配置
超高速衝突 模擬 実験 行う 学研究所
実験 超高速衝突実験装置 用い 。 . - 及び . - 実験装置全体
写真及び構成 示 。実験装置 段式軽 銃 実験 ン 構成 い
。 段式軽 銃 火薬 燃焼 加速 ン 子 軽い水素や
気体 縮 超高速 射出 装置 あ [39]。金属
球 発射 場合 金属球 保持 容器 使用 。本実験 使
用 装置 使用 場合 直径数 質 数十
金属球 速 6km 程 発射 。銃 発射
速 発射管 実験 ン 間 設置 組 検出器
成 速 計測装置 計測 通過時 強 変 時間差 検出
器間 距 速 計測 。 段式軽 銃 流
側 大型 ン 隔壁 経路 真空 ン ン 拡散
ン 計測装置 設置 実験 ン 配置 い 。実験 ン
径 35 cm 幅 70 cm 容積 50 Litter あ 。 . - 実験 ン 周辺
拡大 示 。本実験 衝突 生 高温 物理的特性 計測
目的 あ 実験直前 状態 衝突 高温 響 え
実験 ン 残留 力 十 い値 保 要 あ 。 実験
ン 厚 12 m PET 隔壁 経路 設置
段式軽 銃側 隔絶 拡散 ン 用い 実験領域 10-3Pa 真空引 。
実験時 衝突後 力 昇 真空 ン 合 避 拡散 ン
真空配管 間 あ 閉 。 閉 段式軽 銃
発射 数 時間 要 衝突直前 実験 ン
力 10-2Pa 中 程 。衝突 伝 対 残留 響 考慮
段式軽 銃 発射 直前 電 真空計 力計測 行い 力
計 表示値 記録 家庭用 速 30frames/sec 用い 。
本論文 貫通 場合 注目 研究 い
衝突 面 衝突面 衝突側 び 貫通 い
側 貫通側 称 。 衝突側 貫通側 角 . -
う 法線方向 基準 0 沿面方向 90 義
- 8 -
。 義 衝突 生 放出物 固体状 液体状 衝突発 雲
高温 衝突 飛散角 伝 角 設置角 等 い
論 際 用い 。
. - 超高速実験装置 全体写真
. - 実験装置 全体
DP 拡散 ン RP ン
- 9 -
. - 実験領域 拡大
. - 本実験 角 義 衝突側 貫通側 義
- 10 -
. 計測機器,計測手法
. . 高速度 に る衝突発光雲の 影
衝突 生 発 雲 高速 Hyper Vision HPV-1 島津製作所 使
用 。 . . - 実験領域 置関係 示 。 最速 100 万
/ 間隔1 s 102 枚 連続 能 あ 。 回 実験 速
50 万 / 間隔2 s 25 万 / 間隔 4 s 設
行 。 結果 312搬260 81120 画素 各画素 8bit 保
。 学系 衝突 置 焦 合わ ン Nicon 焦 距 50mm
使用 。高速 衝突発 雲 伝 様子 観測 う
進行 向 対 垂直 配置 。
. . - 衝突発 雲 用 高速 配置 写真
- 11 -
. . イ ー に る高温 の温度計測
黒体輻射特性 衝突側 高温 温 算出 衝突発 強 3 波
長 観測 。計測波長 門 実験[40] 参考 500nm 700nm 900nm ン
幅 40nm 選 各波長 ン 組 合わ 。
. . - 示 う 衝突 置 向 う ン
外 設置 。 . . - 示 う 中央 ン 床 水 方向 見 う
設置 あ 対 ン 10彰 角 衝突 置 見 う 設置
い 。 面 行 ン 付 置 見 う 設置
。 ン 面 前 直径 13mm 絞 入 い 。絞
面 距 28mm あ ン 部 角 影13彰 入 設
計 い 。衝突 置( ン 面 距 340mm) 直径 160mm 空間 見
。
S1223-01 浜 用い 。
面積 3.6搬3.6mm 端子間容 150pF あ 。 軸
長 1m, 静電容 100pF 測 器 直接接続 。 応答速
主 回路中 CR 時 数 決 高速応答 計測 能 う 測 器 入
力 ン ン 50Ω 。計測回路 時 数 CR=250pF搬50Ω=12.5ns あ
衝突発 計測 十 応答 あ 。 性能 感
ン 面 ワ 場合 電流 変換 割合 表 。
使用 ン 波長 500nm, 700nm, 900nm 感 0.3A/W, 0.48A/W, 0.57A/W あ 。 計測 使用 500nm, 700nm, 900nm ン
ン 幅 40nm 透過率 66% 61% 66% あ 。本 性能評価
ン ン ン ン 用い 行 。色温 既知 ン ン ン
ン DC12V 色温 3300K ン 面 距 340mm 置 置い 色温
計測 計測回路 性能評価 行 。 結果 . . - 示
。 本計測 対象物 温 計測 確 。
- 12 -
. . - 波長強 観測用 配置 写真
学 付 観測視 中央 衝突 置
う 配置 い 。
. . - 配置
- 13 -
. . - ン ン ン ン 性能確
○ 各波長 相対強 各種補 。実線 3300K 特性曲線 あ 。
0 500 1000
0 0.5 1
波長 [nm]
計測値 [相対値]
- 14 -
. . ロー 法に る衝突 マの計測
本研究 電極 用い 測 行う 法[41]
計測 行 。 . . - 使用 外観 示 。 電極 直径
6mm 厚 0.5mm 型 あ 電極 10mm 間隔 向 い合わ 電極裏
面 絶縁物 覆 。 . . - 計測回路 示 う 電極間 9.6V 一 電
加 電 加 電極間 到遉 回路 閉
密 温 応 電流 流 。通常 法 中 挿入
電極 電 変 電 電極 流入電流 関係
計測 超高速衝突 発生
伝 単発現象 あ 現象 生 い 間 加電 掃引
電流電 特性 得 い。 本実験 ン飽和電流
計測 十 考え 9.6V 一 電 電極間 加 衝突
ン飽和電流 計測 行 。 加電 一 い 電流電 特性
電子温 求 い § . . 述 衝突発 計測 中性
温 計測 中性 間 熱 衡 仮 電子温 推 。
計測 絶縁型 多 ン 入力 DM3300 電 測
用 HSV 型 ン 使用 。 装置 周波数応答 DC~10MHz 入
力 ン ン 1MΩ あ 。計測時 ン ン 速 20MS/s 50ns 間隔
。 . . - 付近 設置 配置例 示 。高速
観測 高温 衝突発 雲 衝突 面 水 方向 拡
傾向 あ 一部 あ 衝突 伝 角 伝 速 や密
異 予想 。 衝突 伝 角 依 性 調 .
. - 示 う 計 14 個 衝突側 5 方向 30 ~90 15
10 個 Ch1~10 貫通側 4 方向 60 30 20 10 各 1 個 Ch11
~14 設置 。衝突 置 距 衝突側 30 45 60 75 方向
60~80mm 程 衝突側 90 方向 100~200mm 程 貫通側 60 方向 30 方向 20 方向 10 方向 40mm 65mm 100mm 140mm 程 あ 。衝突側
90 方向 設置 Ch1~3 Ch4~6 密 周 空間
伝 共 う 減衰 伝 距 依 性 調 目的 設置 。衝突 置
電極 距 Ch1~Ch3 100mm 140mm 180mm あ Ch4
~Ch6 100mm 150mm 200mm あ 。 3 組 伝
距 密 関係 計測 。Ch1~3 2 枚 電極 面 並行
配置 衝突 置 響 面 並行
方向 伝 計測 。 直接 流側 設置
響 い う 飛行方向 見
5 設置 い 。 示 配置 表的 例 あ
- 15 -
実験 若 異 配置 い 。
. . - 外観
2 枚 型電極 製 支柱
保持 。
. . - 計測回路
ン ン 一時的 流 大電流
電 降 い う 挿
入 い 。
. . - 配置 写真
- 16 -
. . - 実験 ン 配置 表例
ン 配置 。Ch1~Ch3 Ch4~Ch6 垂直方向 配置
。 飛行方向 ン 見 。Ch1~Ch3 Ch4~Ch6
う 配置 い 。 衝突 置 衝突 置
距 若 異 Ch1~Ch3 100mm 140mm 180mm あ Ch4~Ch6 100mm 150mm 200mm あ 。
- 17 -
. . 衝突部の電位変動計測に ける実験配置
電 変動計測時 実験 ン 写真 . . - 電 変動計測 実
験配置 . . - 示 。 固 実験治 製 あ 実験
ン 通 ン 実験 基準電 電 い 。
固 際 固 部 表面 絶縁 ン
貼 ン 電気的 絶縁 う 。
角 固 両端 1cm搬10cm 面積 固 部 接 い 。 部
実験治 金属面 絶縁 対向 い 行 ン
ン 構成 1 所あ 100~175pF 程 静電容 あ 。実験
固 部 静電容 異 い 厚 1mm 場合
角 4 所 際 面 中央 僅 隙間 生 い あ 。
厚 1mm 場合 厚 3mm 場合 実験治 間 距 長
静電容 60~80pF 程 値 い 。 実験 ン 設置
前後 実験 間 静電容 計測値 変
実験 ン 間 浮逿容 無視 程 大 あ 考え 。
間 計測 軸 使用 配線
周 置関係 変動 浮逿容 計測 え 響 極力 減 。LCR
用い 間 計測 実測 ン
ン 2μH ン 250pF あ 。電 変動 計測
Agilent, DSO7034A 使用 。本装置 入力 ン ン 1 MΩ 14 pF 周波数帯域 350 MHz あ 。
電 変動現象 衝突時 発生 関係 予想
電 計測 時 総 推 目的 用い
密 測 実施 。 配置 . . - 示
あ 。
- 18 -
. . - 電 変動計測時 実験 ン 写真
写真 衝突実験後 あい 貫通孔 観察 。
. . - 電 変動計測 実験配置 電気接続 C11+C12=200~350pF C4=54pF
- 19 -
. . 走査型電子顕微鏡に るイ の元素分析
SEM/EDS [42]
捕捉 捕え 元素 析 走査型電子顕
微鏡 SEM; Scanning Electron Microscope 付属 散型検出器 EDS; Energy Dispersion Spectroscope 用い 。観察 走査型電子顕微鏡 SM-510 Topcon
用い 観察時 電子銃 加速電 15kV 。特性 X 線 検出器
散型X線 器 DX-4 EDAX 使用 。 検出器 原子番号 B 素
原子番号 U ン 時 析 能 あ 特性 X 線 検出 際
解能 150eV あ 。
SEM EDS 元素 析 原理 明 。 原子核 周 回 電子
原子核 拘束 い 電子 結合 大 持 電子
原子 入射 入射電子 原子 殻 電子 放出 。 空
軌遈 外殻 電子 う 差 持 X 線 特性 X 線
放出 。特性 X 線 元素 固 波長 持 X 線 計測
照射対象 元素 能 あ 。特性 X 線 検出 X 線 固体
電 作用 利用 半 体検出器 行う。Li 拡散 Si 半 体検出器 X 線 入
射 入射 X 線 強 比例 電子- 孔対 生成 対 数 電流 計
測 。EDS 熱雑音 減 液体窒素 い 。特性 X 線
EDAX 検出器 飛び込 比例 微弱 電流 Si 結晶 流 。
微 電流 電 変換 電 遊い 横軸
ン 数 縦軸 構成 。 特性 X 線 多
発生 。 置 観察対
象 元素 特 。
捕捉 観察方法
SEM EDS 用い 捕捉 表面 元素 析 行い
表面 溶融物 高温 痕跡 元素 特 。SEM/EDS 行
捕捉 元素 析 結果 § . 示 。本 析 主 目的
伝 高温 一部 含 固体や液体状態 元素 析
行う あ 。特 高温 元素 析 衝突 元素 あ
考え 振 舞い 解析 要 あ 。
析対象 元素 組 合わ 理論 基 測 線
い 手法 必要 場合 あ 。 本研究
元素 析 あ 線 手法 適用 必要
い う 特性X線 い い銅 捕捉 選択
。 . . - 捕捉 配置 . . -
- 20 -
捕捉 置関係 示 。 衝突側 放出 調
中心 100mm 置 面 垂直 捕捉 設置 。
捕捉 材質 Al Cu 2 種類 あ 。Cu 捕捉 SEM/EDS 元素
析 行う あ Cu 捕捉 両側 設置 Al 捕捉 広い範 布
様子 調 あ 。Cu 捕捉 60mm搬60mm あ 両側
60mm搬190mm Al 捕捉 設置 。Cu 捕捉 中心 衝突
場合 衝突面 30 角 範 放出 布 調
う 配置 。
. . - 捕捉 写真
- 21 -
. . - 捕捉 置関係
- 22 -
. 実験項目と実験条件
超高速衝突 生 電気的現象 的 評価 段式軽 銃 衝突
実験 計 29 回行 。 厚 100 m~500 m, 1mm, 3mm 金属 6 種 類 Al, Ti, Cu, Ag, Ta, W 用い 。 直径 3.2mm 質 45mg~47mg 球 材質 AL5052 用い 衝突速 5.3~6.3km/s あ 。
本実験 使用 金属薄 大 # ~ 10cm搬20cm #
~ 10cm搬10cm あ 。衝突 生 高温 実験 ン 中
伝 過程 実験 ン 残留 衝突 響 減
実験直前 実験 ン 均自 行程 距 程
う 実験直前 残留 4×10-2Pa 空気 均自 行程 200mm
う 実験 行 。本論文 扱 実験条件 表 . - 示 。
- 23 -
表 . - 実験条件一覧
#
実験時 力 [Pa]
空気 均 自 行程 1/nσ [cm]
高速
F 値 衝突速
[km/s]
直径
[mm] [mg] 材質 大 [cm搬cm]
厚 [mm]
密 [g/cm3]
面密 [g/cm2]
6 5.48 3.2 47 Al 10搬20 0.5 2.7 0.135 0.04 25.1 4 7 5.43 3.2 47 Al 10搬20 0.1 2.7 0.027 0.03 28.2 4 8 5.39 3.2 47 Al 10搬20 0.3 2.7 0.081 0.04 22.7 4 9 5.44 3.2 47 Ag 10搬20 0.2 10.49 0.210 0.04 24.5 4 10 5.78 3.2 47 Al 10搬20 0.2 2.7 0.054 0.08 12.2 4 11 5.53 3.2 47 Al 10搬20 0.4 2.7 0.108 0.08 12.2 4 12 5.25 3.2 47 Cu 10搬20 0.5 8.92 0.446 0.08 12.2 4 13 5.52 3.2 47 Cu 10搬20 0.1 8.92 0.089 0.08 11.9 2 15 5.48 3.2 47 W 10搬20 0.1 19.25 0.193 0.11 8.2 4 17 6.02 3.2 45 Cu 10搬20 0.5 8.92 0.446 0.030 31.0 2.8 18 6.28 3.2 45 Cu 10搬20 0.1 8.92 0.089 0.028 33.2 2.8 19 5.96 3.2 45 Al 10搬20 0.5 2.7 0.135 0.024 38.8 2.8 20 6.02 3.2 45 Ti 10搬20 0.1 4.54 0.045 0.021 30.0 2.8 22 6.04 3.2 45 Ta 10搬20 0.1 16.65 0.167 0.070 13.3 2.8 24 5.55 3.2 45 Cu 10搬10 0.5 8.92 0.446 0.036 25.8 2.8 25 6.16 3.2 45 Cu 10搬10 0.5 8.92 0.446 0.039 23.8 2.8 26 5.83 3.2 45 Ag 10搬10 0.5 10.49 0.525 0.044 21.1 2.8 27 5.94 3.2 45 Al 10搬10 0.3 2.7 0.081 0.012 77.5 2.8 28 6.07 3.2 45 Al 10搬10 3.0 2.7 0.810 0.028 33.2 2.8 29 5.72 3.2 45 Al 10搬10 1.0 2.7 0.270 0.040 23.3 2.8
- 24 -
第 章 超高速衝突実験の結果
本章 超高速衝突実験 実験結果 い 述 。§ . 衝突発 雲 高速
画像 § . 波長 測 温
計測結果 § . 計測 衝突 測 結果 § .
電 変動現象 計測結果 § . 元素 析結果 い 示 。
. 高速度 に る衝突発光雲の 影結果
高速 衝突発 雲 伝 様子 例 衝突側 Al
厚 100 m 500 m 画像 . - 示 。発 雲 衝突側 主 面 沿
方向 拡散 貫通側 発 強 衝突側 比 非常 い。衝突 生 発
雲 衝突時 発生 高温 一部 電 状態 あ 想 。各
発 雲 置 追跡 発 雲 伝 速 次元的
求 。 . - 示 画像 6 s 降 発 雲 拡 遅
い う 見え 発 雲 空間 拡 単 体積あ
発 強 弱 見 現象 考え 。高速 画像 .
- (b) 求 発 雲 伝 速 . - 示 。空間 伝
発 弱 考慮 衝突 4 s 画像 伝 速 求 。
Cu 場合 高速 連続写真及び 伝 速 .
- . - 示 。い 用い 場合 衝突発 雲 伝 速
面 近い 速 発 雲 伝 速 角 依 性 あ 。発 雲 伝
速 解析 行 い い 材料 Ag Ti Ta W 材 発 雲
連続写真 . - 示 。い 衝突側 発 雲 主 沿面方向 伝
い 。一連 連続写真 後半 実験装置 次衝突
発 や実験 ン 壁面や実験 表面 生 射 衝突発 雲
動 追跡 い 。
- 25 -
. - 高速 観測 発 雲 伝 Al
#7, 厚 100 m #6, 厚 500 m
- 26 -
. - 高速 観測 発 雲 伝 Cu
#18, 厚 100 m #17, 厚 500 m
- 27 -
. - 衝突発 雲 時間変 求 伝 速 Al
#6 厚 500 m
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0
5 10 15
伝 角 [ ]
発雲伝速 [km/s]
. - 衝突発 雲 時間変 求 伝 速 Cu
#12 厚 500 m
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0
5 10 15
伝 角 [ ]
発雲伝速 [km/s]
- 28 -
(a) (b) (c) (d) . - 高速 観測 発 雲 伝 Ti, Ta, W, Ag
a #20, Ti , 厚 100 m b #22, Ta , 厚 100 m c #15, W , 厚 100 m d #16, Ag 厚 100 m
- 29 -
. イ ー に る温度計測結果
本研究 中心波長 500nm 700nm 900nm ン 幅 40nm ン
付 用い 衝突発 強 計測 波長 強
. - 式 黒体輻射 式 温 1000K 変え ン
高温 温 算出 。§ . . 述 う 衝
突 置 向 う 設置 直径 150mm 広い範 入射 構造
い 。 発 雲 伝 速 10km/s 視 半径 75mm あ
衝突後 7.5 s 時間 75[mm] / 10[km/s] = 7.5 s 観測視 広
い 降 時間帯 視 発 雲 広 い 。 本計測
全体 均的 温 高温 温 計測 い 。
� = � {exp (−ℎ �ℎ ) − } . -
h ン 数 6.626×10-34[J s] c 速 2.998×108 [m/s] 波長 [m] kB ン 数 1.38×10-23[J/K] T 黒体 温 [K] あ 。Al
Ti 波長 強 時間変 . - 計測 時間間隔
0.4 s . - 計測 時間間隔 0.04 s 示 。縦軸 衝突発 計測値
感 [A/W] ン 透過率 換算 強
あ 。Al 場合 各 強 比 温 算出 Ti
場合 自体 響 除 数 時間
均 温 算出 。発 雲 温 . - 示 Al #19
厚 500 m 場合 発 立 後 1.2 s 15000K あ 1.6~2.4 s 温 傾向 あ 。2.8~3.6 s 経過 時 温 11000K~18000K
衝突 射 入射 響 考え 。
Al 場合 衝突後 高温 温 5000K~15000K あ 推
。 . - 示 Ti #20 厚 100 m 場合 衝突
後 強 最大時刻 11000K 後 衝突 2 s 経過 時 8000K 4 s
経過時 7000K 程 い 。Ti 場合 衝突後 高温 温 7000K
~11000K あ 推 。
- 30 -
. - 波長 強 時間変 温 Al
#19 厚 500 m
0 2 4 6 8 10
0 0.1 0.2
0 5000 10000 15000 20000 : 500nm
: 700nm : 900nm : 温
時刻 [s]
計測値 [W] 強比求温 [K]
. - 波長 強 時間変 温 Ti
#20 厚 100 m
0 10
0 1 2
0 5000 10000 15000 : 500nm
: 700nm : 900nm : 温
時刻 [s]
計測値 [W] 強比求温 [K]
- 31 -
. 衝突側に ける マ計測結果
. . ロー 電流波形, マ伝 速度と角度の関係
計測 電流波形 型例 Al 計測
結果 . . - Ag 計測結果 . . - 示 。 波形
横軸 衝突時刻 計測 衝突発 立 時刻 基準
時刻 あ 。衝突 置 設置 置 距 信号 得
置 到遉時刻 伝 速 求 。
密 最大 時刻 伝 速 求 。 . . - (a)
#7, #27, #11, #6, 厚 100 m~500 m . . - (b) 銅 #13, #18 厚 100 m 500 m . . - ン #20, 厚 100 m . . - 銀
#9, 厚 200 m . . - ン #22, 厚 100 m
場合 伝 速 伝 角 関係 示 。60 角
電流 S/N 悪い 時間 確 伝 速 確
求 困 あ 。 60 角 設置
求 伝 速 示 い 。 結果 伝 速 90 近
大 傾向 あ 。 #6 厚 300 m 場合
衝突発 雲 伝 速 比較 結果 . . - 示 。 示
う 衝突発 雲 伝 速 程 あ 高速
衝突発 密 高い部 表 い 考え 。
- 32 -
Ch1 角 74.3 距 66.4mm
Ch2 角 41.8 距 71.1mm
Ch3 角 61.6 距 67.2mm
. . - 各方向 設置 電流 時間変 Al
#6 厚 500 m
0 10 20
-0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
時刻 [s]
電流 [A]
0 10 20
-0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
時刻 [s]
電流 [A]
0 10 20
-0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
時刻 [s]
電流 [A]
- 33 -
Ch1 角 73.3 距 69.8mm
Ch2 角 45 距 73.5mm
Ch3 角 61.4 距 56.4mm
. . - 各方向 設置 電流 時間変 Ag
#9 厚 200 m
0 10 20
0 0.5 1 1.5
時刻 [s]
電流 [A]
0 10 20
0 0.5 1 1.5
時刻 [s]
電流 [A]
0 10 20
0 0.5 1 1.5
時刻 [s]
電流 [A]
- 34 - a Al
b Cu
. . - 伝 速 伝 角 関係 Al, Cu
40 50 60 70 80 90
0 10 20
: # 7 (Al 100 m) : #27 (Al 300 m) : #11 (Al 400 m) : # 6 (Al 500 m)
伝 角 [ ]
伝速 [km/s]
40 50 60 70 80 90
0 10 20
伝 角 [ ]
伝速 [km/s]
: #13 (Cu 100 m) : #18 (Cu 100 m)
- 35 -
. . - 伝 速 伝 角 関係 Ti
#20 厚 100 m
40 50 60 70 80 90
0 10 20
伝 角 [ ]
伝速 [km/s]
. . - 伝 速 伝 角 関係 Ta
#22 厚 100 m
40 50 60 70 80 90
0 10 20
伝 角 [ ]
伝速 [km/s]
- 36 -
. . - 伝 速 伝 角 関係 Ag
#9 厚 100 m
40 50 60 70 80 90
0 10 20
伝 角 [ ]
伝速 [km/s]
: #9 Ag 200m
. . - 衝突発 雲 衝突 伝 速 比較 Al
#6 厚 500 m
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0
5 10 15
伝 角 [ ]
伝速 [km/s]
発 雲伝 速 伝 速
- 37 -
. . ロー 電流 の マ密度の算出
通常 法 電 対 電流 関係 あ 電流-電 特性
得 電子温 Te ン飽和電流 Iio 求 流入 ン電流 表
. . - 式 電子密 Ne 求 。
� = κ� e ( )/ S . . -
Ii0 ン飽和電流[A] 比例 数 0.6 e 素電荷 1.602×10-19 [C] kB
ン 数 1.38×10-23[J/K] mi ン 質 [kg] Te 電子温 [K] S
電極面積[m2] あ 。 本実験 う 超高速衝突 生 伝
加電 掃引 電流-電 特性 得 い ン飽和電
流 計測 十 考え 9.6V 大 一 電 電極間 加
電流 ン飽和電流 時間変 計測 。 空間 布 式
う ン飽和電流 Ii0 電流 求 電子温 Te 計測
直接求 い。 衝突 一部電 状態 あ
高温 中性 生成 生成直後 衝突 置近傍 生成
気体 非常 高密 あ 中性 衝突 頻繁 起 中性
局所熱 衡状態 考え 。 § . 得 衝突後
高温 温 5000~10000K 範 あ いう計測結果 電子温 5000~
10000K 範 あ 仮 計算 。
材質 構成 い 考え 本計算 粒子
材質 構成 場合 材質 構成 場合 い
密 算出 。 伝 過程 両極性拡散 仮 い
温 電子温 用い 粒子 質 ン 質 用い 。
§ . . . . - . . - 示 電流波形 電流値 電子
温 一 あ 仮 密 比例 表 い 。
示 う 密 あ 時刻 最大 後 減少 い 。
- 38 -
. . マ密度と伝 距離の関係
密 伝 距 う 減衰 調 90 方向
距 変え 箇所 設置 計測 行 。 表例 Al
#27 厚 300 m 対 衝突実験 得 Ch4~Ch6 電
流波形 . . - 示 。
本計算 § . . 明 粒子 材質
構成 場合 材質 構成 場合 い 密 算
出 。 材 Al Cu Ag 場合 い 90 方向 伝 各
置 密 最大値 . . - (a)~(c) 示 。
一 計測値 示 電子温 想
幅 5000~10000K 及び 材質 質 差
密 算出幅 示 あ 中央値 示 あ 。
示 う 最大 密 空間 伝 共 減衰 伝 距
乗 乗 減衰 。最大 密 伝 距 関係 伝
得 結果 踏 え § . . 細 解析 行う。
. . - 90 方向 伝 距 電流 関係
各 衝突 距 中 示 。 #27 Al , 厚
300 m
時刻 [μs]
電流[mA]
0 5 10 15 20
0 10 20 30 40
50 :Ch4 196.2mm
:Ch5 146.1mm
:Ch6 196.1mm
- 39 -
(a) Al #27 厚 300 m
(b) Cu #24, 25 厚 500 m
(c) Ag #26 厚 500 m
. . - 最大 密 伝 距 関係 Al, Cu, Ag 両軸対数表示
1011 1012 1013 1014
#27 Ch1-3
#27 Ch4-6
最大密 [cm-3]
伝 距 [mm]
90 100 200 250
1011 1012 1013 1014 1015
#24 Ch1-3
#24 Ch4-6
最大密 [cm-3]
伝 距 [mm]
90 100 200 250 10
11
1012 1013 1014 1015
#25 Ch1-3
#25 Ch4-6
最大密 [cm-3]
伝 距 [mm]
90 100 200 250
1011 1012 1013 1014 1015
#26 Ch4-6
最大密 [cm-3]
伝 距 [mm]
90 100 200 250
- 40 -
. 超高速衝突に る電位変動の計測結果
本 ン 衝突時 電 計測結果 い 述 。衝突時 電
計測 Al Cu Ag 対 計 回行 。 ~ 各実験 観
測 電 波形 示 。波形 時刻 衝突発 立 時刻
あ 衝突 時刻 示 い 。 衝突
生 100 s 程 前 計測電 昇 衝突前 電 V 程
い 。 衝突 電 変 衝突直前 電 基準 。
表 . - 各衝突実験 実験条件 衝突速 ン 間 静電容
立 電 及び立 時間 示 。計測波形 衝突後 100ns 最大
電 後 2~3μs 程 時間 や 電 減少 い 。 立
降 い 場合 計測系 響 振動的 波形 周波数 6.0
影0.2MHz 範 あ 。本実験 う 金属薄 対地容 200~350pF 程 直径 3.2mm 質 47mg 球 速 6km/s 程 衝突 場合 +7
~+12V 程 電 変動 計測 。
表 . - 電 計測結果
#
衝突 速度
ターゲッ ターゲッ と ン 間 衝突後の 立ち上
材質 厚さ の静電容量 ピー 電圧 時間
[km/s] [ m] [pF] [V] [ns]
25 6.16 Cu 500 198 11.8 67
26 5.83 Ag 500 200 9.5 118
27 5.94 Al 300 200 6.8 100
28 6.07 Al 3000 349 8.5 115
29 5.72 Al 1000 221 7.3 114
- 41 -
. - 電 計測結果 Cu
#25 厚 0.5mm
0 10 20 30
-5 0 5 10 15
時刻 [s]
発生電 [V]
. - 電 計測結果 Ag
#26 厚 0.5mm
0 10 20 30
-5 0 5 10 15
時刻 [s]
発生電 [V]
- 42 -
(a) # Al 厚 0.3mm
(b) # Al 厚 3.0mm
(c) # Al 厚 1.0mm
. - 電 計測結果 Al
0 10 20 30
-5 0 5 10 15
発生電 [V]
時刻 [s]
0 10 20 30
-5 0 5 10 15
発生電 [V]
時刻 [s]
0 10 20 30
-5 0 5 10 15
発生電 [V]
時刻 [s]
- 43 -
. SEM/EDS に るイ の元素分析
. . ーゲッ 表面の観察
SEM/EDS 用い 表面 Cu 捕捉 表面 付着 衝突 元
素 析 行 。 #26 Ag 厚 500 m 実験結果 い 明
。 学顕微鏡 観察結果 . . - 示 。
元素 析 Ag 貫通孔 表面 貫通孔周 表面 行 。
貫通孔周 部 指 。
面 間 0.1mm 程 隙間 あ 厚 0.1mm 程 あ 。
観察結果 . . - . . - 示 。 . . - 示 う
表面 銀 部 表面 溶融
材 付着 い 。 外側 材
付着 い い部 あ 材 銀 確 表面 溶融
い 。 大部 材 あ 表面 付着 い
考え 。 . . - . . - . . - . . - .
. - 貫通孔周辺 . . - 隣 置 部 表面 様子
示 。Ag 表面 材 Ag 材 Al 溶融物
付着 い 。 溶融物 衝突 置 放出 考え 。 . . -
状 衝突痕跡 放出物 面 斜 衝突 生
あ 示 う 斜 衝突 痕跡 非常 少
大部 溶融物 付着 あ 。
. . - 実験後 生 貫通孔 Ag
厚 500 m #26
- 44 -
. . - Ag 元素 析結果
Ag #26 厚 500 m 貫通孔周辺 SEM 画像 中 材 Ag 緑
表示 材 Al 赤 表示 。画像 側 貫通部 あ 。
中 画像 側 黒い部 特性X線 計測 部 あ 。
. . - Ag 元素 析結果
Ag #26 厚 500 m 貫通孔周辺 SEM 画像 中 材 Ag 緑
表示 材 Al 赤 表示 。 . . - 示 Al Ag 境界部
2000 倍 倍率 観察 結果 あ 。
- 45 -
. . - 貫通孔周辺 元素 析結果
Ag 表面 SEM 画像 中 材 Ag 緑 表示
材 Al 赤 表示 。貫通孔 周辺 。SEM 画像 黒 い部
箇所 示 い 。
. . - 貫通孔周辺 元素 析結果
Ag 表面 SEM 画像 中 材 Ag 緑 表示 材 Al 赤
表示 。 多 溶融 付着 銀 。
. . - 貫通孔周辺 元素 析結果
Ag 表面 SEM 画像 中 材 Ag 緑 表示 材 Al
赤 表示 。貫通孔 周辺 。SEM 画像 黒 い部
箇所 示 い 。
- 46 -
. . - 貫通孔周辺 衝突 元素 析結果
Ag 表面 SEM 画像 中 材 Ag 緑 表示 材 Al
赤 表示 。溶融物 Al あ 。
. . - 貫通孔周辺 衝突 元素 析結果
Ag 表面 SEM 画像 中 材 Ag 緑 表示 材 Al
赤 表示 。
- 47 -
. . イ 捕捉板表面の観察
衝突 解析 粒子 成 関 知見 得 要 あ 。
通常 電 い 衝突 発生 大部 高温 あ
発生 少 い 考え 両者 似通 成 あ 考え 。
衝突 置 放出 高温 組成 調 目的 垂
直方向 銅 捕捉 設置 面 高温 衝突痕 析 。高温 伝 速
速 10km 程 あ 捕捉 衝突 衝突 元素 検出
考え 。高温 衝突痕跡 調 衝突 少 い部 元素
析 。 体的 . . - 示 う 固体 衝突
部 部 痕跡 少 い部 銅 色 い
部 観察 。 中 示 ~ 8 所 表面 観察 元素 析 行 。衝
突 放出角 89.5 89.4 88.9 88.3 87.7 86.5 83.5 80.5 あ 。 . . - 示 う 捕捉 表面 特徴的 形状 示 い 部
元素 析 行 。
. . - b 示 部 析 。特性 X 線 計測結果 表例
. . - b 中 2 14 析結果 . . - . .
- 示 。 . . - . . - 横軸 X線 [keV] 縦軸 ン 値[cps] X線 強 表 い 。縦軸 ン 値 試料 電子線照射 発 生 X線 単 時間あ Si 半 体検出器中 生成 電子- 孔対 比例 数値
あ ン 値 大 い 観察領域 元素 多い 示 い 。使
用 素子 適 ン 値 1000~4000cps 範 あ 本研究 行 観察
範 う 適宜 電子線 照射 径 調整 。
. . - 全 わ ン
特 元素 観察領域 多数 示 4 本 あ 。 ン
主 照射 電子線 原子核 減速 生 連続X線
あ 。4 本 う 0.932keV, 8.044keV, 8.904keV 3 本 捕捉 銅
発生 特性X線 あ 残 1 本 1.485keV 材
あ 。 2 部 部 底面
生 い 示 い 。 様 14 部 捕捉 溶融物
. . - 示 う 銀 特性X線 あ 2.982keV 3.148keV 確
材 放出 捕捉 衝突 。
所 置 放出角 89.5 89.4 88.9 88.3 87.7 86.5 83.5
80.5 特性 X 線 元素 析結果 表 . . - 。 結果
関 86.5 83.5 80.5 部 残 い
あ 銀 検出 面 近い 89.4 あ 。溶融物
- 48 -
関 89.4 86.5 83.5 80.5 い 銀 検出
。多 場所 両方 時 検出 検出 89.4
88.9 80.5 1 所 銀 検出 89.4 1 所 あ
。一方 高温 痕跡 確 考え Cu 捕捉 表面 86.5 83.5
80.5 3 所 検出 銀 検出 1 所 高温
両者 う 融 い 材 構成 い
考え 。 衝突 成 大部 あ 推
。
ン 衝突側 放出形態 . . - 示 。 示 う
ン 場合 放出 大部 放出角 85 方向 生 い 。
. . - 実験後 捕捉 #26 Ag 厚 500 m
捕捉 材質 Cu 大 60mm×60mm あ 。 側 側
放出角 90彰 側 60彰 あ 。 示 所 SEM 画像 得 元 素 析 行 。
- 49 -
. . - 捕捉 SEM 画像 放出角 80.5
#26 Ag 厚 500 m
. . - 捕捉 表面状態 模式
部 表面 部 部 溶融物 捕捉 表面 溶融物 捕捉
表面 観察 行 。
- 50 -
. . - 捕捉 生 部 溶融物 析 結果
. . - 2 析結果。 溶融物 Al 検出 。 #26 Ag
厚 500 m
. . - 捕捉 面 溶融物 析結果
. . - 14 析結果。 溶融物 Al Ag 両方検出 。
#26 Ag 厚 500 m
- 51 -
表 . . - #26 捕捉 観察結果 放出角 80.5
観察点 Al Ag Ag
の形状 KA1 LA1 LB1 1 (3) ータ,溶融物 21 - - 2 (1) 〃 ,底面 15 - - 3 (2) 〃 , ム 260 - - 4 (1) ータ,底面 20 - - 5 (2) 〃 , ム 126 - - 6 (5) 板面上,痕跡無 109 - - 7 (5) 板面上,痕跡無 92 - - 8 (5) 板面上,痕跡無 95 - - 9 (5) 板面上,痕跡無 87 - - 10 (5) 板面上,痕跡無 89 - - 11 (1) ータ,底面 20 - -
12 16 - -
13 (1) ータ,底面 112 - - 14 (4) 板面上,溶融物 642 859 418
15 76 - -
16 88 - -
12, 15, 16 形状 困 あ 。
- 52 -
. . - 捕捉 画像 #22 Ta 厚 100 m
赤線 面側 放出角 5 引い 面側
85 80 75 70 65 60 あ 。Ta 場合 主 85 方向 放出 生 い 。
- 53 -
. 本章の実験結果のまとめ
衝突
電流 時刻 算出 衝突 伝 速 発 雲
算出 伝 速 程 あ 沿面方向 対 衝突速 ~ 倍
程 速 伝 い 。
計測 電流波形 衝突 生成 周 空間
ン 状 伝 明 。
中性 局所熱 衡状態 あ 仮 電子温
計測 求 温 適用 結果 最大 密 伝 距 関係 関
実験結果 密 伝 距 乗 乗程
減少 明 。
電 変動
ン 間 静電容 200~350pF 金属薄 材
質 Al, Cu, Ag 厚 0.3mm, 0.5mm, 1.0mm. 3.0mm 対 衝突速 6km/s 程 直径 3.2mm 質 47mg 球 衝突 場合 7V ~ 12V 程 電 変
動 計測 。
計測 響 い 考え 最大電 要 時間
100ns あ 。 立 降 い 場合 計測系 響
振動的 波形 周波数 6.0影0.2MHz 範 あ 。
最大電 後 2~3μs 程 時間 や 電 減少 い 。
元素 析
#26 Ag 厚 500 m 解析結果 衝突 放出
多 材 あ 。 捕捉
衝突痕跡 無い部 析結果 衝突 高温
成 主 材 あ 推 。
- 54 -
第 章 実験結果の解析
衝突 生成 伝 関 物理 衝突 電 変動現象
関 物理 示 第 章 述 実験結果 関 考察 行う。§ . § .
衝突 生成 伝 関 物理 衝突 電 変動現
象 関 物理 提案 実験結果 比較 行う。
. 衝突 マの伝
. . 衝突 マの伝
超高速衝突 高速 発生 明 固体中 伝
衝撃波 理論 衝突物体間 幾何学的 置関係 基 い ン 現象
良 知 い [43]。2 枚 対称 衝突 場合 物体間 角 一
あ 衝突物体間 角 あ 臨界角 大 場合 間 あ 一方
向 流体的 物体 放出 発生 理論的 実験的 示
い [44]。 ン 開始 臨界角 大 衝突速
中 伝 衝撃波 速 表 。物質中 伝
衝突波 速 材料 依 衝撃 縮 各材料 文献[45]
い 。特 本研究 う 薄 対 球 垂直 衝突 場合 衝
突物体間 角 0 90 時間的 変 場合 物体間 角
あ 臨界角 大 時 発生 開始 理論的 示
実験的 球 衝突 発生 ン 現象 明 報告
い [46]。 高温 や 伝 い ン
基 臨界角 観測 例 い。
§ . 示 高速 衝突発 雲 画像や§ . 示
密 計測結果 う 本実験 衝突面 沿 方向 大 高
温 伝 確 。 高温 や 伝
関 記 う ン 現象 う 放出開始 臨界角 い 考え
。 機 響 評価 特 要 あ 衝突側 沿面伝
い 超高速衝突 生 生成過程 伝 過程 関 考察 行い 実験結果
比較 。 . - . . - (a) 衝突直後 画像 求 高温 伝
速 求 伝 速 程 あ 。 わ
発 担 い 思わ 高温 遀動 観測 衝突
遀動 あ 考え 。 高い遀動 持
衝突 接触部